本申请涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀的控制方法、装置和电器设备。
背景技术：
随着家用空调技术的发展，变频机因其频率运行范围宽，可满足不同负荷需求，将逐渐成为主流机型。电子膨胀阀作为节流装置，在变频机上应用越来越广，电子膨胀阀控制的准确性关系到整机系统的节能及压缩机的可靠运转。
相关技术中，一般是基于目标排气温度，采用比例、积分、微分(proportionalintegraldifferential，pid)算法进行电子膨胀阀开度控制。但是，这种控制策略的精度有待提高。
技术实现要素：
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本申请提供的技术方案如下：
第一方面，本申请提供一种电子膨胀阀的控制方法，包括：获取电子膨胀阀所属的电器设备在不同时刻的参数值；根据所述不同时刻的参数值计算参数变化率，以及，根据所述参数变化率和预先确定的拟合因子，计算得到所述电子膨胀阀的开度值；控制所述电子膨胀阀的开度为所述计算得到的开度值。
可选的，所述参数值包括：所述电器设备的压缩机的排气温度值，以及，所述电器设备所在室内环境的室内温度值。
可选的，所述获取电子膨胀阀所属的电器设备在不同时刻的参数值，包括：获取按照预设周期采集得到的所述参数值，作为不同时刻的参数值。
可选的，所述预设周期为30秒。
可选的，所述拟合因子包括：第一拟合因子、第二拟合因子和第三拟合因子，所述根据所述参数变化率和预先确定的拟合因子，计算得到所述电子膨胀阀的开度值，包括：采用如下计算公式计算所述开度值：开度值＝第一拟合因子*排气温度变化率 第二拟合因子*室内温度变化率 第三拟合因子。
可选的，还包括：获取测试数据，所述测试数据包括历史参数值和历史开度，所述历史开度为排气温度与目标排气温度的差值在预设范围内的历史开度；对所述测试数据进行拟合，确定拟合因子。
可选的，所述测试数据还包括：压缩机的历史运行频率，所述方法还包括：根据预先配置的运行频率与目标排气温度之间的对应关系，确定与所述历史运行频率对应所述目标排气温度。
可选的，还包括：对开度为所述计算得到的开度值的电子膨胀阀进行微调。
可选的，在制冷模式下，所述微调包括：计算排气温度变化率，若所述排气温度变化率大于0，则控制所述电子膨胀阀执行关阀动作；和/或，计算室内温度变化率，若所述室内温度变化率小于0，则控制所述电子膨胀阀执行开阀动作。
第二方面，本申请提供一种电子膨胀阀的控制装置，包括：获取模块，用于获取电子膨胀阀所属的电器设备在不同时刻的参数值；计算模块，用于根据所述不同时刻的参数值计算参数变化率，以及，根据所述参数变化率和预先确定的拟合因子，计算得到所述电子膨胀阀的开度值；控制模块，用于控制所述电子膨胀阀的开度为所述计算得到的开度值。
第三方面，本申请提供一种电器设备，包括：如本申请第二方面任一项所述的控制装置。
可选的，所述设备为空调。
可选的，所述参数值包括排气温度值和室内温度值，所述设备还包括：排气温度传感器，用于采集不同时刻的排气温度值；室内温度传感器，用于采集不同时刻的室内温度值。
本申请提供的技术方案具有如下技术效果：
本申请通过获取不同时刻的参数值，基于不同时刻的参数值计算参数变化率，以及基于参数变化率和拟合因子计算开度值，并基于计算得到的开度值进行电子膨胀阀开度控制，可以不局限于固定的频率这一参数，实现对电子膨胀阀的精准控制。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请一个实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；
图2是本申请另一个实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例中各种温度之间关系示意图；
图4是本申请一个实施例提供的电子膨胀阀的控制装置的结构示意图；
图5是本申请一个实施例提供的一种电器设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
