本申请涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及用于感知测量的方法和装置。
背景技术：
：随着科技的进步，人们已经不满足于wi-fi仅仅用来通信，还希望可以通过wi-fi信号完成对周边环境或无源目标的感知、定位等。目前，主要是通过分析wi-fi系统的信道估计结果来实现对周边环境或无源目标的感知、定位。目前发射端设备通常会采用空间映射(spatialmapping)技术，对空时流数据进行空间映射，即将正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)符号中每个子载波上的nsts个空时流数据映射到ntx个发射链路上。空间映射可以通过一个大小为ntx*nsts的空间映射矩阵(spatialmappingmatrix)来实现。空间映射矩阵把每个子载波上长度为nsts的复数向量映射为长度为ntx的复数向量，映射前的向量的每个元素对应于空时流数据，映射后的向量的每个元素对应于发射链路。用于放置前导序列(preamble)的ofdm符号(以下简称前导符号)和用于放置待传输数据的ofdm符号(以下简称数据符号)都经过空间映射，即空间映射矩阵既作用在数据符号上，又作用在前导符号上。接收端设备利用前导符号来估计信道的状态，这样，接收端设备根据前导符号得到的信道估计结果是实际信道状态信息(channelstateinformation，csi)与空间映射的综合结果。对周边环境或无源目标的感知、定位等需要利用实际的信道状态信息，但是通过前导符号得到的信道状态信息并非实际信道状态信息，导致在上述场景下没有办法完成对周边环境或无源目标的感知、定位等。技术实现要素：本申请提供用于感知测量的方法和装置，能够消除空间映射对于信道估计结果的影响，从而可以完成对周边环境或者无源目标的感知、定位等。第一方面，本申请实施例提供了一种用于感知测量的方法。该方法的执行主体可以为第一设备，也可以为应用于第一设备的模块(例如，芯片)。下面以执行主体为第一设备为例进行描述。所述方法包括：第一设备接收指示帧，所述指示帧用于指示空间映射矩阵；所述第一设备根据所述空间映射矩阵和信道估计结果，确定信道状态信息。可选地，第一设备可以是接入点(accesspoint，ap)或者站点(station，sta)。可选地，所述指示帧可以指示一个或者多个空间映射矩阵。例如，所述一个或者多个空间映射矩阵可以分别对应于发送端设备在不同的信道带宽和/或不同的空时流数量下使用的空间映射矩阵。又例如，所述一个或者多个空间映射矩阵为来自不同的发送端设备的空间映射矩阵。可选地，所述空间映射矩阵用于将待发送数据映射到发射链路上。在上述技术方案中，发送端设备可以通过指示帧向第一设备指示发送端设备向第一设备发送数据所采用的空间映射矩阵，这样，第一设备根据该空间映射矩阵消除空间映射对信道估计结果的影响，从而得到实际的信道状态信息，进而可以利用得到的实际的信道状态信息完成对周围环境或者无源目标的感知、定位等。此外，基于上述技术方案，第一设备无需事先存储或知道发送端设备的厂家及空间映射信息，并且可以实现不同厂家的设备之间一起进行感知测量。在一种可能的实现方式中，所述指示帧包括空间映射矩阵字段，所述空间映射矩阵字段用于指示所述空间映射矩阵。在上述技术方案中，发送端设备通过在指示帧中携带空间映射矩阵字段，来向第一设备指示后续采用的空间映射矩阵，使得第一设备根据该空间映射矩阵消除空间映射对信道估计结果的影响，从而得到实际的信道状态信息，进而可以利用得到的实际的信道状态信息完成对周围环境或者无源目标的感知、定位等。在一种可能的实现方式中，所述空间映射矩阵字段包括列数字段、行数字段、量化位数字段、信道带宽字段中的至少一个，其中列数字段用于指示所述空间映射矩阵的列数，所述行数字段用于指示所述空间映射矩阵的行数，所述量化位数字段用于指示所述空间映射矩阵的量化位数，所述信道带宽字段用于指示信道带宽。在上述技术方案中，发送端设备通过指示行数、列数、量化位数等来指示空间映射矩阵，方案简单易于实现。在一种可能的实现方式中，所述空间映射矩阵字段还包括矩阵字段，所述矩阵字段用于指示量化后的所述空间映射矩阵的比特序列。当空间映射矩阵不为单位矩阵的时候，仅仅通过行数、列数、量化位数不能很准确地表示一个空间映射矩阵，在上述技术方案中，还可以在空间映射矩阵字段携带空间映射矩阵经过量化后得到比特序列，从而准确地指示空间映射矩阵。在一种可能的实现方式中，所述空间映射矩阵字段包括所述空间映射矩阵的索引。在空间映射矩阵的类型是有限的情况下，可以对每一种空间映射矩阵进行编号。在上述技术方案中，在空间映射矩阵字段中储存相应空间映射矩阵的编号或索引，而非完整的量化后的所述空间映射矩阵的比特序列，这样可以降低表示空间映射矩阵的信息的长度。在一种可能的实现方式中，所述指示帧包括空间映射矩阵元素，所述空间映射矩阵元素包括用于指示元素标识id的元素id字段、用于指示所述空间映射矩阵字段长度的元素长度字段和用于指示元素id扩展的元素id扩展字段中的至少一个，以及所述空间映射矩阵字段。在一种可能的实现方式中，在接收所述指示帧之前，所述方法还包括：发送请求帧，所述请求帧用于请求反馈所述空间映射矩阵。在上述技术方案中，在第一设备向发送端设备请求所述空间映射矩阵时，发送端设备才向第一设备反馈所述空间映射矩阵，这样，可以仅在第一设备有感知测量需求的情况下才进行空间映射矩阵的交互过程，在第一设备没有感知测量需求的情况下可以不进行空间映射矩阵的交互，因此可以减少信令开销。在一种可能的实现方式中，所述请求帧为触发帧，所述触发帧包括第一触发类型，所述第一触发类型用于触发反馈所述空间映射矩阵。