本申请涉及冰箱除霜技术领域，尤其涉及一种冰箱的除霜控制方法、装置、控制器和冰箱。
背景技术：
风冷冰箱在使用过程中，蒸发器表面会结霜，从而导致冰箱的制冷效果变差，甚至会缩短冰箱的使用寿命。为了对蒸发器进行除霜，行业内通常的做法是在蒸发器的下方设置一个加热器，通过热传导或热辐射的方式融化蒸发器上的霜，当设置在蒸发器上的温度传感器达到退出温度时，加热器就停止加热，退出除霜过程，但此时蒸发器上还残留不少的水，此时制冷，水又会结成冰，影响制冷效果。
为了解决上述问题，相关技术中，在冰箱除霜过程增加滴水时间，滴水时间指加热器运行结束后到冰箱重新制冷这段时间，压缩机保持停止工作，给予一段水滴落的时间，从而让除霜更彻底，保证提高冰箱除霜效率的同时也能达到降低冰箱能耗的效果。但相关技术中设置的滴水时间是固定值，无法判断除霜后附着在蒸发器上的水量多少，当附着的水量少时，设定的滴水时间会过长，过长的滴水时间导致除霜后制冷不及时，导致冰箱温度提升过高，达不到温升要求；当附着的水量多时，设定的滴水时间会过短，冰水未完全滴落后直接制冷，将融化的冰水重新冻结，降低了除霜效果，也提高了耗电量。
也就是说，相关技术中除霜结束后无法根据实际情况准确地设置滴水时间的具体时长。
技术实现要素：
本申请提供一种冰箱的除霜控制方法、装置、控制器和冰箱，以解决相关技术中除霜结束后无法根据实际情况准确地设置滴水时间的具体时长的问题。
本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种冰箱的除霜控制方法，其中，所述冰箱设置有用于除霜的加热器，所述方法包括：
在冰箱进入除霜模式后，获取冰箱在制冷模式时的目标制冷温度以及所述加热器的除霜时间；其中，所述加热器的除霜时间为所述加热器处于开启状态的持续时间；
基于所述目标制冷温度和所述加热器的除霜时间，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长；
当本次除霜模式实际的滴水时间达到所述目标时长时，控制冰箱进入制冷模式。
可选的，所述冰箱在制冷模式时允许的设定温度划分为多个温度区间，每个温度区间对应一个制冷档位，且所述加热器加热除霜时存在最长除霜时间，所述最长除霜时间划分为多个时间区间，每个时间区间对应一个除霜档位；
所述基于所述目标制冷温度和所述加热器的除霜时间，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长，包括：
基于所述目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和所述加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长。
可选的，各所述温度区间的区间长度相等，且各所述时间区间的区间长度相等。
可选的，所述基于所述目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和所述加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长，包括：
若所述加热器的除霜时间等于所述最长除霜时间，确定以预设的最大时长作为所述目标时长；
若所述加热器的除霜时间小于所述最长除霜时间，基于所述目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和所述加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位计算所述目标时长。
可选的，所述冰箱包括设置在蒸发器上的温度传感器；从所述加热器开启，至获取到所述温度传感器检测到的温度达到预设温度阈值的时长，作为所述加热器的除霜时间；
所述方法还包括：
若因所述温度传感器故障而无法获取所述加热器的除霜时间，则以预设除霜时间作为所述加热器的除霜时间。
第二方面，本申请实施例还提供一种冰箱的除霜控制装置，其中，所述冰箱设置有用于除霜的加热器，所述装置包括：
获取模块，用于在冰箱进入除霜模式后，获取冰箱在制冷模式时的目标制冷温度以及所述加热器的除霜时间；其中，所述加热器的除霜时间为所述加热器处于开启状态的持续时间；
确定模块，用于基于所述目标制冷温度和所述加热器的除霜时间，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长；
控制模块，用于当本次除霜模式实际的滴水时间达到所述目标时长时，控制冰箱进入制冷模式。
可选的，所述冰箱在制冷模式时允许的设定温度划分为多个温度区间，每个温度区间对应一个制冷档位，且所述加热器加热除霜时存在最长除霜时间，所述最长除霜时间划分为多个时间区间，每个时间区间对应一个除霜档位；
所述确定模块包括：
确定单元，用于基于所述目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和所述加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长。
