本发明涉及电器领域，具体地涉及一种用于燃气热水器的控制方法、处理器、装置及存储介质。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，对于家电的性能要求越来越高。目前，燃气热水器燃烧时通常采用的控制算法是pid控制算法。用户需要用水时，开启开关，燃气热水器开始燃烧，采用pid控制算法的燃气热水器达到用户的目标设置温度的时间比较长，燃气热水器的恒温速度不够快。因此，现有的燃气热水器的控制方法存在恒温速度较慢的问题。
技术实现要素：
本发明实施例的目的是提供一种用于燃气热水器的控制方法、处理器、装置、燃气热水器及存储介质，以解决现有的用于燃气热水器的控制方法存在的恒温速度较慢的问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于燃气热水器的控制方法，燃气热水器包括用于控制火力的燃气比例阀，包括：
确定燃气热水器启动；
根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节燃气比例阀的开度；
获取燃气热水器的出水温度；
确定出水温度达到目标温度；以及
基于自抗扰控制算法调节燃气比例阀的开度。
在本发明实施例中，上述方法还包括：接收用户的用水指令；确定燃气热水器启动燃烧。
在本发明实施例中，上述方法还包括：在确定燃气热水器启动的情况下获取燃气热水器的出水流量和进水温度；根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节燃气比例阀的开度包括：根据出水流量、进水温度和目标温度，确定燃气热水器的需求负荷；根据需求负荷和预设关系调节燃气比例阀的开度。
在本发明实施例中，预设关系是负荷与燃气比例阀的开度的曲线。
在本发明实施例中，基于自抗扰控制算法调节燃气比例阀的开度包括：获取燃气热水器的进水流量和进水温度；根据进水流量、进水温度、目标温度以及出水温度调节燃气比例阀的开度。
在本发明实施例中，上述方法还包括：检测停水动作；在检测到停水动作的情况下，控制燃气热水器停止燃烧。
本发明第二方面提供一种处理器，处理器被配置成执行上述的用于燃气热水器的控制方法。
本发明第三方面提供一种用于燃气热水器的控制装置，包括：
燃气比例阀，用于控制火力；
第一温度传感器，用于检测出水温度；以及
处理器，被配置成：
确定燃气热水器启动；
根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节燃气比例阀的开度；
获取燃气热水器的出水温度；
确定出水温度达到目标温度；以及
基于自抗扰控制算法调节燃气比例阀的开度。
在本发明实施例中，上述控制装置还包括：燃烧器，用于燃烧燃气；处理器进一步被配置成：接收用户的用水指令；确定燃气热水器启动燃烧。
在本发明实施例中，上述控制装置还包括：出水流量传感器，用于检测出水流量；第二温度传感器，用于检测进水温度；处理器进一步被配置成：在确定燃气热水器启动的情况下获取燃气热水器的出水流量和进水温度；以及根据出水流量、进水温度和目标温度，确定燃气热水器的需求负荷；根据需求负荷和预设关系调节燃气比例阀的开度。
在本发明实施例中，预设关系是负荷与燃气比例阀的开度的曲线。
在本发明实施例中，上述控制装置还包括：进水流量传感器，用于检测进水流量；第三温度传感器，用于检测进水温度；处理器进一步被配置成：获取燃气热水器的进水流量和进水温度；根据进水流量、进水温度、目标温度以及出水温度调节燃气比例阀的开度。
在本发明实施例中，处理器进一步被配置成：检测停水动作；在检测到停水动作的情况下，控制燃气热水器停止燃烧。
本发明第四方面提供一种燃气热水器，包括上述的用于燃气热水器的控制装置。
本发明第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行上述的用于燃气热水器的控制方法。