在一种可能的实现方式中，所述指示帧包括信标帧、空数据包预告ndpa帧、触发帧的响应帧和专用照明帧中的至少一个，其中，所述专用照明帧还用于得到所述信道估计结果。第二方面，本申请实施例提供了一种用于感知测量的方法。该方法的执行主体可以为第二设备，也可以为应用于第二设备的模块(例如，芯片)。下面以执行主体为第二设备为例进行描述。所述方法包括：第二设备生成指示帧，所述指示帧用于指示空间映射矩阵，所述第二设备发送所述指示帧。可选地，第二设备可以是接入点(accesspoint，ap)或者站点(station，sta)。可选地，所述指示帧可以指示一个或者多个空间映射矩阵。例如，所述一个或者多个空间映射矩阵可以分别对应于第二设备在不同的信道带宽和/或不同的空时流数量下使用的空间映射矩阵。又例如，所述一个或者多个空间映射矩阵为来自不同的第二设备的空间映射矩阵。可选地，所述空间映射矩阵用于将待发送数据映射到发射链路上。在上述技术方案中，第二设备可以通过指示帧向接收端设备指示第二设备向接收端设备发送数据所采用的空间映射矩阵，这样，接收端设备根据该空间映射矩阵消除空间映射对信道估计结果的影响，从而得到实际的信道状态信息，进而可以利用得到的实际的信道状态信息完成对周围环境或者无源目标的感知、定位等。此外，基于上述技术方案，接收端设备无需事先存储或知道第二设备的厂家及空间映射信息，并且可以实现不同厂家的设备之间一起进行感知测量。在一种可能的实现方式中，所述指示帧包括空间映射矩阵字段，所述空间映射矩阵字段用于指示所述空间映射矩阵。在上述技术方案中，第二设备通过在指示帧中携带空间映射矩阵字段，来向接收端设备指示后续采用的空间映射矩阵，使得接收端设备根据该空间映射矩阵消除空间映射对信道估计结果的影响，从而得到实际的信道状态信息，进而可以利用得到的实际的信道状态信息完成对周围环境或者无源目标的感知、定位等。在一种可能的实现方式中，所述空间映射矩阵字段包括列数字段、行数字段、量化位数字段、信道带宽字段中的至少一个，其中列数字段用于指示所述空间映射矩阵的列数，所述行数字段用于指示所述空间映射矩阵的行数，所述量化位数字段用于指示所述空间映射矩阵的量化位数，所述信道带宽字段用于指示信道带宽。在上述技术方案中，发送端设备通过指示行数、列数、量化位数等来指示空间映射矩阵，方案简单易于实现。在一种可能的实现方式中，所述空间映射矩阵字段还包括矩阵字段，所述矩阵字段用于指示量化后的所述空间映射矩阵的比特序列。当空间映射矩阵不为单位矩阵的时候，仅仅通过行数、列数、量化位数不能很准确地表示一个空间映射矩阵，在上述技术方案中，还可以在空间映射矩阵字段携带空间映射矩阵经过量化后得到比特序列，从而准确地指示空间映射矩阵。在一种可能的实现方式中，所述空间映射矩阵字段包括所述空间映射矩阵的索引。在空间映射矩阵的类型是有限的情况下，可以对每一种空间映射矩阵进行编号。在上述技术方案中，在空间映射矩阵字段中储存相应空间映射矩阵的编号或索引，而非完整的量化后的所述空间映射矩阵的比特序列，这样可以降低表示空间映射矩阵的信息的长度。在一种可能的实现方式中，所述指示帧包括空间映射矩阵元素，所述空间映射矩阵元素包括用于指示元素标识id的元素id字段、用于指示所述空间映射矩阵字段长度的元素长度字段和用于指示元素id扩展的元素id扩展字段中的至少一个，以及所述空间映射矩阵字段。在一种可能的实现方式中，在发送所述指示帧之前，所述方法还包括：接收请求帧，所述请求帧用于请求反馈所述空间映射矩阵。在上述技术方案中，在接收端设备向第二设备请求所述空间映射矩阵时，第二设备才向接收端设备反馈所述空间映射矩阵，这样，可以仅在接收端设备有感知测量需求的情况下才进行空间映射矩阵的交互过程，在接收端设备没有感知测量需求的情况下可以不进行空间映射矩阵的交互，因此可以减少信令开销。在一种可能的实现方式中，所述请求帧为触发帧，所述触发帧包括第一触发类型，所述第一触发类型用于触发反馈所述个空间映射矩阵。在一种可能的实现方式中，所述指示帧包括信标帧、空数据包预告ndpa帧、触发帧的响应帧和专用照明帧中的至少一个，其中，所述专用照明帧还用于得到所述信道估计结果。第三方面，本申请提供了一种用于感知测量的装置，包括用于执行第一方面或第一方面任意一种实现方式中的模块。在一种可能的实现方式中，该用于感知测量的装置包括处理器，该处理器与存储器相连，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现第一方面或第一方面任意一种实现方式所述的方法。在一种可能的实现方式中，该用于感知测量的装置还包括收发器。在一种可能的实现方式中，该用于感知测量的装置为可以应用于通信设备的芯片。在一种可能的实现方式中，该用于感知测量的装置为ap或者sta。第四方面，本申请提供了一种用于感知测量的装置，包括用于执行第二方面或第二方面任意一种实现方式中的模块。在一种可能的实现方式中，该用于感知测量的装置包括处理器，该处理器与存储器相连，用于读取并执行所述存储器中存储的软件程序，以实现第二方面或第二方面任意一种实现方式所述的方法。在一种可能的实现方式中，该用于感知测量的装置还包括收发器。在一种可能的实现方式中，该用于感知测量的装置为可以应用于通信设备的芯片。在一种可能的实现方式中，该用于感知测量的装置为ap或者sta。第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当该计算机指令被执行时，使得前述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法被执行，或使得前述第二方面或或第二方面的任意可能的实现方式中的方法被执行。