可选的，各所述温度区间的区间长度相等，且各所述时间区间的区间长度相等。
可选的，所述确定单元包括：
第一确定子单元，用于若所述加热器的除霜时间等于所述最长除霜时间，确定以预设的最大时长作为所述目标时长；
第二确定子单元，用于若所述加热器的除霜时间小于所述最长除霜时间，基于所述制冷档位和所述除霜档位计算所述目标时长。
可选的，所述冰箱包括设置在蒸发器上的温度传感器；从所述加热器开启，至获取到所述温度传感器检测到的温度达到预设温度阈值的时长，作为所述加热器的除霜时间；
所述获取模块还用于：
若因所述温度传感器故障而无法获取所述加热器的除霜时间，则以预设除霜时间作为所述加热器的除霜时间。
第三方面，本申请实施例还提供一种冰箱的控制器，其包括：
存储器和与所述存储器相连接的处理器；
所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于实现第一方面任一项所述的冰箱的除霜控制方法；
所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。
第四方面，本申请实施例还提供一种冰箱，所述冰箱设置有用于除霜的加热器，且设置有与所述加热器相连接的第三方面所述的控制器。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请的实施例提供的技术方案中，在冰箱进入除霜模式后，获取冰箱在制冷模式时的目标制冷温度和加热器的加热除霜的除霜时间，并基于目标制冷温度和除霜时间确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长，然后当本次除霜模式实际的滴水时间达到所述目标时长时，控制冰箱进入制冷模式。也就是说，由于加热器加热除霜后的滴水时间的最佳时长与霜层的多少有关，但霜层的多少难以量化，因此，本申请通过冰箱在制冷模式时的目标制冷温度和除霜时加热器的加热时间两个参数作为霜层多少的替代参数，从而准确确定滴水时间的最佳时长并控制冰箱运行，进而可以避免现有技术中滴水时间过长或过短的问题，最终提高除霜效果，并保证除霜结束后及时恢复制冷。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为一种冰箱的蒸发器及除霜部件的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种冰箱的除霜控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种冰箱的除霜控制装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种冰箱的控制器的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了使本申请的技术方案更容易理解，首先对相关技术进行进一步说明。
首先，风冷冰箱的工作原理为：外界的高温空气流经设置于冰箱内部的蒸发器进行热交换，从而空气温度降低，经换热后已降低温度的冷空气经风道吹入冰箱间室内，从而达到制冷的目的。在上述工作过程中，高温空气中的水分遇到冷的蒸发器时会在其表面凝结结霜，随着使用时间愈久，易导致制冷效果不佳，甚至可能缩短冰箱的使用寿命。
进而，为了对风冷冰箱的蒸发器进行除霜，如图1所示，相关技术中，在蒸发器下方设置一个加热器，从而通过加热器加热除霜，并且为了防止霜层加热后融化成的水在后续制冷时再次凝结成霜，因此，相关技术中在加热器断电之后，压缩机开机重新制冷之前，预留一段水滴落的时间(称为滴水时间)，使得水滴落到接水盘后通过管路流出冰箱。
但是，相关技术中，该滴水时间是固定值，无法根据除霜后附着在蒸发器上的水量多少进行调整，当附着的水量少时，设定的滴水时间会过长，过长的滴水时间导致除霜后制冷不及时，导致冰箱温度提升过高，达不到温升要求；当附着的水量多时，设定的滴水时间会过短，冰水未完全滴落后直接制冷，将融化的冰水重新冻结，降低了除霜效果，也提高了耗电量。
基于此，本申请提出一种冰箱的除霜控制方法以及应用该方法的装置和冰箱，从而根据实际情况调整滴水时间，避免现有技术中滴水时间过长或过短的问题，最终提高除霜效果，并保证除霜结束后及时恢复制冷。以下通过实施例进行详细说明。
实施例
参照图2，图2为本申请实施例提供的一种冰箱的除霜控制方法的流程示意图，并且该方法可以应用于包含图1所示结构的冰箱中。
如图2所示，该方法至少包括以下步骤：
s201：在冰箱进入除霜模式后，获取冰箱在制冷模式时的目标制冷温度以及所述加热器的除霜时间；其中，所述加热器的除霜时间为所述加热器处于开启状态的持续时间；
具体的，在实际应用中，冰箱从制冷模式进入除霜模式的判断条件有多种，例如可以预先设置制冷模式的持续运行时间，当实际制冷时间达到设置的时间之后，控制器自动控制冰箱进入除霜模式进行除霜，或者，也可以根据其他条件判断是否进入除霜模式，本申请对此不进行限制。