通过上述技术方案，在确定燃气热水器启动的情况下，根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节燃气比例阀的开度，可以加快恒温速度，缩短达到目标温度的时间，此外，还可以减小温度超调量，提高出水温度的准确性，在燃气热水器的出水温度达到目标温度的情况下，采用自抗扰控制算法调节燃气比例阀的开度，从而控制燃气流量，可以增强抗干扰能力，提高出水温度的稳定性。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是本发明实施例的用于燃气热水器的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例的基于自抗扰控制算法调节燃气比例阀的开度的步骤的流程示意图；
图3是本发明另一实施例的用于燃气热水器的控制方法的流程示意图；
图4是本发明另一实施例的用于燃气热水器的控制方法的流程示意图；
图5本发明实施例的用于燃气热水器的控制装置的结构框图；
图6本发明另一实施例的用于燃气热水器的控制装置的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1为本发明实施例的用于燃气热水器的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种用于燃气热水器的控制方法，该燃气热水器包括用于控制火力的燃气比例阀，以该控制方法应用于处理器为例进行说明，该控制方法可以包括以下步骤：
步骤s102，确定燃气热水器启动。
可以理解，燃气热水器又称燃气热水炉，是指以燃气作为燃料，通过燃烧加热方式，将热量传递到流经热交换器的冷水中，以达到制备热水目的的一种燃气用具。燃气热水器主要是由阀体总成、主燃烧器、小火燃烧器、热交换器、安全装置等组成，还包括烟道式热水器烟道、强排式热水器的强排装置。阀体总成控制着整个热水器的工作程序，包括水阀、气阀、微动开关和点火器等。
具体地，用户打开用水开关(如水龙头)以触发用水指令后，水流量传感器检测到水流量，处理器获取到该水流量的信号，从而确定燃气热水器启动燃烧。
进一步地，燃气热水器启动燃烧的过程具体可以是：首先，在燃气热水器的进气阀以及进水阀都已打开且电源接通的情况下，打开热水阀，这时水进入热水器再经过水流量传感器流向热交换器中的加热水管，当水量传感器检测到水流量时，这时使得其内部磁性转子开始转动，位于水量传感器外部且紧临转子的霍尔集成元件发出电脉冲，送至控制电路，当转子的转速达到设置值后，处理器控制燃烧风机开始启动，风机内部装有一个霍尔集成元件，当风机的转速达到设定值时，燃气主气阀和燃气比例阀都将打开，燃气进入燃烧器，同时点火器使得点火针处火花放电而点火，以点燃所有燃烧器启动燃烧，位于燃烧器上部的火焰检测棒检出火焰信号，通过控制电路将燃烧指示灯点亮，并保持燃烧状态。
步骤s104，根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节燃气比例阀的开度。
可以理解，燃气比例阀是调节燃气与空气比例的配比调节部件，是燃气热水器的核心部件，其相关参数直接与燃气热水器的燃烧效率、燃烧质量等有关，关系到使用安全，一般不允许用户进行调节，非专业调试或者非专业工具来调节燃气比例阀可能会导致不良的工作状况、无法开机甚至造成事故。其中，负荷即热负荷，指的是燃料在燃烧器中(如燃气热水器)燃烧时单位时间内所释放的热量，热负荷与主燃烧器的形式、燃料和助燃剂等因素有关。负荷与燃气比例阀开度的预设关系为已知的关于两者之间的理想关系，与燃气热水器的燃烧系统有关。
在一个实施例中，预设关系是负荷与燃气比例阀的开度的曲线。具体的，负荷与燃气比例阀开度的预设关系为理想负荷-比例阀pwn(占空比，即比例值)曲线所表征的关系，其中，不同的比例阀开度对应不同的负荷，可以在控制器或者处理器中预先存储该理想负荷-比例阀pwn曲线。
理想负荷-比例阀pwn曲线表示负荷与燃气比例阀开度之间的理想关系曲线，该理想关系曲线的图像可以是二次函数曲线，其对应的二次函数关系式可以是q＝ap2 bp c，其中p表示燃气比例阀开度，q表示负荷，a、b、c表示不同燃烧系统的系数。上述曲线也可以采用其他方法得到，例如多段线性组合，拟合近似曲线。不同型号的燃气热水器具有不同的燃烧系统，不同的燃烧系统具有不同的理想负荷-比例阀pwn曲线，同一种燃烧系统的预设关系曲线是确定的，其中燃烧系统的系数可以通过对样机采样、实测确定，例如在上述曲线关系式中，可以确定a、b、c三个系数的值。