图1是本申请一个实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
s11：获取电子膨胀阀所属的电器设备在不同时刻的参数值。
以电器设备为空调为例，本实施例的执行主体可以是空调的主控板。
参数值可以包括：空调压缩机的排气温度值，以及空调的室内温度值。比如，空调内可以设置不同的感温包，包括用于采集排气温度的感温包和采集室内温度的感温包，上述感温包在采集到相应的温度值后，可以发送给主控板，从而主控板可以获取到排气温度值和室内温度值。
感温包在采集温度值时，可以按照预设周期进行采集，预设周期比如为30秒，因此，主控板可以获取到相邻间隔为30秒的一系列的温度值，作为不同时刻的参数值。
s12：根据所述不同时刻的参数值计算参数变化率，以及，根据所述参数变化率和预先确定的拟合因子，计算得到所述电子膨胀阀的开度值。
参数变化率的计算公式为：参数值的变化量/间隔时间。
比如，在t1、t2时刻采集到的排气温度值分别是tp1和tp2，则排气温度变化率f(tp)＝(tp2-tp1)/(t2-t1)。类似的，假设t1、t2时刻采集到的室内温度值分别是tn1和tn2，则室内温度变化率f(tn)＝(tn2-tn1)/(t2-t1)。
一些实施例中，拟合因子包括第一拟合因子、第二拟合因子和第三拟合因子，分别用a、b、c表示，则开度p的计算公式为：p＝a*f(tp) b*f(tn) c。
其中，f(tp)和f(tn)可以通过上述采集的不同时刻的排气温度值和室内温度值计算得到，a、b、c是预先确定出的，因此，通过上述公式可以计算得到开度值。关于a、b、c的确定过程可以参见后续描述。
s13：控制所述电子膨胀阀的开度为所述计算得到的开度值。
在计算得到开度值后，控制电子膨胀阀的开度为计算得到的开度。
本实施例中，在确定电子膨胀阀的开度时，是基于参数变化率，而不局限于单一参数，从而可以实现更精准的控制。
图2是本申请另一个实施例提供的一种电子膨胀阀的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
s21：获取测试数据，所述测试数据包括历史参数值和历史开度，所述历史开度为排气温度与目标排气温度的差值在预设范围内的历史开度；
s22：对所述测试数据进行拟合，确定拟合因子。
历史参数值包括：历史排气温度变化率和历史室内温度变化率，比如，在测试时，空调启动后，采集不同时刻的排气温度值和室内温度值，计算得到历史排气温度变化率和历史室内温度变化率。以及，采集压缩机运行频率，再根据配置的运行频率与目标排气温度之间的对应关系，获取目标排气温度。
在电子膨胀阀的不同开度时，可以检测压缩机的排气温度，若排气温度与目标排气温度的差值在预设范围内，则可以记录此时的历史开度，并获取对应的历史排气温度变化率和历史室内温度变化率。类似的，可以得到排气温度与目标排气温度的差值在预设范围内时的多组的历史开度、历史排气温度变化率和历史室内温度变化率，再根据p＝a*f(tp) b*f(tn) c这一计算公式，对多组数据进行拟合，计算得到a、b、c。
s21-s22可以是在测试阶段完成的，在后续空调运行过程中可以依据该阶段确定出的拟合因子进行开度计算。
s23：空调运行后，获取不同时刻的排气温度值和室内温度值。
s24：根据不同时刻的排气温度值和室内温度值分别计算排气温度变化率和室内温度变化率。
s25：根据排气温度变化率和室内温度变化率，以及之前确定的拟合因子，计算得到电子膨胀阀的开度值。
s26：控制电子膨胀阀的开度为计算得到的开度值。
s23-s26的具体内容可以参见s11-s13，在此不再详述。
一些实施例中，s26控制的电子膨胀阀的开度可以作为初始开度，之后可以根据情况对该初始开度进行微调。比如，还可以包括：
s27：根据排气温度变化率进行微调；和/或，根据室内温度变化率进行微调。
比如，在制冷模式下，排气温度、目标排气温度、室内温度、设定室内温度之间的关系可以如图3所示。在制冷模式下，若排气温度变化率f(tp)>0，则控制电子膨胀阀执行关阀动作，若排气温度变化率f(tp)<0，则控制电子膨胀阀执行开阀动作。和/或，若室内温度变化率f(tn)<0，则控制电子膨胀阀执行开阀动作，若室内温度变化率f(tn)>0，则控制电子膨胀阀执行关阀动作。