此外，冰箱在制冷模式时的目标制冷温度，也即进入除霜模式之前，用户设定的制冷温度，可以直接从相应存储模块中读取得到。
而当进入除霜模式之后，与加热器相连接的控制器控制加热器开启，开始对蒸发器加热除霜，当控制器确定加热除霜完成后，控制加热器断电关闭，而加热器从开启到关闭的时间(处于开启状态的持续时间)即为加热器的除霜时间。
s202：基于所述目标制冷温度和所述加热器的除霜时间，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长；
具体的，由于滴水时间的长短取决于加热器加热后蒸发器上残留的水量，而残留的水量取决于霜层的厚度，但霜层的厚度难以量化，因此难以直接确定滴水时间的长短。
不过，通过研究后发现，制冷模式时的目标制冷温度越低，则制冷模式时凝结的霜层越厚，而霜层越厚则加热器的除霜时间越长。因此，本申请基于冰箱制冷模式时的目标制冷温度和加热器的除霜时间这两个参数来确定除霜后的滴水时间。
更具体的，一些实施例中，步骤s202中可以按照如下方式确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长：
首先，将冰箱在制冷模式时允许的设定温度划分为多个温度区间，每个温度区间对应一个制冷档位，且加热器加热除霜时存在最长除霜时间，最长除霜时间划分为多个时间区间，每个时间区间对应一个除霜档位；并且，优选为各温度区间的区间长度(区间长度指区间的最大值与最小值的差)相等，且各时间区间的区间长度相等；
进而，可以基于目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长。
也就是说，考虑到冰箱在实际应用时，通常会将制冷模式按照特定的制冷温度区间设置不同的制冷档位，例如，按照对应的温度从高到低设置a个制冷档位1、2、3……a，其中，每个温度区间的区间长度均相等，也即，将制冷模式允许设置的最低温度到最高温度分为a等份，每一等份对应一个制冷档位。
并且，在实际应用时，为了避免加热器开启时间过长影响制冷，会为加热器设置最长开启时间，也即最长除霜时间，因此，本实施例中可以将最长除霜时间划分为多个时间区间，且每个时间区间的区间长度也均相等，并设定每个时间区间按照时间的从短到长为1、2、3……b这b个除霜档位，也即，将最短除霜时间(也即时间为0)到最长除霜时间分为b等份，每一等份对应一个除霜档位。
基于此，即可以基于目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位，来确定滴水时间的目标时长，并且制冷档位越大(制冷温度越低)，则需要的滴水时间越长；而除霜档位越大(除霜时间越长)，则需要的滴水时间越长。
进一步的，基于制冷档位和除霜档位确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长时，可以采用如下方式：
若加热器的除霜时间等于最长除霜时间，表明此次的霜层非常厚，则确定以预设的最大时长tmax作为所述目标时长；
若加热器的除霜时间小于最长除霜时间，基于目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位计算所述目标时长；其中，一些实施例中，可以采用如下公式计算所述目标时长：
t＝a*i b*j(1)
式(1)中，t表示所述目标时长，a表示目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位，b表示加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位，i和j分别为根据实验得到的修正系数，且0＜i＜1，0＜j＜1，a*i b*j＜tmax，a表示最大制冷档位，b表示最大除霜档位，tmax为预设的最大时长。
当然，应当理解的是，以上实施例中所给出的，根据目标制冷温度和加热器的除霜时间来确定所述目标时长的方法，仅是示例性的。在实际应用中，也可采用其他方法来根据目标制冷温度和加热器的除霜时间确定所述目标时长，例如，由于目标制冷温度越低，则制冷模式时凝结的霜层越厚，而霜层越厚则加热器的除霜时间越长，因此，可以直接基于目标制冷温度和加热器的除霜时间来计算滴水时间的目标时长，此时，所述目标时长与目标制冷温度成反比，与加热器的除霜时间成正比，则可以采用如下公式计算所述目标时长：
t＝m*i′ n*j′(2)
式(2)中，t表示所述目标时长，m表示目标制冷温度，n表示加热器的除霜时间，i′和j′分别为根据实验得到的修正系数，且i′＜0，j′＞0。
s203：当本次除霜模式实际的滴水时间达到所述目标时长时，控制冰箱进入制冷模式。
具体的，当本次除霜模式实际的滴水时间达到上一步骤确定的目标时长，则表明滴水完毕，可以控制冰箱重新进入制冷模式。