具体地，用户触发用水指令后，在确定燃气热水器启动燃烧的情况下，此时负荷可以根据用水指令的目标温度、进水温度和水流量等参数确定，即用户开启机器启动燃烧的时候，需求负荷是确定的。在负荷确定的情况下，处理器根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系，可以确定燃气比例阀的开度值，从而根据确定的燃气比例阀的开度值，调节燃气比例阀的开度，该燃气比例阀的开度随着负荷的改变而改变，以计算的比例阀开度值为基础进行燃烧控制，可以提高开机燃烧时的恒温性能，减少燃气热水器的超调现象，加快恒温速度。
步骤s106，获取燃气热水器的出水温度。
可以理解，出水温度为燃气热水器在启动燃烧后的出水管路中的水的温度，可以通过安装在出水管路的温度传感器检测得到。
具体地，处理器获取燃气热水器在根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节燃气比例阀的开度的情况下的出水温度，具体可以是获取安装在出水管路的温度传感器检测得到的燃气热水器的出水温度。
步骤s108，确定出水温度达到目标温度。
可以理解，目标温度为用户期望的设置温度，可以是预先存储的默认温度值，例如冬季和夏季的默认温度值可以不同，也可以是用户手动输入设置后的温度。
具体地，处理器获取出水管路的出水温度，并将出水温度与目标温度进行比较，从而确定出水温度达到目标温度，可以理解，当出水温度达到目标温度时，表明燃气热水器此时进入稳定燃烧阶段。
步骤s110，基于自抗扰控制算法调节燃气比例阀的开度。
可以理解，自抗扰控制(activedisturbancerejectioncontrol，adrc)，自抗扰控制器主要由三部分组成：跟踪微分器、扩展状态观测器和非线性状态误差反馈控制律，其中，跟踪微分器的作用是安排过渡过程，给出合理的控制信号，解决了响应速度与超调性之间的矛盾。扩展状态观测器用来解决模型未知部分和外部未知扰动综合对控制对象的影响。虽然叫做扩展状态观测器，但与普通的状态观测器不同。扩展状态观测器设计了一个扩展的状态量来跟踪模型未知部分和外部未知扰动的影响。然后给出控制量补偿这些扰动。将控制对象变为普通的积分串联型控制对象。设计扩展状态观测器的目的就是观测扩展出来的状态变量，用来估计未知扰动和控制对象未建模部分，实现动态系统的反馈线性化，将控制对象变为积分串联型。非线性误差反馈控制律给出被控对象的控制策略。
具体地，在燃气热水器的出水温度达到目标温度且稳定在目标温度的情况下，处理器切换到adrc控制模式，基于自抗扰控制(adrc)算法，根据进水温度、进水流量、设置温度的输入以及出水温度的反馈控制燃气比例阀的开度。
上述用于燃气热水器的控制方法，在确定燃气热水器启动的情况下，根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节燃气比例阀的开度，可以加快恒温速度，缩短达到目标温度的时间，此外，还可以减小温度超调量，提高出水温度的准确性，在燃气热水器的出水温度达到目标温度的情况下，采用自抗扰控制算法调节燃气比例阀的开度，从而控制燃气流量，可以增强抗干扰能力，提高出水温度的稳定性。
在一个实施例中，上述用于燃气热水器的控制方法还包括：接收用户的用水指令；确定燃气热水器启动燃烧。
具体地，当用户触发燃气热水器的用水指令时，其中，用水指令携带了用户的用水需求信息，例如用水温度，燃气热水器接收该用水指令，并根据该用水指令开始工作，从而确定燃气热水器是否需要启动燃烧，若用户希望的用水温度高于进水温度，则确定燃气热水器需要启动燃烧，即进入开机燃烧状态。进一步地，若用户希望的用水温度低于或者等于进水温度，则确定燃气热水器不需要启动燃烧。
本实施例中，在接收到用户的用水指令后，处理器根据用水指令的具体信息确定燃气热水器是否需要进入启动燃烧状态，上述方法不需要水流量传感器检测水流量，减少了硬件成本和不必要的能量损耗，提升了燃气热水器使用过程的智能性。
在一个实施例中，上述用于燃气热水器的控制方法还包括：在确定燃气热水器启动的情况下获取燃气热水器的出水流量和进水温度。
可以理解，出水流量为燃气热水器的出水管路在单位时间内的出水量，即用户单位时间内需要的用水量，例如花洒单位时间内喷出的水量大小，可以根据接收到的用水指令确定，也可以通过出水管路的水流量传感器检测得到。