第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被执行时，使得前述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法被执行，或使得前述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法被执行。第七方面，本申请提供一种通信系统，所述通信系统包括上述第三方面所述的用于感知测量的装置和上述第四方面所述的用于感知测量的装置。附图说明图1是可以应用本申请实施例的场景的示意图。图2是本申请实施例的用于感知测量的方法的示意性流程图。图3是本申请实施例的空间映射矩阵元素的一种示意性结构。图4是本申请实施例的空间映射矩阵字段的一种示意性结构。图5是本申请实施例的空间映射矩阵的一种指示方式。图6是本申请实施例的spmr触发帧的一种格式。图7是本申请实施例的通用信息字段的一种格式。图8是本申请实施例的空间映射矩阵的另一种指示方式。图9是本申请实施例的ndpa帧的一种帧结构。图10是本申请实施例的进行感知测量前的协商过程的示意图。图11是本申请实施例的感知参数元素的一种示意性结构。图12是本申请实施例的感知测量的示意性流程图。图13是本申请另一实施例的感知测量的示意性流程图。图14是本申请实施例的用于感知测量的装置的示意性结构图。图15是本申请另一实施例的用于感知测量的装置的示意性结构图。图16是本申请另一实施例提供的用于感知测量的装置的示意性结构图。图17是本申请另一实施例提供的用于感知测量的装置的示意性结构图。具体实施方式下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。本申请实施例可以应用于无线局域网(wirelesslocalareanetwork，wlan)，wlan中可以包括多个基本服务集(basicserviceset，bss)。bss的网络节点包括接入点(accesspoint，ap)和站点(station，sta)。每个bss可以包含一个ap和多个关联于该ap的sta。上述的ap也可以称之为无线访问接入点或热点等。ap是用户终端进入有线网络的接入点，主要部署于家庭、大楼内部以及园区内部。典型的ap覆盖半径为几十米至上百米。应理解，ap也可以部署于户外。ap相当于一个连接有线网和无线网的桥梁，其主要作用是将各个无线网络的客户端连接到一起，然后将无线网络接入以太网。目前ap主要采用的标准为电气和电子工程师协会(instituteofelectricalandelectronicsengineers，ieee)802.11系列。具体地，ap可以是带有无线保真(wirelessfidelity，wifi)芯片的终端设备或者网络设备。可选地，ap可以为支持wlan制式的设备。上述的sta在本申请中表示用户终端。sta可以是无线通讯芯片、无线传感器或无线通信终端。例如，支持wifi通讯功能的移动电话、支持wifi通讯功能的平板电脑、支持wifi通讯功能的机顶盒、支持wifi通讯功能的智能电视、支持wifi通讯功能的智能可穿戴设备和支持wifi通讯功能的计算机。可选地，sta可以为支持wlan制式的设备。图1是可以应用本申请实施例的场景的示意图。图1中的第一设备可以是上文所述的ap或者sta，第二设备也可以是上文所述的ap或者sta。在该场景中，第一设备和第二设备之间进行正常的无线通信，第一设备或第二设备在接收通信信号的同时，可以通过分析第一设备与第二设备之间的信道状态信息，实现对无源目标的感知、定位等。其中，第一设备和第二设备之间的信号传输方式包括但不限于正交频分多址(orthogonalfrequency-divisionmultipleaccess，ofdma)方式、ofdma与多站点信道多输入多输出(mulit-usermultipleinputmultipleoutput，mu-mimo)混合传输方式。需要说明的是，图1只是示意图，本申请的实施例对该场景中包括的ap和sta的数量不做限定。第一设备或第二设备在对周围环境或者无源目标进行感知测量时，需要实际的信道状态信息(或者说真实的信道状态信息)，因为感知测量是利用真实的信道状态信息来感知环境中目标的位置、速度等信息。但是目前发射端设备通常会采用空间映射(spatialmapping)技术，对空时流数据进行空间映射，即将正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)符号中每个子载波上的nsts个空时流数据映射到ntx个发射链路上。空间映射可以通过一个大小为ntx*nsts的空间映射矩阵(spatialmappingmatrix)来实现。空间映射矩阵把每个子载波上长度为nsts的复数向量映射为长度为ntx的复数向量，映射前的向量的每个元素对应于空时流数据，映射后的向量的每个元素对应于发射链路。本申请实施例的空间映射矩阵包括但不限于以下几种类型。1)直接映射(directmapping)空间映射矩阵qk是对角阵。对角元素的取值可以有两种形式，第一种是对角元素都是1，相当于没有空间映射的情况；第二种是对角元素表示循环移位的作用，例如，代表csd，i＝1，…，ntx。2)间接映射(indirectmapping)空间映射矩阵qk是一个循环移位多样性(cyclicshiftdiversity，csd)矩阵和酉矩阵的乘积，酉矩阵可以是哈达玛(hadamard)矩阵或傅里叶(fourier)矩阵。3)空间扩张(spatialexpansion)在这种情况下空时流的数量往往小于发射链路的数量，空间映射矩阵qk可以是csd矩阵和列正交矩阵的乘积。