本技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆事故处理方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、在当前自动驾驶的各种应用中，车辆自身的各种传感器主要用于车辆自身的感知功能，包括对车辆周边的障碍物、车道线、交通标识、空间位置等环境的感知。
2、目前，车辆在行驶过程中，将这些传感器数据进行录制并保存至行车记录仪中。车辆在行驶过程中，若发生事故，则可以通过行车记录仪获取车辆发生事故时的第一图像数据、通过道路上特定位置架设的摄像头获取车辆事故发生时的第二图像数据，以还原事故发生现场，从而更准确地判定事故责任。
3、上述的过程中，由于道路上架设的摄像头覆盖度不高，且行车记录仪仅能从事故车辆自身视角记录事故的发生，导致事故判定依据薄弱且角度单一，从而不利于精准地进行事故责任判定。
技术实现思路
1、本技术提供一种车辆事故处理方法、装置、设备及介质，用以解决目前车辆事故判定依据薄弱且角度单一的问题，以便提高事故责任判定的准确性。
2、第一方面，本技术提供一种车辆事故处理方法，车辆管理系统，所述方法包括：
3、接收任一事故车辆上报的事故信息；所述事故车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册，所述事故信息包括所述事故车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；
4、确定所述事故车辆对应的目标车辆；所述目标车辆为在预设时间段内与所述事故车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述目标车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册；
5、向所述目标车辆发送第一数据获取请求，并获取所述目标车辆基于所述第一数据获取请求反馈的第一视频数据；所述第一数据获取请求用于请求所述目标车辆在目标时间段内的第一视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间；
6、基于所述第一视频数据，对所述事故车辆发生的事故进行处理；
7、所述方法还包括：
8、对于完成注册的任一车辆，每间隔一个预设时间，获取所述车辆的车辆信息，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息；若间隔连续预设数量个预设时间仍未获取到所述车辆的位置信息，则将所述车辆作为失联车辆，并搜索所述失联车辆的邻近车辆；所述邻近车辆在预设时刻与所述失联车辆的距离小于预设值，所述预设时刻为最后一次收到所述失联车辆位置信息的时刻；
9、向所述邻近车辆发送第二数据获取请求，并接收所述邻近车辆响应所述第二数据获取请求反馈的第二视频数据，以根据所述第二视频数据确定所述失联车辆的位置信息；所述第二视频数据为所述邻近车辆存储的包含所述失联车辆的视频数据。
10、在一种可能实现的方式中，所述车辆信息还包括所述车辆的车牌信息、通信信息、状态信息、任务信息和所述位置信息对应的时间信息，所述状态信息用于指示所述车辆处于在线或离线状态，还用于指示所述车辆未注册在所述车辆管理系统。
11、在一种可能实现的方式中，所述确定所述事故车辆对应的目标车辆，包括：
12、向所述事故车辆发送数据上传请求，以获取所述事故车辆反馈的目标车辆信息；所述数据上传请求用于请求所述事故车辆在所述预设时间段内识别的目标车辆信息，所述目标车辆信息包含所述目标车辆的车牌信息、识别时间、识别地点；
13、根据所述目标车辆信息确定所述事故车辆对应的目标车辆。
14、在一种可能实现的方式中，所述确定所述事故车辆对应的目标车辆，包括：
15、获取所述预设时间段内，所述事故车辆管理系统中各所述车辆的位置信息；
16、将所述位置信息指示的位置与所述事故地点指示的位置小于预设值的车辆，作为所述事故车辆的目标车辆。
17、第二方面，本技术提供一种车辆事故处理方法，应用于注册在车辆管理系统的任一车辆，所述车辆具备智能驾驶功能；所述方法包括：
18、监测自身是否发生事故，在所述车辆的控制器接收到所述车辆的震动传感器发送的震动信号，和/或，在用户触发求助信号时，确定监测到自身发生事故；
19、在监测到自身发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息，以使所述车辆管理系统确定所述车辆的目标车辆，向所述目标车辆请求获取第一视频数据，并根据所述第一视频数据对所述车辆的事故进行处理；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点和所述事故时间；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述第一视频数据是所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述预设时间段和所述目标时间段内均包含所述事故时间。
20、在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：
21、对采集的视频数据进行识别，得到目标车辆信息，并将所述目标车辆信息存储在内存文件系统中；所述目标车辆信息包含所述目标车辆的车牌信息、识别时间、识别地点；
22、所述向所述车辆管理系统发送事故信息，以使所述车辆管理系统确定所述车辆的目标车辆，包括：
23、接收所述车辆管理系统基于所述事故信息反馈的数据上传请求，并响应所述数据上传请求向所述车辆管理系统反馈目标车辆信息；所述数据上传请求用于请求所述车辆在所述预设时间段内识别的目标车辆信息。
24、在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：
25、每间隔一个预设时间，向所述车辆管理系统发送车辆信息；所述车辆信息包括所述车辆的车牌信息、通信信息、状态信息、任务信息、位置信息和所述位置信息对应的时间信息，所述状态信息用于指示所述车辆处于在线或离线状态，还用于指示所述车辆未注册在所述车辆管理系统。
26、在一种可能实现的方式中，所述方法还包括：
27、接收所述车辆管理系统发送的数据获取请求，所述数据获取请求用于获取包含目标请求车辆的车辆信息和目标请求时间；
28、获取包含所述目标请求车辆的车辆视频数据，并将属于所述目标请求时间内的车辆视频数据反馈至所述车辆管理系统。
29、第三方面，本技术提供一种车辆事故处理方法，应用于任一终端设备，所述方法包括：