具体地，用户打开用水开关(如水龙头)以触发用水指令后，水流量传感器检测到水流量，位于出水管路的水流量传感器检测燃气热水器的出水流量，位于进水管路的温度传感器检测燃气热水器的进水温度，处理器获取在确定燃气热水器启动的情况下水流量传感器检测得到的出水流量和温度传感器检测得到的进水温度，以进行下一步的计算。
进一步地，根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节燃气比例阀的开度包括：根据出水流量、进水温度和目标温度，确定燃气热水器的需求负荷；根据需求负荷和预设关系调节燃气比例阀的开度。
具体地，在确定燃气热水器启动的情况下获取燃气热水器的进水流量和进水温度之后，根据进水流量、进水温度和目标温度，确定燃气热水器的需求负荷，具体的公式可以参考如下：
需求负荷＝(目标温度-进水温度)×出水流量
其中，目标温度可以随着用户设置温度的改变而改变，需求负荷根据目标温度和进水温度，确定两者之间的温度差，根据该温度差和实时的出水流量，确定燃气热水器的需求负荷，以根据确定的需求负荷和已知的关于负荷与燃气比例阀开度的预设关系，倒推出所需要的燃气比例阀的开度，从而调节燃气比例阀的开度以达到所需要的燃气比例阀的开度。
本实施例中，需求负荷随着目标温度、进水温度以及实时出水流量的变化而变化，与目标温度和进水温度之间的温度差成正比例，与出水流量成正比例，在确定需求负荷之后，根据需求负荷与燃气比例阀开度的预设关系确定燃气比例阀的开度，从而控制燃气热水器的燃烧火力，可以增强控制效果。
在一个实施例中，如图2所示，基于自抗扰控制算法调节燃气比例阀的开度包括以下步骤：
步骤s202，获取燃气热水器的进水流量和进水温度。
可以理解，进水流量为燃气热水器的进水管路在单位时间内的进水量，可以通过进水管路的水流量传感器检测得到，也可以获取预先存储的进水流量设置值。进水温度为燃气热水器的进水管路中水的温度，该进水温度可能随着时间发生变化，例如北方地区的冬天，由于室内供有暖气，故一开始是室内的自来水，进水温度相对较高，用了一段水后，变成了室外进来的自来水，进水温度相对较低。此外，如果用户的燃气热水器进水端连接太阳能热水器，进水温度的变化可能较大。
具体地，在燃气热水器的出水温度达到目标温度且维持不变的情况下，即燃气热水器稳定燃烧的情况下，处理器获取此时燃气热水器的进水流量和进水温度。
步骤s204，根据进水流量、进水温度、目标温度以及出水温度调节燃气比例阀的开度。
具体地，处理器根据进水流量、进水温度、目标温度的输入以及出水温度的反馈控制燃气比例阀的开度，如果检测到水流波动，可以通过前馈计算，控制燃气比例阀的开度，即自抗扰控制算法的输出量是燃气比例阀的开度。
本实施例中，当燃气热水器的出水温度达到目标温度，即燃气热水器进入稳定燃烧阶段后，采用自抗扰控制算法(adrc)可以增强抗干扰能力，解决了pid控制算法在燃烧过程中，由于进水温度的波动、进水流量的波动以及进气压力的波动导致出水温度的稳定性受影响，在上述任一因素存在波动的情况下，采用自抗扰控制算法，可以通过前馈控制使出水温度保持稳定。
在一个实施例中，上述用于燃气热水器的控制方法还包括：检测停水动作；在检测到停水动作的情况下，控制燃气热水器停止燃烧。
可以理解，停水动作为用户触发的停止出水命令所对应的动作。
具体地，燃气热水器在检测到停水动作的情况下，具体可以是通过水流量传感器的检测结果进行确定，当检测结果是没有水流量时，即对应停水动作，也可以根据用户触发的停水指令检测停水动作，当接收到用户的停水指令的情况下，此时控制燃气热水器停止燃烧，从而关闭燃气比例阀等阀体，以达到关闭燃气通路的目的。
本实施例中，在检测到用户的停水动作的情况下，控制燃气热水器停止燃烧可以节省燃气能源，减少不必要的资源浪费。
在另一个实施例中，如图3所示，提供了一种用于燃气热水器的控制方法，该方法包括以下步骤：
步骤s301，接收用户的用水指令。
步骤s302，确定燃气热水器启动燃烧。
步骤s303，在确定燃气热水器启动的情况下获取燃气热水器的出水流量和进水温度。
步骤s304，根据出水流量、进水温度和目标温度，确定燃气热水器的需求负荷。
步骤s305，根据需求负荷和预设关系调节燃气比例阀的开度。
其中，预设关系是负荷与燃气比例阀的开度的曲线。