例如，先重复某些空时流，使得空时流的数量与发射链路的数量相等，再把每个流乘以归一化系数也就是说空间映射矩阵qk为csd矩阵mcsd(k)和矩阵d的乘积。其中，矩阵d可以包括以下所示的类型：i)ntx＝2,nsts＝1,ii)ntx＝3,nsts＝1,iii)ntx＝4,nsts＝1,iv)ntx＝3,nsts＝2,v)ntx＝4,nsts＝2,vi)ntx＝4,nsts＝3,此外，也可以选择不使用某些发射链路。例如，空间映射矩阵如下所示：i)ntx＝2,nsts＝1,或者[01]t；ii)ntx＝3,nsts＝2,或者iii)ntx＝4,nsts＝2,或者iv)ntx＝4,nsts＝3,或者4)波束成型导向矩阵(beamformingsteeringmatrix)空间映射矩阵qk可以是基于收发端设备信道信息得到的并且可以提高接收端设备性能的任何矩阵。例如，在发射端波束成型显式反馈的情况下，空间映射矩阵qk可以由发射端设备反馈的压缩或未压缩的矩阵vk来获得。由于空间映射矩阵同时作用于前导符号和数据符号，因此空间映射对于接收端设备来说是透明的。接收端设备利用前导符号来估计信道的状态，这样，接收端设备根据前导符号得到的信道估计结果是实际的信道状态信息与空间映射的综合结果，而非实际的信道状态信息。并且，由于对于接收端设备来说，空间映射是透明的，因此wifi标准中并未规定具体的空间映射方法，或者说规定具体的空间映射矩阵。不同的设备可能采用不同的空间映射矩阵来完成空间映射。这样，可能会出现接收端设备和发送端设备采用不同的空间映射矩阵，导致接收端设备无法消除空间映射对于信道估计结果的影响，无法完成对周边环境或无源目标的感知、定位等。例如，某厂家自己设计了独有的空间映射矩阵，并应用在第一设备上。当另一个厂家的第二设备根据第一设备发送的信号估计信道的状态，得到信道状态信息后，由于不知道第一设备使用的独有的空间映射矩阵，第二设备无法消除空间映射对于信道估计结果的影响，导致第二设备无法完成对周边环境或无源目标的感知、定位等。针对上述问题，本申请提供了用于感知测量的方法和装置，能够消除空间映射对于信道估计结果的影响，从而可以完成对周边环境或者无源目标的感知、定位等。图2是本申请实施例的用于感知测量的方法的示意性流程图。图2中的方法可以用于图1所示的第一设备和第二设备。在本申请的实施例中，以第一设备和第二设备作为执行主体为例进行说明，应理解，执行主体也可以是应用于第一设备的芯片和应用于第二设备的芯片，本申请实施例不作具体限定。在210中，第二设备生成指示帧，所述指示帧用于指示空间映射矩阵。可选地，指示帧可以指示一个或者多个空间映射矩阵，一个或者多个空间映射矩阵可以分别对应于不同的信道带宽和/或不同的空时流数量。可选地，当指示帧指示一个空间映射矩阵时，该空间映射矩阵可以为对应于第二设备当前的信道带宽和空时流数量的空间映射矩阵，或者第二设备接下来将会采用的空间映射矩阵。可选地，当指示帧指示多个空间映射矩阵时，该多个空间映射矩阵可以是第二设备可能使用的空间映射矩阵。可以理解地，所述空间映射矩阵如上文所述的空间映射矩阵，用于将待发送数据映射到发射链路上，详细描述可参见上文的相关描述，在此不再赘述。在220中，第二设备向第一设备发送指示帧，相应地，第一设备接收来自第二设备的指示帧。第二设备通过指示帧向第一设备指示上述空间映射矩阵的方式有很多，本申请不作具体限定。示例一，第二设备向第一设备发送信标(beacon)帧，即指示帧为beacon帧。当第一设备为sta，第二设备为ap时，第二设备可以在向第一设备发送的信标(beacon)帧中指示第二设备在不同的信道带宽和/或不同的空时流数量的情况下使用的空间映射矩阵。表1列出了部分可以在beacon帧中携带的元素(element)。其中，本申请实施例在beacon帧中增加新的元素，即空间映射矩阵元素，用以指示上述空间映射矩阵。表1可选地，所述空间映射矩阵元素包括用于指示元素标识id的元素id字段、用于指示所述空间映射矩阵字段长度的元素长度字段和用于指示元素id扩展的元素id扩展字段中的至少一个，以及空间映射矩阵字段。作为一个示例，图3具体地示出了本申请实施例的空间映射矩阵元素的一种示意性结构。如图3所示，空间映射矩阵元素包括空间映射矩阵字段、用于指示元素标识(identity，id)的元素id字段、用于指示空间映射矩阵字段长度的元素长度字段和用于指示元素id扩展的元素id扩展字段。其中，空间映射矩阵字段用于指示上述空间映射矩阵，且该字段的长度可变。可选地，空间映射矩阵字段包括列数字段、行数字段、量化位数字段、信道带宽字段中的至少一个，其中列数字段用于指示所述空间映射矩阵的列数，所述行数字段用于指示所述空间映射矩阵的行数，所述量化位数字段用于指示所述空间映射矩阵的量化位数，所述信道带宽字段用于指示信道带宽。作为一个示例，图4具体示出了本申请实施例的空间映射矩阵字段的一种示意性结构。如图4所示，空间映射矩阵字段中每个空间映射矩阵使用分别列数字段(即nc字段)、行数字段(即nr字段)、量化位数字段(即fm字段)、信道带宽字段(即带宽(bandwidth，bw)字段)和矩阵字段来表示。其中，各字段具体指示的内容如图表2所示。可以理解地，当指示帧指示多个空间映射矩阵时，空间映射矩阵字段包括多组nc字段、nr字段、bw字段、fm字段和矩阵字段。表2空间映射矩阵的量化是指空间映射矩阵最终需要转化为0和1的比特流，空间映射矩阵中的每个元素需要用一定长度的二进制数表示，其转化为二进制数的过程就是量化，转化的二进制数的长度就是表2中的量化位数。具体地，由于空间映射矩阵往往是酉矩阵，故可参照802.11标准中压缩波束成型反馈中的givenrotation方法，将酉矩阵转换为多个角度参数，再把角度参数量化，从而可以压缩用于表示空间映射矩阵的信息的长度。