30、在车辆发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；
31、接收所述车辆管理系统反馈的第一视频数据，所述车辆管理系统在收到所述事故信息时，确定所述车辆对应的目标车辆，并通过所述目标车辆获取所述第一视频数据；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述第一视频数据为所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间。
32、第四方面，本技术提供一种车辆事故处理装置，应用于车辆管理系统，所述装置包括：
33、接收模块，用于接收任一事故车辆上报的事故信息；所述事故车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册，所述事故信息包括所述事故车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；
34、确定模块，用于确定所述事故车辆对应的目标车辆；所述目标车辆为在预设时间段内与所述事故车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述目标车辆具备智能驾驶功能，且在所述车辆管理系统完成注册；
35、获取模块，用于向所述目标车辆发送第一数据获取请求，并获取所述目标车辆基于所述第一数据获取请求反馈的第一视频数据；所述第一数据获取请求用于请求所述目标车辆在目标时间段内的第一视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间；
36、处理模块，用于基于所述第一视频数据，对所述事故车辆发生的事故进行处理。
37、第五方面，本技术提供一种车辆事故处理装置，应用于注册在车辆管理系统的任一车辆，所述车辆具备智能驾驶功能；所述装置包括：
38、监测模块，用于监测自身是否发生事故，在所述车辆的控制器接收到所述车辆的震动传感器发送的震动信号，和/或，在用户触发求助信号时，确定监测到自身发生事故；
39、第一发送模块，用于在监测到自身发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息，以使所述车辆管理系统确定所述车辆的目标车辆，向所述目标车辆请求获取第一视频数据，并根据所述第一视频数据对所述车辆的事故进行处理；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点和所述事故时间；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述第一视频数据是所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述预设时间段和所述目标时间段内均包含所述事故时间。
40、第六方面，本技术提供一种车辆事故处理装置，应用于任一终端设备，所述装置包括：
41、第二发送模块，用于在车辆发生事故时，向所述车辆管理系统发送事故信息；所述事故信息包括所述车辆的车辆信息、事故地点、事故时间；
42、接收模块，用于接收所述车辆管理系统反馈的第一视频数据，所述车辆管理系统在收到所述事故信息时，确定所述车辆对应的目标车辆，并通过所述目标车辆获取所述第一视频数据；所述目标车辆为在预设时间段内与所述车辆距离小于预设值的邻近车辆，所述预设时间段内包含所述事故时间，所述第一视频数据为所述目标车辆在目标时间段内的视频数据，所述目标时间段内包含所述事故时间。
43、第七方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
44、所述存储器存储计算机执行指令；
45、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面，或者，第二方面，或者，第三方面中任一项所述的方法。
46、第八方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面，或者，第二方面，或者，第三方面中任一项所述的方法。
47、第九方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面，或者，第二方面，或者，第三方面中任一项所述的方法。
48、本技术提供的一种车辆事故处理方法、装置、设备及介质，其中，对于应用于车辆管理系统的方法，在接收到任一事故车辆上报的事故信息时，确定在预设时间段内与事故车辆距离小于预设值的邻近车辆，将该邻近车辆作为目标车辆，并向目标车辆发送第一数据获取请求，以请求目标车辆在目标时间段内的第一视频数据。最后，根据该第一视频数据进行事故责任判定。本技术的方法中，预设时间段和目标时间段内均包含事故车辆发生事故的事故时间。通过获取事故时间左右的邻近车辆的视频数据，结合这些视频数据进行事故处理，有效增加了处理依据的多角度性，从而可以有效增加事故处理的准确性。
1.一种车辆事故处理方法，其特征在于，应用于车辆管理系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括所述车辆的车牌信息、通信信息、状态信息、任务信息和所述位置信息对应的时间信息，所述状态信息用于指示所述车辆处于在线或离线状态，还用于指示所述车辆未注册在所述车辆管理系统。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述事故车辆对应的目标车辆，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述事故车辆对应的目标车辆，包括：
5.一种车辆事故处理方法，其特征在于，应用于注册在车辆管理系统的任一车辆，所述车辆具备智能驾驶功能；所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种车辆事故处理方法，其特征在于，应用于任一终端设备，所述方法包括：
10.一种车辆事故处理装置，其特征在于，应用于车辆管理系统，所述装置包括：
11.一种车辆事故处理装置，其特征在于，应用于注册在车辆管理系统的任一车辆，所述车辆具备智能驾驶功能；所述装置包括：
12.一种车辆事故处理装置，其特征在于，应用于任一终端设备，所述装置包括：
13.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。
15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。