步骤s306，获取燃气热水器的出水温度。
步骤s307，确定出水温度达到目标温度。
其中，出水温度可以达到目标温度或者位于目标温度附近。
步骤s308，获取燃气热水器的进水流量和进水温度。
步骤s309，根据进水流量、进水温度、目标温度以及出水温度调节燃气比例阀的开度。
本实施例中，在确定燃气热水器启动的情况下，根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系曲线调节燃气比例阀的开度，可以加快恒温速度，缩短达到目标温度的时间，此外，还可以减小温度超调量，提高出水温度的准确性，在燃气热水器的出水温度达到目标温度或者目标温度附近的情况下，采用自抗扰控制算法调节燃气比例阀的开度，从而控制燃气流量，可以增强抗干扰能力，提高出水温度的稳定性。因此，本实施例解决了现有的采用pid控制算法的燃气热水器存在的恒温速度慢、温度超调量大、抗干扰能力差的问题。
在另一个实施例中，如图4所示，提供了一种用于燃气热水器的控制方法，该方法包括以下步骤：
步骤s401，初始化。
具体地，燃气热水器进行初始化设置。
步骤s402，判断燃气热水器是否启动燃烧。
具体地，处理器判断燃气热水器是否启动燃烧，当流量传感器检测到水流量时，则判断启动燃烧，若启动燃烧则进入步骤s403，反之，则返回步骤s401。
步骤s403，使用理想负荷曲线控制燃气比例阀的开度。
其中，理想负荷曲线即负荷与燃气比例阀开度的预设关系曲线。
步骤s404，判断开机后是否达到恒温。
其中，恒温指的是目标温度或者目标温度附近。
具体地，处理器判断燃气热水器的出水温度是否达到用户设置的目标温度，可以通过出水温度传感器检测出水温度，从而判断是否达到恒温。
步骤s405，基于adrc算法控制燃气比例阀的开度。
步骤s406，判断是否停止燃烧。
具体地，处理器判断燃气热水器是否停止燃烧，若停止燃烧，则进入步骤s401，反之，则进入步骤s405。
本实施例中，在确定燃气热水器启动的情况下，根据负荷与燃气比例阀开度的理想负荷曲线调节燃气比例阀的开度，可以加快恒温速度，缩短达到目标温度的时间，此外，还可以减小温度超调量，提高出水温度的准确性，在燃气热水器的出水温度达到目标温度的情况下，采用adrc算法调节燃气比例阀的开度，从而控制燃气流量，可以增强抗干扰能力，提高出水温度的稳定性。因此，本实施例解决了现有的采用pid控制算法的燃气热水器存在的恒温速度慢、温度超调量大、抗干扰能力差的问题。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种用于燃气热水器的控制装置，包括：燃气比例阀502、第一温度传感器504和处理器506，其中：
燃气比例阀502，用于控制火力。
第一温度传感器504，用于检测出水温度。
处理器506，被配置成：确定燃气热水器启动；根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节燃气比例阀的开度；获取燃气热水器的出水温度；确定出水温度达到目标温度；基于自抗扰控制算法调节燃气比例阀的开度。
上述用于燃气热水器的控制装置，在确定燃气热水器启动的情况下，根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节燃气比例阀的开度，可以加快恒温速度，缩短达到目标温度的时间，此外，还可以减小温度超调量，提高出水温度的准确性，在燃气热水器的出水温度达到目标温度的情况下，采用自抗扰控制算法调节燃气比例阀的开度，从而控制燃气流量，可以增强抗干扰能力，提高出水温度的稳定性。因此，本实施例中的控制装置，解决了现有的采用pid控制算法的燃气热水器存在的恒温速度慢、温度超调量大、抗干扰能力差的问题。
在一个实施例中，如图6所示，上述用于燃气热水器的控制装置还包括：燃烧器608，用于燃烧燃气；以及处理器606进一步被配置成：接收用户的用水指令；确定燃气热水器启动燃烧。
本实施例中的控制装置，在接收到用户的用水指令后，处理器根据用水指令的具体信息确定燃气热水器是否需要进入启动燃烧状态，上述方法不需要水流量传感器检测水流量，减少了硬件成本和不必要的能量损耗，提升了燃气热水器使用过程的智能性。