另外，由于空间映射矩阵的类型是有限的，因此也可以对每一种空间映射矩阵进行编号，从而空间映射矩阵字段内可以只需要储存相应空间映射矩阵的编号或索引即可，这样可以进一步降低表示空间映射矩阵的信息的长度。第一设备在接收到第二设备发送的beacon帧后可以获知第二设备在不同信道带宽和/或不同空时流数量下的采用的空间映射矩阵。示例二，第二设备向第一设备发送触发(trigger)帧的响应帧，即指示帧为响应帧。当第一设备为ap，第二设备为sta时，在220之前，还可以执行250，即第一设备向第二设备发送触发帧，所述触发帧用于请求第二设备反馈第二设备在不同信道带宽和/或不同空时流数量下的采用的空间映射矩阵。可以理解地，本示例中，触发帧对应于图2中的请求帧。具体地，如图5所示，第一设备向第二设备发送空间映射矩阵请求(spatialmappingmatrixrequest，spmr)触发帧，触发第二设备反馈第二设备在不同的信道带宽和/或不同的空时流数量的情况下使用的空间映射矩阵。第二设备在接收到spmr触发帧后，响应于spmr触发帧向第一设备发送指示帧，指示帧用于指示第二设备在不同的信道带宽和/或不同的空时流数量的情况下使用的空间映射矩阵。指示帧的具体描述可以参见图3和图4的相关描述，在此不再赘述。此外，第二设备还可以仅在指示帧中增加空间映射矩阵字段，而无需增加新的元素。图6示出了本申请实施例的spmr触发帧的一种格式，图7示出了本申请实施例的通用信息字段的一种格式。本申请实施例在spmr触发帧的通用信息字段的触发类型中增加一种新的触发类型，用于指示接收到该spmr触发帧的第二设备反馈其采用的空间映射矩阵。表3中列出了部分可以在通用信息字段的可以携带的触发类型，其中，触发类型字段的取值为9时对应的空间映射矩阵报告为新增的触发类型。表3触发类型字段的取值触发帧类型0基础触发帧1波束成型报告调查触发帧2多用户块确认触发帧3多用户发送请求触发帧4缓存状态调查触发帧5组播重传多用户块确认触发帧6带宽询问报告调查触发帧7空数据包反馈报告触发帧8测距触发帧9空间映射矩阵报告触发帧10-15保留可以理解地，如图5所示，第一设备可以向多个第二设备发送所述spmr触发帧，例如，第一设备广播该spmr触发帧；接收到所述spmr触发帧的多个第二设备向第一设备反馈指示帧；第一设备根据接收到的指示帧，确定与发送该指示帧的第二设备之间的真实信道状态信息；第一设备综合多个实际的信道状态信息对周边环境或者无源目标进行感知、定位等。实例三，第二设备向第一设备发送空数据包预告(nulldatapacketannouncement，ndpa)帧，即指示帧为ndpa帧。如图8所示，当第一设备为响应站点(responderstation，rsta)，第二设备为发起站点(initiatorstation，ista)时，第二设备可以向第一设备发送ndpa帧，用于指示第二设备接下来发送ndp帧将会采用的空间映射矩阵。图9示出了本申请实施例的ndpa帧的一种帧结构，其中空间映射矩阵字段为新增的字段，其具体格式可参见图4的相关描述，在此不再赘述。实例四，如图10所示，当第一设备为ista，第二设备为rsta时，在第一设备和第二设备进行感知测量之前，可能会存在一个协商阶段，在协商阶段，第二设备和第一设备会交互一下感知测量的参数和能力。具体地，在1010中，第一设备向第二设备发送初始感知测量请求帧，相应地，第二设备接收第一设备发送的初始感知测量请求帧，其中，初始感知测量请求帧用于请求第二设备协助进行感知测量。在1020中，第二设备接收到初始感知测量请求帧后，先回复一个确认(acknowledgement，ack)帧，向第一设备反馈初始感知测量请求帧已经正确接收。在1030中，第二设备再根据自身的情况，确定是否响应第一设备的请求。若第二设备同意进行感知测量请求，第二设备向第一设备发送初始感知测量帧，或者第二设备过一段时间后向第一设备发送初始感知测量帧，其中该时间不能大于预设阈值；若第二设备不同意进行感知测量，则第二设备不向第一设备发送初始感知测量帧，第一设备在时间超过预设阈值时认为第二设备不同意进行感知测量。在1040中，当第二设备同意进行感知测量时，第一设备在接收到初始感知测量请求后，向第二设备回复一个ack帧，到此协商流程完成。因此，第二设备可以在初始感知测量帧中指示第二设备采用的空间映射矩阵，即指示帧为初始感知测量帧。可以理解地，上述初始感知测量请求帧可以对应于图2中的请求帧。可选地，第一设备同样可以在初始感知测量请求帧中指示自己采用的空间映射矩阵。这样，初始感知测量请求帧和初始感知测量帧可以采用相同的帧结构，从而简化设计过程。在上述协商过程中，初始感知测量请求帧和初始感知测量帧中均可以携带感知参数元素，进而可以在感知参数元素的子元素中携带如图3和图4所示的空间映射矩阵元素，或者在感知参数元素中携带如图4所示的空间映射矩阵字段。以在感知参数元素的子元素中携带如图3和图4所示的空间映射矩阵元素为例，感知参数元素的结构可以如图11所示。示例五，为了能更好地进行感知测量，本申请实施例的指示帧还可以是专门用于感知测量的照明帧，该照明帧可以包括一段如fmce的雷达信号。第二设备可以通过该照明帧向第一设备指示上文所述的一个或者多个空间映射矩阵。该照明帧可以携带如图3和图4所示的空间映射矩阵元素，或者携带如图4所示的空间映射矩阵字段，本申请实施例不作具体限定。可以理解地，本申请实施例的指示帧可以为任意形式，只要能够实现第二设备向第一设备指示第二设备可能采用的一个或者多个空间映射矩阵即可。在230中，第一设备根据所述空间映射矩阵和信道估计结果，确定信道状态信息，并根据实际的信道状态信息进行感知测量。