本发明属于太阳能热水器技术领域，具体涉及一种用于太阳能集热管的自动清洗装置。
背景技术：
太阳能属于洁净型能源，属于可持续性能源，为了利用太阳能，太阳能热水器越来越普遍，太阳能热水器长期处于室外环境，太阳能集热管上极易堆积灰尘，影响太阳能热水器的工作效率，然而现有的太阳能热水器不具有自动清洁功能，无法保证太阳能表面的清洁度，进而无法保证太阳能热水器的工作效率，因此需要对现有的太阳能热水器结构进行改进。
技术实现要素：
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于太阳能集热管的自动清洗装置。
技术方案：本发明所述的一种用于太阳能集热管的自动清洗装置，包括清洗水箱、行走臂、行走驱动组件、清洗水管和环抱式清洗头，太阳能集热管组件安装架的两侧具有导引轨道，所述行走臂两端通过导引滑块安装在所述导引轨道上，所述行走驱动组件与所述行走臂连接，由所述行走驱动组件驱动行走臂运行，所述清洗水管的一端连接清洗水箱，另一端穿入行走臂的空腔内，且穿入所述行走臂内的清洗水管上均匀安装喷头，所述行走臂上的对应位置开设一排喷头安装孔和一排清洗头安装孔，所述环抱式清洗头通过所述清洗头安装孔安装在所述行走臂上，太阳能集热管安装在所述太阳能集热管组件安装架上，所述环抱式清洗头环包在太阳能集热管上；由所述智能控制系统控制，喷头向集热管组件上喷水，环抱式清洗头在行走驱动组件的驱动下沿太阳能集热管组件往复运行，清洗太阳能集热管组件。
进一步地，作为较优实施方式，所述环抱式清洗头包括环抱固定架，所述环抱固定架上安装若干组转动电机，所述转动电机的转轴上安装清洗布，所述转动电机由所述智能控制系统控制运行。
进一步地，作为较优实施方式，所述行走驱动组件包括行走驱动电机，行走主动齿轮，行走从动齿轮，主转轴、从转轴、第一牵引绳、第二牵引绳、第一定滑轮和第二定滑轮，第一轴承座、第二轴承座、所述第一定滑轮和第二定滑轮分别固定在所述导引轨道的顶部，所述主转轴穿置在行走主动齿轮上且两端安装轴承后固定在所述第一轴承座上，所述从转轴穿置在行走从动齿轮上且两端安装轴承后固定在所述第二轴承座上，所述行走驱动电机固定在太阳能集热管组件安装架上，所述行走驱动电机的转轴通过联轴器与主转轴的一端连接，所述主转轴上的行走主动齿轮与从转轴上的行走从动齿轮啮合，所述第一牵引绳的一端连接行走臂的左端，另一端绕过第一定滑轮后与主转轴连接，所述第二牵引绳的一端连接行走臂的右端，另一端绕过第二定滑轮后与从转轴连接，由所述行走驱动电机驱动行走主动齿轮，带动主转轴和从转轴正转或反转，进而带动行走臂沿太阳能集热管组件往复运行，清洗集热管组件。
进一步地，作为较优实施方式，所述清洗水箱通过供水管连接供水系统，且所述供水管上设有电磁阀，通过所述智能控制系统控制电磁阀的运行。
进一步地，作为较优实施方式，所述的每个环抱式清洗头连接负压系统。
进一步地，作为较优实施方式，所述集热管组件安装架上装有行走臂限位装置，所述行走臂限位装置包括一对限位凸杆和限位凸杆驱动件，所述集热管组件安装架上设有供给限位凸杆伸缩的预留孔，所述行走臂限位装置位于所述预留孔下方，所述限位凸杆的底部连接限位凸杆驱动件，所述集热管清洁设备作业结束后，行走臂归位，智能控制系统控制限位凸杆驱动件运行，限位凸杆驱动件驱动限位凸杆由所述预留孔伸出，限制行走臂的位置，防止下滑。