在一个实施例中，继续参照图6，上述用于燃气热水器的控制装置还包括：出水流量传感器610，用于检测出水流量；第二温度传感器612，用于检测进水温度；以及处理器606进一步被配置成：在确定燃气热水器启动的情况下获取燃气热水器的出水流量和进水温度；以及根据出水流量、进水温度和目标温度，确定燃气热水器的需求负荷；根据需求负荷和预设关系调节燃气比例阀的开度。
具体地，在确定燃气热水器启动的情况下获取燃气热水器的进水流量和进水温度之后，根据进水流量、进水温度和目标温度，确定燃气热水器的需求负荷，具体的公式可以参考如下：
需求负荷＝(目标温度-进水温度)×出水流量
其中，目标温度可以随着用户设置温度的改变而改变，需求负荷根据目标温度和进水温度，确定两者之间的温度差，根据该温度差和实时的出水流量，确定燃气热水器的需求负荷，以根据确定的需求负荷和已知的关于负荷与燃气比例阀开度的预设关系，倒推出所需要的燃气比例阀的开度，从而调节燃气比例阀的开度以达到所需要的燃气比例阀的开度。
本实施例中的控制装置，需求负荷随着目标温度、进水温度以及实时出水流量的变化而变化，与目标温度和进水温度之间的温度差成正比例，与出水流量成正比例，在确定需求负荷之后，根据需求负荷与燃气比例阀开度的预设关系确定燃气比例阀的开度，从而控制燃气热水器的燃烧火力，可以增强控制效果。
在一个实施例中，上述用于燃气热水器的控制装置，预设关系是负荷与燃气比例阀的开度的曲线。
具体的，负荷与燃气比例阀开度的预设关系为理想负荷-比例阀pwn(占空比，即比例值)曲线所表征的关系，其中，不同的比例阀开度对应不同的负荷，可以在控制器或者处理器中预先存储该理想负荷-比例阀pwn曲线。
本实施例中的控制装置，理想负荷-比例阀pwn曲线表示负荷与燃气比例阀开度之间的理想关系曲线，该理想关系曲线的图像可以是二次函数曲线，其对应的二次函数关系式可以是q＝ap2 bp c，其中p表示燃气比例阀开度，q表示负荷，a、b、c表示不同燃烧系统的系数，不同型号的燃气热水器具有不同的燃烧系统，不同的燃烧系统具有不同的理想负荷-比例阀pwn曲线，同一种燃烧系统的预设关系曲线是确定的，其中燃烧系统的系数可以通过对样机采样、实测确定。
在一个实施例中，继续参照图6，上述用于燃气热水器的控制装置还包括：进水流量传感器614，用于检测进水流量；第三温度传感器616，用于检测进水温度；以及处理器606进一步被配置成：获取燃气热水器的进水流量和进水温度；根据进水流量、进水温度、目标温度以及出水温度调节燃气比例阀的开度。
本实施例中的控制装置，当燃气热水器的出水温度达到目标温度，即燃气热水器进入稳定燃烧阶段后，采用自抗扰控制算法(adrc)可以增强抗干扰能力，解决了pid控制算法在燃烧过程中，由于进水温度的波动、进水流量的波动以及进气压力的波动导致出水温度的稳定性受影响，在上述任一因素存在波动的情况下，采用自抗扰控制算法，可以通过前馈控制使出水温度保持稳定。
在一个实施例中，处理器606进一步被配置成：检测停水动作；在检测到停水动作的情况下，控制燃气热水器停止燃烧。
本实施例中的装置，在检测到用户的停水动作的情况下，控制燃气热水器停止燃烧可以节省燃气能源，减少不必要的资源浪费。
上述用于燃气热水器的控制装置包括处理器和存储器，处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来加快恒温速度。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。
本发明实施例提供了一种处理器，该处理器被配置成执行根据上述实施方式中的用于燃气热水器的控制方法。
本发明实施例提供了一种燃气热水器，包括根据上述实施方式中的用于燃气热水器的控制装置。
本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述实施方式中的用于燃气热水器的控制方法。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有上述实施方式中的用于燃气热水器的控制方法的程序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
1.一种用于燃气热水器的控制方法，所述燃气热水器包括用于控制火力的燃气比例阀，其特征在于，所述控制方法包括：