上述技术方案中，在冰箱进入除霜模式后，获取冰箱在制冷模式时的目标制冷温度和加热器的加热除霜的除霜时间，并基于目标制冷温度和除霜时间确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长，然后当本次除霜模式实际的滴水时间达到所述目标时长时，控制冰箱进入制冷模式。也就是说，由于加热器加热除霜后的滴水时间的最佳时长与霜层的多少有关，但霜层的多少难以量化，因此，本申请通过冰箱在制冷模式时的目标制冷温度和除霜时加热器的加热时间两个参数作为霜层多少的替代参数，从而准确确定滴水时间的最佳时长并控制冰箱运行，进而可以避免现有技术中滴水时间过长或过短的问题，最终提高除霜效果，并保证除霜结束后及时恢复制冷。
此外，如果采用背景技术部分提到的方法控制加热器停止加热，也即，冰箱包括设置在蒸发器上的温度传感器，进而从加热器开启，至获取到温度传感器检测到的温度达到预设温度阈值的时长，作为加热器的除霜时间；其中，可以将该预设温度阈值称为除霜退出温度，温度传感器检测到的蒸发器的温度达到该除霜退出温度时，控制器控制加热器停止加热；
基于此，所述方法还包括：
若因所述温度传感器故障而无法获取所述加热器的除霜时间，则以预设除霜时间作为所述加热器的除霜时间。
也就是说，当因温度传感器故障而出现无法检测蒸发器的温度，或者无法将检测到的温度发送至控制器等情况时，控制器无法按照正常情况控制加热器停止加热，则此时步骤s201中无法正常获取到加热器的除霜时间，因此，为了后续步骤中能够计算滴水时间的目标时长，则以预设除霜时间作为加热器的除霜时间，也即，当温度传感器故障时，将加热器的除霜时间视为固定值，进而计算滴水时间的目标时长。
此外，对应于上述实施例提供的冰箱的除霜控制方法，本申请实施例还提供一种冰箱的除霜控制装置。
参照图3，图3为本申请实施例提供的一种冰箱的除霜控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
获取模块31，用于在冰箱进入除霜模式后，获取冰箱在制冷模式时的目标制冷温度以及所述加热器的除霜时间；其中，所述加热器的除霜时间为所述加热器处于开启状态的持续时间；
确定模块32，用于基于所述目标制冷温度和所述加热器的除霜时间，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长；
控制模块33，用于当本次除霜模式实际的滴水时间达到所述目标时长时，控制冰箱进入制冷模式。
可选的，所述冰箱在制冷模式时允许的设定温度划分为多个温度区间，每个温度区间对应一个制冷档位，且所述加热器加热除霜时存在最长除霜时间，所述最长除霜时间划分为多个时间区间，每个时间区间对应一个除霜档位；
所述确定模块包括：
确定单元，用于基于所述目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和所述加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长。
可选的，各所述温度区间的区间长度相等，且各所述时间区间的区间长度相等。
可选的，所述确定单元包括：
第一确定子单元，用于若所述加热器的除霜时间等于所述最长除霜时间，确定以预设的最大时长作为所述目标时长；
第二确定子单元，用于若所述加热器的除霜时间小于所述最长除霜时间，基于所述制冷档位和所述除霜档位计算所述目标时长。
可选的，所述冰箱包括设置在蒸发器上的温度传感器；从所述加热器开启，至获取到所述温度传感器检测到的温度达到预设温度阈值的时长，作为所述加热器的除霜时间；
所述获取模块31还用于：
若因所述温度传感器故障而无法获取所述加热器的除霜时间，则以预设除霜时间作为所述加热器的除霜时间。
其中，上述各功能模块所实现的步骤的具体实现方法可以参照前述方法实施例中的相应内容，此处不再详述。
此外，对应于上述实施例提供的冰箱的除霜控制方法，本申请实施例还提供一种冰箱的控制器。
参照图4，图4为本申请实施例提供的一种冰箱的控制器的结构示意图。如图4所示，该控制器包括：
存储器41和与存储器41相连接的处理器42；
存储器41用于存储程序，所述程序至少用于实现上述方法实施例中所述的冰箱的除霜控制方法；
处理器42用于调用并执行存储器41存储的所述程序。
其中，将上述控制器应用于包括加热器的风冷冰箱后，即可按照前述除霜控制方法实现对冰箱除霜过程中滴水时间的精确控制，并且，所述控制器中的程序所实现方法的具体实现过程可以参照前述方法实施例中的相应内容，此处不再详述。
上述方案中，由于加热器加热除霜后的滴水时间的最佳时长与霜层的多少有关，但霜层的多少难以量化，因此，本申请通过冰箱在制冷模式时的目标制冷温度和除霜时加热器的加热时间两个参数作为霜层多少的替代参数，从而准确确定滴水时间的最佳时长并控制冰箱运行，进而可以避免现有技术中滴水时间过长或过短的问题，最终提高除霜效果，并保证除霜结束后及时恢复制冷。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种冰箱的除霜控制方法，其特征在于，所述冰箱设置有用于除霜的加热器，所述方法包括：
在冰箱进入除霜模式后，获取冰箱在制冷模式时的目标制冷温度以及所述加热器的除霜时间；其中，所述加热器的除霜时间为所述加热器处于开启状态的持续时间；