可选地，在230之前，第一设备需要获取信道估计结果。具体地，可以执行240，第二设备向第一设备发送测量帧，第一设备根据测量帧的前导符号得到经过空间映射后的信道估计结果c，即c＝hq，其中，h为实际的信道状态信息，q为第二设备发送所述测量帧所使用的空间映射矩阵。进一步地，当指示帧指示多个空间映射矩阵的情况下，第一设备根据测量帧中携带的信道带宽和/或空时流数量的信息，在通过指示帧获知的多个空间映射矩阵中，确定q；再进一步地，第一设备根据信道估计结果c和空间映射矩阵q，得到消除空间映射影响的信道状态信息h。可选地，h＝c*qh，其中qh为q的共轭转置。这样，第一设备可以得到实际的信道状态信息或者说消除空间映射影响的信道状态信息，从而可以利用得到的实际的信道状态信息完成对周围环境或者无源目标的感知、定位等。在一种可能的实现方式中，如图12所示，测量帧可以是空数据包(nulldatapacket，ndp)帧。在另一种可能的实现方式中，如图13所示，当指示帧为专用照明帧时，专用照明帧还可以用作测量帧，也就是说专用照明帧在指示第二设备采用的空间映射矩阵的同时，还可以作为测量信号。在一些实施例中，在230之后，第一设备还可以将感知测量的结果反馈给第二设备，即执行260。这样，通信网络中的各设备不仅可以自己进行感知测量，还可以获知其他设备感知测量的结果，通过分析更多的信息，可以更为准确的测量结果。可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，用于感知测量的装置包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。下面结合图14至图17对本申请的装置实施例进行描述。这些装置可以用于实现上述方法实施例中第一设备或第二设备的功能，因此也能实现上述方法实施例所具备的有益效果。图14是本申请实施例的用于感知测量的装置的示意性结构图。图14所示的装置1400可以是如图1所示的第一设备，也可以是应用于第一设备的模块(如芯片)。如图14所示，装置1400包括接收单元1410、处理单元1430。接收单元1410，用于接收指示帧，所述指示帧用于指示空间映射矩阵。处理单元1430，用于根据所述空间映射矩阵和信道估计结果，确定信道状态信息。可选地，所述指示帧包括空间映射矩阵字段，所述空间映射矩阵字段用于指示所述空间映射矩阵。可选地，所述空间映射矩阵字段包括列数字段、行数字段、量化位数字段、信道带宽字段中的至少一个，其中列数字段用于指示所述空间映射矩阵的列数，所述行数字段用于指示所述空间映射矩阵的行数，所述量化位数字段用于指示所述空间映射矩阵的量化位数，所述信道带宽字段用于指示信道带宽。可选地，所述空间映射矩阵字段还包括矩阵字段，所述矩阵字段用于指示量化后的所述空间映射矩阵的比特序列。可选地，所述空间映射矩阵字段包括所述空间映射矩阵的索引。可选地，所述指示帧包括空间映射矩阵元素，所述空间映射矩阵元素包括用于指示元素标识id的元素id字段、用于指示所述空间映射矩阵字段长度的元素长度字段和用于指示元素id扩展的元素id扩展字段中的至少一个，以及所述空间映射矩阵字段。可选地，装置1400还包括发送单元1420，用于在接收所述指示帧之前，发送请求帧，所述请求帧用于请求反馈所述空间映射矩阵。可选地，所述请求帧为触发帧，所述触发帧包括第一触发类型，所述第一触发类型用于触发反馈所述空间映射矩阵。可选地，所述指示帧包括信标帧、空数据包预告ndpa帧、触发帧的响应帧和专用照明帧中的至少一个，其中，所述专用照明帧还用于得到所述信道估计结果。接收模块1410和发送模块1420可以由收发器实现。处理模块1430可以由处理器实现。接收模块1410、发送模块1420和处理模块1430的具体功能和有益效果可以参见上文的方法实施例，在此就不再赘述。图15是本申请另一实施例的用于感知测量的装置的示意性结构图。图15所示的装置1500可以是如图1所示的第二设备，也可以是应用于第二设备的模块(如芯片)。如图15所示，装置1500包括发送单元1520、处理单元1530。处理单元1530，用于生成指示帧，所述指示帧用于指示空间映射矩阵。发送单元1520，用于发送所述指示帧。可选地，所述指示帧包括空间映射矩阵字段，所述空间映射矩阵字段用于指示所述空间映射矩阵。可选地，所述空间映射矩阵字段包括列数字段、行数字段、量化位数字段、信道带宽字段中的至少一个，其中列数字段用于指示所述空间映射矩阵的列数，所述行数字段用于指示所述空间映射矩阵的行数，所述量化位数字段用于指示所述空间映射矩阵的量化位数，所述信道带宽字段用于指示信道带宽。可选地，所述空间映射矩阵字段还包括矩阵字段，所述矩阵字段用于指示量化后的所述空间映射矩阵的比特序列。可选地，所述空间映射矩阵字段包括所述空间映射矩阵的索引。可选地，所述指示帧包括空间映射矩阵元素，所述空间映射矩阵元素包括用于指示元素标识id的元素id字段、用于指示所述空间映射矩阵字段长度的元素长度字段和用于指示元素id扩展的元素id扩展字段中的至少一个，以及所述空间映射矩阵字段。可选地，装置1500还包括接收单元1510，用于在发送所述指示帧之前，接收请求帧，所述请求帧用于请求反馈所述空间映射矩阵。可选地，所述请求帧为触发帧，所述触发帧包括第一触发类型，所述第一触发类型用于触发反馈所述空间映射矩阵。可选地，所述指示帧包括信标帧、空数据包预告ndpa帧、触发帧的响应帧和专用照明帧中的至少一个，其中，所述专用照明帧还用于得到所述信道估计结果。接收模块1510和发送模块1520可以由收发器实现。处理模块1530可以由处理器实现。接收模块1510、发送模块1520和处理模块1530的具体功能和有益效果可以参见上文的方法实施例，在此就不再赘述。