确定所述燃气热水器启动；
根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节所述燃气比例阀的开度；
获取所述燃气热水器的出水温度；
确定所述出水温度达到目标温度；以及
基于自抗扰控制算法调节所述燃气比例阀的开度。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
接收用户的用水指令；
确定所述燃气热水器启动燃烧。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在确定所述燃气热水器启动的情况下获取所述燃气热水器的出水流量和进水温度；
所述根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节所述燃气比例阀的开度包括：
根据所述出水流量、所述进水温度和目标温度，确定所述燃气热水器的需求负荷；
根据所述需求负荷和所述预设关系调节所述燃气比例阀的开度。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设关系是负荷与所述燃气比例阀的开度的曲线。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于自抗扰控制算法调节所述燃气比例阀的开度包括：
获取所述燃气热水器的进水流量和进水温度；
根据所述进水流量、所述进水温度、所述目标温度以及所述出水温度调节所述燃气比例阀的开度。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
检测停水动作；
在检测到停水动作的情况下，控制所述燃气热水器停止燃烧。
7.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至6中任意一项所述的用于燃气热水器的控制方法。
8.一种用于燃气热水器的控制装置，其特征在于，包括：
燃气比例阀，用于控制火力；
第一温度传感器，用于检测出水温度；以及
处理器，被配置成：
确定所述燃气热水器启动；
根据负荷与燃气比例阀开度的预设关系调节所述燃气比例阀的开度；
获取所述燃气热水器的出水温度；
确定所述出水温度达到目标温度；以及
基于自抗扰控制算法调节所述燃气比例阀的开度。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：
燃烧器，用于燃烧燃气；以及
所述处理器进一步被配置成：
接收用户的用水指令；
确定所述燃气热水器启动燃烧。
10.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：
出水流量传感器，用于检测出水流量；
第二温度传感器，用于检测进水温度；以及
所述处理器进一步被配置成：
在确定所述燃气热水器启动的情况下获取所述燃气热水器的出水流量和进水温度；以及
根据所述出水流量、所述进水温度和目标温度，确定所述燃气热水器的需求负荷；
根据所述需求负荷和所述预设关系调节所述燃气比例阀的开度。
11.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述预设关系是负荷与所述燃气比例阀的开度的曲线。
12.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：
进水流量传感器，用于检测进水流量；
第三温度传感器，用于检测进水温度；以及
所述处理器进一步被配置成：
获取所述燃气热水器的进水流量和进水温度；
根据所述进水流量、所述进水温度、所述目标温度以及所述出水温度调节所述燃气比例阀的开度。
13.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述处理器进一步被配置成：
检测停水动作；
在检测到停水动作的情况下，控制所述燃气热水器停止燃烧。
14.一种燃气热水器，其特征在于，包括根据权利要求8至13中任意一项所述的用于燃气热水器的控制装置。
15.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至6中任意一项所述的用于燃气热水器的控制方法。
技术总结