基于所述目标制冷温度和所述加热器的除霜时间，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长；
当本次除霜模式实际的滴水时间达到所述目标时长时，控制冰箱进入制冷模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冰箱在制冷模式时允许的设定温度划分为多个温度区间，每个温度区间对应一个制冷档位，且所述加热器加热除霜时存在最长除霜时间，所述最长除霜时间划分为多个时间区间，每个时间区间对应一个除霜档位；
所述基于所述目标制冷温度和所述加热器的除霜时间，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长，包括：
基于所述目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和所述加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各所述温度区间的区间长度相等，且各所述时间区间的区间长度相等。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和所述加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长，包括：
若所述加热器的除霜时间等于所述最长除霜时间，确定以预设的最大时长作为所述目标时长；
若所述加热器的除霜时间小于所述最长除霜时间，基于所述目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和所述加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位计算所述目标时长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冰箱包括设置在蒸发器上的温度传感器；从所述加热器开启，至获取到所述温度传感器检测到的温度达到预设温度阈值的时长，作为所述加热器的除霜时间；
所述方法还包括：
若因所述温度传感器故障而无法获取所述加热器的除霜时间，则以预设除霜时间作为所述加热器的除霜时间。
6.一种冰箱的除霜控制装置，其特征在于，所述冰箱设置有用于除霜的加热器，所述装置包括：
获取模块，用于在冰箱进入除霜模式后，获取冰箱在制冷模式时的目标制冷温度以及所述加热器的除霜时间；其中，所述加热器的除霜时间为所述加热器处于开启状态的持续时间；
确定模块，用于基于所述目标制冷温度和所述加热器的除霜时间，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长；
控制模块，用于当本次除霜模式实际的滴水时间达到所述目标时长时，控制冰箱进入制冷模式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述冰箱在制冷模式时允许的设定温度划分为多个温度区间，每个温度区间对应一个制冷档位，且所述加热器加热除霜时存在最长除霜时间，所述最长除霜时间划分为多个时间区间，每个时间区间对应一个除霜档位；
所述确定模块包括：
确定单元，用于基于所述目标制冷温度所在的温度区间对应的制冷档位和所述加热器的除霜时间所在的时间区间对应的除霜档位，确定本次除霜模式中滴水时间的目标时长。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，各所述温度区间的区间长度相等，且各所述时间区间的区间长度相等。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：
第一确定子单元，用于若所述加热器的除霜时间等于所述最长除霜时间，确定以预设的最大时长作为所述目标时长；
第二确定子单元，用于若所述加热器的除霜时间小于所述最长除霜时间，基于所述制冷档位和所述除霜档位计算所述目标时长。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述冰箱包括设置在蒸发器上的温度传感器；从所述加热器开启，至获取到所述温度传感器检测到的温度达到预设温度阈值的时长，作为所述加热器的除霜时间；
所述获取模块还用于：
若因所述温度传感器故障而无法获取所述加热器的除霜时间，则以预设除霜时间作为所述加热器的除霜时间。
11.一种冰箱的控制器，其特征在于，包括：
存储器和与所述存储器相连接的处理器；
所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于实现如权利要求1-5任一项所述的冰箱的除霜控制方法；
所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。
12.一种冰箱，其特征在于，所述冰箱设置有用于除霜的加热器，且设置有与所述加热器相连接的如权利要求11所述的控制器。
技术总结