有益效果：(1)通过将清洗头设置为环抱式的结构安装在集热管上，在往复行走过程中可以实现对集热管的全面清洗；(2)通过将行走臂设计为空腔结构，并将安装喷头的清洗水管置于行走臂的空腔内，根据需要，在对集热管清洗时喷水，提高对集热管表面的清洁效果。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
图2为本发明中行走驱动组件的整体结构示意图；
其中：1、清洗水箱，2、行走臂，3、喷头，4、清洗水管，5、环抱式清洗头，6、太阳能集热管组件安装架，61、导引轨道，7、行走主动齿轮，8、行走从动齿轮，9、第一牵引绳，10、第二牵引绳，11、第一定滑轮，12、第二定滑轮。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例：一种用于太阳能集热管的自动清洗装置，包括清洗水箱1、行走臂2、行走驱动组件、清洗水管4和环抱式清洗头5，太阳能集热管组件安装架6的两侧具有导引轨道61，所述行走臂2两端通过导引滑块安装在所述导引轨道61上，所述行走驱动组件与所述行走臂2连接，由所述行走驱动组件驱动行走臂2运行，所述清洗水管4的一端连接清洗水箱1，另一端穿入行走臂2的空腔内，且穿入所述行走臂2内的清洗水管4上均匀安装喷头3，所述行走臂2上的对应位置开设一排喷头安装孔和一排清洗头安装孔，所述环抱式清洗头5通过所述清洗头安装孔安装在所述行走臂2上，太阳能集热管安装在所述太阳能集热管组件安装架6上，所述环抱式清洗头5环包在太阳能集热管上；由所述智能控制系统控制，喷头3向集热管组件上喷水，环抱式清洗头5在行走驱动组件的驱动下沿太阳能集热管组件往复运行，清洗太阳能集热管组件。
所述环抱式清洗头包括环抱固定架，所述环抱固定架上安装若干组转动电机，所述转动电机的转轴上安装清洗布，所述转动电机由所述智能控制系统控制运行；所述的每个环抱式清洗头连接负压系统。
所述行走驱动组件包括行走驱动电机，行走主动齿轮7，行走从动齿轮8，主转轴、从转轴、第一牵引绳9、第二牵引绳10、第一定滑轮11和第二定滑轮12，第一轴承座、第二轴承座、所述第一定滑轮11和第二定滑轮12分别固定在所述导引轨道61的顶部，所述主转轴穿置在行走主动齿轮7上且两端安装轴承后固定在所述第一轴承座上，所述从转轴穿置在行走从动齿轮8上且两端安装轴承后固定在所述第二轴承座上，所述行走驱动电机固定在太阳能集热管组件安装架6上，所述行走驱动电机的转轴通过联轴器与主转轴的一端连接，所述主转轴上的行走主动齿轮7与从转轴上的行走从动齿轮8啮合，所述第一牵引绳9的一端连接行走臂2的左端，另一端绕过第一定滑轮11后与主转轴连接，所述第二牵引绳10的一端连接行走臂2的右端，另一端绕过第二定滑轮12后与从转轴连接，由所述行走驱动电机驱动行走主动齿轮7，带动主转轴和从转轴正转或反转，进而带动行走臂2沿太阳能集热管组件往复运行，清洗集热管组件。
所述清洗水箱通过供水管连接供水系统，且所述供水管上设有电磁阀，通过所述智能控制系统控制电磁阀的运行。
所述集热管组件安装架上装有行走臂限位装置，所述行走臂限位装置包括一对限位凸杆和限位凸杆驱动件，所述集热管组件安装架上设有供给限位凸杆伸缩的预留孔，所述行走臂限位装置位于所述预留孔下方，所述限位凸杆的底部连接限位凸杆驱动件，所述集热管清洁设备作业结束后，行走臂归位，智能控制系统控制限位凸杆驱动件运行，限位凸杆驱动件驱动限位凸杆由所述预留孔伸出，限制行走臂的位置，防止下滑。
