本技术涉及鞋模具生产,具体涉及一种适用于装配鞋模工件与夹具的装配机。
背景技术:
1、鞋模具的生产通常是将长条形的铝块借助鞋模雕刻机、鞋模四轴雕铣机等数控设备,将铝块加工成鞋模具,待加工的铝块称为毛坯,毛坯通常先固定在一个底板上,然后将底板固定在数控加工设备的工作台上,专利申请号为cn202010512285.2的一种鞋模具全自动生产线,公开了与毛坯固定的底板,如图5所示,底板6上具有与油压卡盘连接的拉杆61以及与毛坯连接的螺纹孔62,毛坯由螺栓固定在底板上,该专利中未公开毛坯与底板装配的设备,无法得知毛坯与底板的装配过程是否为全自动,现提供一种实现底板与毛坯自动装配的设备。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,提供一种适用于装配鞋模工件与夹具的装配机,实现底板与毛坯装配的自动化,提高装配效率与生产效率。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种适用于装配鞋模工件与夹具的装配机,其特征在于:包括机架,所述机架上设有工作平面,所述工作平面上架设有龙门架,所述龙门架的上梁处滑动连接有可沿上梁长度方向做往复移动的滑台,所述滑台上滑动连接有可沿竖直方向做往复移动的滑板,所述滑板上滑动连接有至少一个可沿竖直方向做往复移动的装配件,所述装配件可将螺栓旋入底板内,所述滑板的底部固定有可夹住底板上的拉杆并带动其移动的装夹卡盘,所述夹持槽上设有与活动腔连通并可供弧形槽露出的弧形开口。
3、具有上述特征的本实用新型:通过设置装夹卡盘,可用于夹持底板,实现底板的自动上料;通过设置装配件,可用于螺栓的自动拧紧;通过采用该设备,实现底板与毛坯装配的自动化,提高装配效率与生产效率;工作平面用于放置等待装配的毛坯,装夹卡盘可将底板的拉杆夹持住,将底板从储料工位移送至毛坯上方,装配件下降将螺栓旋入底板。
4、本实用新型进一步的设置是:所述装夹卡盘包括卡盘本体,所述卡盘本体的两侧设有供底板上的拉杆插入的夹持槽,所述夹持槽的槽口位于卡盘本体的两侧面,所述卡盘本体内对称设有两个活动腔以及安装在活动腔内的卡座,所述卡盘本体远离龙门架的一端设有驱动卡座在活动腔内移动的油缸,所述卡座包括与油缸的输出端连接的连接部、与底板的拉杆配合的卡接部,所述卡接部上设有与拉杆配合的弧形槽,所述夹持槽上设有与活动腔连通并可供弧形槽露出的弧形开口。
5、具有上述特征的本实用新型:采用装夹卡盘来夹持底板,高度适配底板上的拉杆,增加了夹持稳定性的同时提高夹持效率;当装夹卡盘随滑板下降至靠近底板时,油缸驱动卡座移动朝靠近滑板的一侧移动,卡接部上的弧形槽恰好从弧形开口处露出并与拉杆卡接。
6、本实用新型进一步的设置是:所述装配件与滑台通过滑轨、滑块组件实现滑动连接,所述装配件上设有与滑块固定连接的滑动座,所述滑动座上设有至少一个腰型槽,所述滑块上设有与腰型槽配合的连接孔。
7、具有上述特征的本实用新型:通过在滑动座上设置腰型槽,可用来微量调节两个装配件之间的间距,提高装配件的装配精度,增加适用范围。
8、本实用新型进一步的设置是:所述装配机还包括运送底板的传送架,所述传送架一端位于机架外,另一端悬设于上梁下方,所述传送架的端部位于装夹卡盘下方。
9、具有上述特征的本实用新型:在装配机上设置传送架用于运送底板,实现上料自动化;传送架的端部位于装夹卡盘下方,便于夹持底板。
10、本实用新型进一步的设置是:所述装配件朝向工作平面的一端为操作部,另一端为动力部,所述动力部包括伺服电机、与伺服电机输出端连接的电机缓冲连接器,所述操作部为与电机缓冲连接器连接的内六角扳手。
11、具有上述特征的本实用新型:电机驱动内六角扳手转动,使螺栓旋入螺纹孔内,将底板与毛坯连接。
12、下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
1.一种适用于装配鞋模工件与夹具的装配机,其特征在于:包括机架,所述机架上设有工作平面,所述工作平面上架设有龙门架,所述龙门架的上梁处滑动连接有可沿上梁长度方向做往复移动的滑台,所述滑台上滑动连接有可沿竖直方向做往复移动的滑板,所述滑板上滑动连接有至少一个可沿竖直方向做往复移动的装配件,所述装配件可将螺栓旋入底板内,所述滑板的底部固定有可夹住底板上的拉杆并带动其移动的装夹卡盘。
2.根据权利要求1所述的一种适用于装配鞋模工件与夹具的装配机,其特征在于:所述装夹卡盘包括卡盘本体,所述卡盘本体的两侧设有供底板上的拉杆插入的夹持槽,所述夹持槽的槽口位于卡盘本体的两侧面,所述卡盘本体内对称设有两个活动腔以及安装在活动腔内的卡座,所述卡盘本体远离龙门架的一端设有驱动卡座在活动腔内移动的油缸,所述卡座包括与油缸的输出端连接的连接部、与底板的拉杆配合的卡接部,所述卡接部上设有与拉杆配合的弧形槽,所述夹持槽上设有与活动腔连通并可供弧形槽露出的弧形开口。
3.根据权利要求1所述的一种适用于装配鞋模工件与夹具的装配机,其特征在于:所述滑台上设有连接装配件的滑块组件,所述装配件上设有与滑块组件固定连接的滑动座,所述滑动座上设有至少一个腰型槽,所述滑块组件的滑块上设有与腰型槽配合的连接孔。
4.根据权利要求1所述的一种适用于装配鞋模工件与夹具的装配机,其特征在于:所述装配机还包括运送底板的传送架,所述传送架一端位于机架外,另一端悬设于上梁下方,所述传送架的端部位于装夹卡盘下方。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种适用于装配鞋模工件与夹具的装配机,其特征在于:所述装配件朝向工作平面的一端为操作部,另一端为动力部,所述动力部包括伺服电机、与伺服电机输出端连接的电机缓冲连接器,所述操作部为与电机缓冲连接器连接的内六角扳手。