本发明涉及清洁设施领域，尤其涉及一种地下管道回收清洁机。
背景技术：
1、管道是指用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，其中在对地下管道进行回收的过程中，经常需要将管道表面结块的泥土清理下，以确保管道表面的洁净度，然而在对管道进行清理的过程中，多是通过人工手持刮铲等将结块的泥土清理下，其过程导致人工的劳动强度加大，且清理效率低下。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种地下管道回收清洁机。
2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种地下管道回收清洁机，包括机座，所述机座的上端两侧边缘处安装有托管件，所述机座的上端前后边缘处均固定安装有导轨，所述机座的正上方设置有承载车架，所述承载车架的下端一侧安装有前导轮，所述承载车架的下端另一侧安装有后导轮，所述前导轮、后导轮贴合于导轨内，所述承载车架的正上方安装有铲环，所述承载车架上安装有摆动承接件，所述摆动承接件位于铲环的下方，所述摆动承接件与前导轮相连接。
3、优选的，所述承载车架的前后端面另一侧边缘处均延伸有一号伸出架，所述一号伸出架的端部固定安装有固定架，所述固定架的端部与铲环固定连接。
4、优选的，所述托管件包括固定安装在机座的上端一侧边缘处的一号立架，所述机座的上端另一侧边缘处开设有承载槽，所述承载槽的内部对称镶嵌有两根导向杆，两根所述导向杆的外表面贴合安装有二号立架。
5、优选的，所述一号立架的上端部与二号立架的上端部均固定安装有挡柱，两根所述挡柱的相对面均同轴延伸有托柱，所述挡柱与托柱一体成型，所述铲环的轴心线与挡柱的轴心线共线。
6、优选的，所述摆动承接件包括延伸在承载车架的后端中部的二号伸出架，所述承载车架的上方设置有接斗，所述接斗呈倾斜设置，所述接斗位于铲环的下方，所述二号伸出架的端部与接斗的下端后部转动连接，所述承载车架的一侧贯穿转动安装有承载轴，所述承载轴的一端同轴镶嵌有顶盘，所述顶盘的侧面边缘处转动安装有顶架，所述顶架的端部与接斗的下端前部转动连接。
7、优选的，所述承载轴的另一端同轴固定安装有伺服电机，所述伺服电机安装于承载车架上，所述承载轴的下方设置有传动轴，所述传动轴的外表面同轴镶嵌有大带轮，所述承载轴的外表面同轴镶嵌有小带轮，所述小带轮与大带轮之间连接有同步带。
8、优选的，所述承载车架的一侧固定安装有轴架，所述传动轴贯穿转动安装于轴架的侧面，所述伺服电机的上端固定安装有电机架，所述电机架的端部与承载车架的上端固定连接，所述前导轮的轮轴端部同轴延伸有连接轴，所述连接轴的外表面与传动轴的端部分别同轴固定安装有两个斜齿轮，两个所述斜齿轮相啮合。
9、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
10、1、通过设置的铲环，能够在承载车架的带动下于管道的表面移动，以经过铲环将管道表面结块的泥土铲下完成清理，其过程无需人工进行清刮，以此有效的降低了人工的劳动强度，提高了清理效率。
11、2、且铲下的泥土会经过接斗的引导滑落堆积在地面上，避免了泥土污染机体，以此有效的保证清理时机体的洁净度，同时在转动的承载轴的驱使下会同步带动顶盘进行转动，进而驱使顶架运动以不断对接斗的前部进行上下推动，使接斗不断以二号伸出架和接斗的连接点为中心进行摆动，以确保接斗中的泥土能够顺利滑落。
12、3、且当伺服电机在带动承载轴转动以驱使接斗摆动的同时还会经过同步带、斜齿轮带动连接轴进行转动，进而驱使连接轴两端的前导轮于导轨中滚动，让承载车架能够进行移动，其过程无需额外驱动源，以此有效的降低了能源损耗，保证了节能性。
1.一种地下管道回收清洁机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）的上端两侧边缘处安装有托管件，所述机座（1）的上端前后边缘处均固定安装有导轨（14），所述机座（1）的正上方设置有承载车架（8），所述承载车架（8）的下端一侧安装有前导轮（24），所述承载车架（8）的下端另一侧安装有后导轮（28），所述前导轮（24）、后导轮（28）贴合于导轨（14）内，所述承载车架（8）的正上方安装有铲环（9），所述承载车架（8）上安装有摆动承接件，所述摆动承接件位于铲环（9）的下方，所述摆动承接件与前导轮（24）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述承载车架（8）的前后端面另一侧边缘处均延伸有一号伸出架（11），所述一号伸出架（11）的端部固定安装有固定架（12），所述固定架（12）的端部与铲环（9）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述托管件包括固定安装在机座（1）的上端一侧边缘处的一号立架（2），所述机座（1）的上端另一侧边缘处开设有承载槽（5），所述承载槽（5）的内部对称镶嵌有两根导向杆（6），两根所述导向杆（6）的外表面贴合安装有二号立架（7）。
4.根据权利要求3所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述一号立架（2）的上端部与二号立架（7）的上端部均固定安装有挡柱（3），两根所述挡柱（3）的相对面均同轴延伸有托柱（4），所述挡柱（3）与托柱（4）一体成型，所述铲环（9）的轴心线与挡柱（3）的轴心线共线。
5.根据权利要求1所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述摆动承接件包括延伸在承载车架（8）的后端中部的二号伸出架（27），所述承载车架（8）的上方设置有接斗（10），所述接斗（10）呈倾斜设置，所述接斗（10）位于铲环（9）的下方，所述二号伸出架（27）的端部与接斗（10）的下端后部转动连接，所述承载车架（8）的一侧贯穿转动安装有承载轴（16），所述承载轴（16）的一端同轴镶嵌有顶盘（25），所述顶盘（25）的侧面边缘处转动安装有顶架（26），所述顶架（26）的端部与接斗（10）的下端前部转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述承载轴（16）的另一端同轴固定安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）安装于承载车架（8）上，所述承载轴（16）的下方设置有传动轴（19），所述传动轴（19）的外表面同轴镶嵌有大带轮（20），所述承载轴（16）的外表面同轴镶嵌有小带轮（17），所述小带轮（17）与大带轮（20）之间连接有同步带（21）。
7.根据权利要求6所述的一种地下管道回收清洁机，其特征在于：所述承载车架（8）的一侧固定安装有轴架（18），所述传动轴（19）贯穿转动安装于轴架（18）的侧面，所述伺服电机（13）的上端固定安装有电机架（15），所述电机架（15）的端部与承载车架（8）的上端固定连接，所述前导轮（24）的轮轴端部同轴延伸有连接轴（23），所述连接轴（23）的外表面与传动轴（19）的端部分别同轴固定安装有两个斜齿轮（22），两个所述斜齿轮（22）相啮合。