本实施例中，通过获取不同时刻的参数值，基于不同时刻的参数值计算参数变化率，以及基于参数变化率和拟合因子计算开度值，并基于计算得到的开度值进行电子膨胀阀开度控制，可以不局限于固定的频率这一参数，实现对电子膨胀阀的精准控制。进一步地，在确定拟合因子时，依据排气温度与目标排气温度的差值在预设范围内的一组数据进行拟合，并依据拟合因子确定开度，可以使得系统的排气温度更快的得到目标排气温度，使得系统更快的达到稳定状态。通过根据排气温度变化率或者室内环境温度变化率进行微调，可以保证系统的稳定性，避免过冲调节。
图4是本申请一个实施例提供的电子膨胀阀的控制装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：获取模块41、计算模块42和控制模块43。
获取模块41用于获取电子膨胀阀所属的电器设备在不同时刻的参数值；
计算模块42用于根据所述不同时刻的参数值计算参数变化率，以及，根据所述参数变化率和预先确定的拟合因子，计算得到所述电子膨胀阀的开度值；
控制模块43用于控制所述电子膨胀阀的开度为所述计算得到的开度值。
一些实施例中，所述参数值包括：所述电器设备的压缩机的排气温度值，以及，所述电器设备所在室内环境的室内温度值。
一些实施例中，获取模块41具体用于：获取按照预设周期采集得到的所述参数值，作为不同时刻的参数值。
一些实施例中，所述预设周期为30秒。
一些实施例中，所述拟合因子包括：第一拟合因子、第二拟合因子和第三拟合因子，计算模块42具体用于：采用如下计算公式计算所述开度值：开度值＝第一拟合因子*排气温度变化率 第二拟合因子*室内温度变化率 第三拟合因子。
一些实施例中，该装置还包括：拟合模块，用于获取测试数据，所述测试数据包括历史参数值和历史开度，所述历史开度为排气温度与目标排气温度的差值在预设范围内的历史开度；以及，对所述测试数据进行拟合，确定拟合因子。
一些实施例中，所述测试数据还包括：压缩机的历史运行频率，拟合模块还用于：根据预先配置的运行频率与目标排气温度之间的对应关系，确定与所述历史运行频率对应所述目标排气温度。
一些实施例中，该装置还包括：微调模块，用于对开度为所述计算得到的开度值的电子膨胀阀进行微调。
一些实施例中，在制冷模式下，所述微调模块具体用于：计算排气温度变化率，若所述排气温度变化率大于0，则控制所述电子膨胀阀执行关阀动作；和/或，计算室内温度变化率，若所述室内温度变化率小于0，则控制所述电子膨胀阀执行开阀动作。
本实施例中，通过获取不同时刻的参数值，基于不同时刻的参数值计算参数变化率，以及基于参数变化率和拟合因子计算开度值，并基于计算得到的开度值进行电子膨胀阀开度控制，可以不局限于固定的频率这一参数，实现对电子膨胀阀的精准控制。进一步地，在确定拟合因子时，依据排气温度与目标排气温度的差值在预设范围内的一组数据进行拟合，并依据拟合因子确定开度，可以使得系统的排气温度更快的得到目标排气温度，使得系统更快的达到稳定状态。通过根据排气温度变化率或者室内环境温度变化率进行微调，可以保证系统的稳定性，避免过冲调节。
图5是本申请一个实施例提供的一种电器设备的结构示意图。如图5所示，该电器设备包括：控制器51，该控制器51可以为图4所示的控制装置。
一些实施例中，该电器设备可以为空调。
一些实施例中，空调还可以包括：排气温度传感器52，用于采集不同时刻的排气温度值；室内温度传感器53，用于采集不同时刻的室内温度值。控制器51与排气温度传感器52和室内温度传感器53通信连接，以获取排气温度值和室内温度值，并进行后续计算和控制。
本实施例中，通过获取不同时刻的参数值，基于不同时刻的参数值计算参数变化率，以及基于参数变化率和拟合因子计算开度值，并基于计算得到的开度值进行电子膨胀阀开度控制，可以不局限于固定的频率这一参数，实现对电子膨胀阀的精准控制。进一步地，在确定拟合因子时，依据排气温度与目标排气温度的差值在预设范围内的一组数据进行拟合，并依据拟合因子确定开度，可以使得系统的排气温度更快的得到目标排气温度，使得系统更快的达到稳定状态。通过根据排气温度变化率或者室内环境温度变化率进行微调，可以保证系统的稳定性，避免过冲调节。