本装置在作业过程中，通过使用者操作控制面板启动清洗装置，行走驱动组件运行，同时智能控制系统控制电磁阀作业，清洗喷头向集热管喷水，行走臂带动环抱式清洗头对集热管表面充分清洁，清洗过程中环抱式清洗头通过负压作用紧紧吸附在集热管表面，清洗头内的转动电机带动清洗布旋转，对集热管表面擦洗，通过行走驱动组件带动行走臂沿集热管往复行走，充分对集热管表面清洗，保证集热管的太阳能吸收效果。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
1.一种用于太阳能集热管的自动清洗装置，其特征在于：包括清洗水箱、行走臂、行走驱动组件、清洗水管和环抱式清洗头，太阳能集热管组件安装架的两侧具有导引轨道，所述行走臂两端通过导引滑块安装在所述导引轨道上，所述行走驱动组件与所述行走臂连接，由所述行走驱动组件驱动行走臂运行，所述清洗水管的一端连接清洗水箱，另一端穿入行走臂的空腔内，且穿入所述行走臂内的清洗水管上均匀安装喷头，所述行走臂上的对应位置开设一排喷头安装孔和一排清洗头安装孔，所述环抱式清洗头通过所述清洗头安装孔安装在所述行走臂上，太阳能集热管安装在所述太阳能集热管组件安装架上，所述环抱式清洗头环包在太阳能集热管上；由所述智能控制系统控制，喷头向集热管组件上喷水，环抱式清洗头在行走驱动组件的驱动下沿太阳能集热管组件往复运行，清洗太阳能集热管组件。
2.根据权利要求1所述的用于太阳能集热管的自动清洗装置，其特征在于：所述环抱式清洗头包括环抱固定架，所述环抱固定架上安装若干组转动电机，所述转动电机的转轴上安装清洗布，所述转动电机由所述智能控制系统控制运行。
3.根据权利要求2所述的用于太阳能集热管的自动清洗装置，其特征在于：所述行走驱动组件包括行走驱动电机，行走主动齿轮，行走从动齿轮，主转轴、从转轴、第一牵引绳、第二牵引绳、第一定滑轮和第二定滑轮，第一轴承座、第二轴承座、所述第一定滑轮和第二定滑轮分别固定在所述导引轨道的顶部，所述主转轴穿置在行走主动齿轮上且两端安装轴承后固定在所述第一轴承座上，所述从转轴穿置在行走从动齿轮上且两端安装轴承后固定在所述第二轴承座上，所述行走驱动电机固定在太阳能集热管组件安装架上，所述行走驱动电机的转轴通过联轴器与主转轴的一端连接，所述主转轴上的行走主动齿轮与从转轴上的行走从动齿轮啮合，所述第一牵引绳的一端连接行走臂的左端，另一端绕过第一定滑轮后与主转轴连接，所述第二牵引绳的一端连接行走臂的右端，另一端绕过第二定滑轮后与从转轴连接，由所述行走驱动电机驱动行走主动齿轮，带动主转轴和从转轴正转或反转，进而带动行走臂沿太阳能集热管组件往复运行，清洗集热管组件。
4.根据权利要求3所述的用于太阳能集热管的自动清洗装置，其特征在于：所述清洗水箱通过供水管连接供水系统，且所述供水管上设有电磁阀，通过所述智能控制系统控制电磁阀的运行。
5.根据权利要求4所述的用于太阳能集热管的自动清洗装置，其特征在于：所述的每个环抱式清洗头连接负压系统。
6.根据权利要求5所述的用于太阳能集热管的自动清洗装置，其特征在于：所述集热管组件安装架上装有行走臂限位装置，所述行走臂限位装置包括一对限位凸杆和限位凸杆驱动件，所述集热管组件安装架上设有供给限位凸杆伸缩的预留孔，所述行走臂限位装置位于所述预留孔下方，所述限位凸杆的底部连接限位凸杆驱动件，所述集热管清洁设备作业结束后，行走臂归位，智能控制系统控制限位凸杆驱动件运行，限位凸杆驱动件驱动限位凸杆由所述预留孔伸出，限制行走臂的位置，防止下滑。
技术总结