图16是本申请另一实施例提供的用于感知测量的装置的示意性结构图。图16所示的装置1600可以是如图1所示的第一设备，也可以是应用于第一设备的模块(如芯片)。如图16所示，装置1600可以包括收发器1610、处理器1620、存储器1630。图16中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。收发器1610、处理器1620、存储器1630之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。具体地，收发器1610，用于接收指示帧，所述指示帧用于指空间映射矩阵。处理器1620，用于根据所述空间映射矩阵和信道估计结果，确定信道状态信息。装置1600的具体工作过程和有益效果可以参见上文方法实施例中的相关描述，在此不再赘述。图17是本申请另一实施例提供的用于感知测量的装置的示意性结构图。图17所示的装置1700可以是如图1所示的第二设备，也可以是应用于第二设备的模块(如芯片)。如图17所示，装置1700可以包括收发器1710、处理器1720、存储器1730。图17中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。收发器1710、处理器1720、存储器1730之间通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。具体地，处理器1720，用于生成指示帧，所述指示帧用于指示空间映射矩阵。收发器1710，用于发送所述指示帧。装置1700的具体工作过程和有益效果可以参见上文方法实施例中的相关描述，在此不再赘述。本申请各实施例该的收发器也可以称为收发单元、收发机、收发装置等。处理器也可以称为处理单元，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发器中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发器中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发器包括接收单元和发送单元。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。本申请各实施例所述的存储器用于存储处理器运行所需的计算机指令和参数。本申请各实施例所述的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。本申请各实施例所述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存、只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的指令，结合其硬件完成上述方法的步骤。在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是ap或sta，或者，是ap或sta中能够调用程序并执行程序的功能模块。另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compactdisc，cd)、数字通用盘(digitalversatiledisc，dvd)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。应理解，本申请中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其他任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如数字视频光盘(digitalvideodisc，dvd))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solidstatedisk，ssd))等。在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
技术领域：
的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种用于感知测量的方法，其特征在于，包括：
接收指示帧，所述指示帧用于指示空间映射矩阵；
根据所述空间映射矩阵和信道估计结果，确定信道状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示帧包括空间映射矩阵字段，所述空间映射矩阵字段用于指示所述空间映射矩阵。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间映射矩阵字段包括列数字段、行数字段、量化位数字段、信道带宽字段中的至少一个，其中列数字段用于指示所述空间映射矩阵的列数，所述行数字段用于指示所述空间映射矩阵的行数，所述量化位数字段用于指示所述空间映射矩阵的量化位数，所述信道带宽字段用于指示信道带宽。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间映射矩阵字段还包括矩阵字段，所述矩阵字段用于指示量化后的所述空间映射矩阵的比特序列。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述空间映射矩阵字段包括所述空间映射矩阵的索引。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示帧包括信标帧、空数据包预告ndpa帧、触发帧的响应帧和专用照明帧中的至少一个，其中，所述专用照明帧还用于得到所述信道估计结果。