可以理解的是，本实施例的装置、系统与上述方法实施例对应，具体内容可以参见方法实施例的相关描述，在此不再详细说明。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
可以理解的是，各个实施例中的具体数值只是一种示例，并不会对此进行限定。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pgt)，现场可编程门阵列(fpgt)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，包括：
获取电子膨胀阀所属的电器设备在不同时刻的参数值；
根据所述不同时刻的参数值计算参数变化率，以及，根据所述参数变化率和预先确定的拟合因子，计算得到所述电子膨胀阀的开度值；
控制所述电子膨胀阀的开度为所述计算得到的开度值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数值包括：所述电器设备的压缩机的排气温度值，以及，所述电器设备所在室内环境的室内温度值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电子膨胀阀所属的电器设备在不同时刻的参数值，包括：
获取按照预设周期采集得到的所述参数值，作为不同时刻的参数值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设周期为30秒。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拟合因子包括：第一拟合因子、第二拟合因子和第三拟合因子，所述根据所述参数变化率和预先确定的拟合因子，计算得到所述电子膨胀阀的开度值，包括：
采用如下计算公式计算所述开度值：
开度值＝第一拟合因子*排气温度变化率 第二拟合因子*室内温度变化率 第三拟合因子。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取测试数据，所述测试数据包括历史参数值和历史开度，所述历史开度为排气温度与目标排气温度的差值在预设范围内的历史开度；
对所述测试数据进行拟合，确定拟合因子。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试数据还包括：压缩机的历史运行频率，所述方法还包括：
根据预先配置的运行频率与目标排气温度之间的对应关系，确定与所述历史运行频率对应所述目标排气温度。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
对开度为所述计算得到的开度值的电子膨胀阀进行微调。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在制冷模式下，所述微调包括：
计算排气温度变化率，若所述排气温度变化率大于0，则控制所述电子膨胀阀执行关阀动作；和/或，
计算室内温度变化率，若所述室内温度变化率小于0，则控制所述电子膨胀阀执行开阀动作。
10.一种电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电子膨胀阀所属的电器设备在不同时刻的参数值；
计算模块，用于根据所述不同时刻的参数值计算参数变化率，以及，根据所述参数变化率和预先确定的拟合因子，计算得到所述电子膨胀阀的开度值；
控制模块，用于控制所述电子膨胀阀的开度为所述计算得到的开度值。
11.一种电器设备，其特征在于，包括：
如权利要求10所述的控制装置。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备为空调。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述参数值包括排气温度值和室内温度值，所述设备还包括：
排气温度传感器，用于采集不同时刻的排气温度值；
室内温度传感器，用于采集不同时刻的室内温度值。
技术总结