7.一种用于感知测量的方法，其特征在于，包括：
生成指示帧，所述指示帧用于指示空间映射矩阵；
发送所述指示帧。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述指示帧包括空间映射矩阵字段，所述空间映射矩阵字段用于指示所述空间映射矩阵。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述空间映射矩阵字段包括列数字段、行数字段、量化位数字段、信道带宽字段中的至少一个，其中列数字段用于指示所述空间映射矩阵的列数，所述行数字段用于指示所述空间映射矩阵的行数，所述量化位数字段用于指示所述空间映射矩阵的量化位数，所述信道带宽字段用于指示信道带宽。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述空间映射矩阵字段还包括矩阵字段，所述矩阵字段用于指示量化后的所述空间映射矩阵的比特序列。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，所述空间映射矩阵字段包括所述空间映射矩阵的索引。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述指示帧包括信标帧、空数据包预告ndpa帧、触发帧的响应帧和专用照明帧中的至少一个，其中，所述专用照明帧还用于得到所述信道估计结果。
13.一种用于感知测量的装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收指示帧，所述指示帧用于指示空间映射矩阵；
处理单元，用于根据所述空间映射矩阵和信道估计结果，确定信道状态信息。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述指示帧包括空间映射矩阵字段，所述空间映射矩阵字段用于指示所述空间映射矩阵。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述空间映射矩阵字段包括列数字段、行数字段、量化位数字段、信道带宽字段中的至少一个，其中列数字段用于指示所述空间映射矩阵的列数，所述行数字段用于指示所述空间映射矩阵的行数，所述量化位数字段用于指示所述空间映射矩阵的量化位数，所述信道带宽字段用于指示信道带宽。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述空间映射矩阵字段还包括矩阵字段，所述矩阵字段用于指示量化后的所述空间映射矩阵的比特序列。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述空间映射矩阵字段包括所述空间映射矩阵的索引。
18.根据权利要求13至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述指示帧包括信标帧、空数据包预告ndpa帧、触发帧的响应帧和专用照明帧中的至少一个，其中，所述专用照明帧还用于得到所述信道估计结果。
19.一种用于感知测量的装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于生成指示帧，所述指示帧用于指示空间映射矩阵；
发送单元，用于发送所述指示帧。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述指示帧包括空间映射矩阵字段，所述空间映射矩阵字段用于指示所述空间映射矩阵。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述空间映射矩阵字段包括列数字段、行数字段、量化位数字段、信道带宽字段中的至少一个，其中列数字段用于指示所述空间映射矩阵的列数，所述行数字段用于指示所述空间映射矩阵的行数，所述量化位数字段用于指示所述空间映射矩阵的量化位数，所述信道带宽字段用于指示信道带宽。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述空间映射矩阵字段还包括矩阵字段，所述矩阵字段用于指示量化后的所述空间映射矩阵的比特序列。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的装置，其特征在于，所述空间映射矩阵字段包括所述空间映射矩阵的索引。
24.根据权利要求19至23中任一项所述的装置，其特征在于，所述指示帧包括信标帧、空数据包预告ndpa帧、触发帧的响应帧和专用照明帧中的至少一个，其中，所述专用照明帧还用于得到所述信道估计结果。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被用于感知测量的装置执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的方法，或者实现如权利要求7至12中任一项所述的方法。
技术总结本申请提供了用于感知测量的方法和装置。在本申请的技术方案中，数据的发送端可以向数据的接收端发送指示帧，可以指示数据的发送端向数据的接收端发送数据时使用的空间映射矩阵，这样数据的接收端可以根据该空间映射矩阵消除空间映射对信道状态信息的影响，从而得到实际的信道状态信息，进而可以利用得到的实际的信道状态信息完成对周围环境或者无源目标的感知、定位等。
技术研发人员：刘辰辰;韩霄;杜瑞;张美红;于健
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2019.09.12
技术公布日：2021.03.12
