本技术涉及转子生产设备领域,特别是一种用于将磁极安装在转子上的一体化装置。
背景技术:
1、现有技术中由于转子生产过程中需要在铁芯中嵌入磁极,由于设备的形状特点,磁极打胶、喷促进剂和入磁机构通常难以集成在一起而采用分体式设备或人工喷促进剂的设备,集成率较低,如人工操作稳定性较差。
技术实现思路
1、为解决上述问题,一种用于将磁极安装在转子上的一体化装置,本装置可以实现磁极打胶、喷促进剂和入磁机构的集成。
2、为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
3、一种用于将磁极安装在转子上的一体化装置,包括
4、转位机构,其包括滑动组件和转动驱动部件,所述滑动组件包括可水平进深移动的滑动终端,所述驱动部件安装在所述滑动终端上;
5、打胶机构,安装在滑动终端水平进深移动方向的第一端的侧面;
6、喷促进剂机构,安装在滑动终端水平进深移动方向的第一端的另一侧面;
7、磁极安装机构,安装在滑动终端水平进深移动方向的第二端的上方。
8、作为优选的,所述转位机构包括
9、直线导向机构,沿水平进深方向设置;
10、直线驱动机构,其具有移动终端;
11、滑台,可导向的安装在直线导向机构上,且所述滑台与所述直线驱动机构的移动终端连接,并且能够通过直线驱动机构驱动沿直线导向机构延伸方向滑动;
12、所述转动驱动部件安装于滑台。
13、作为优选的,所述滑台具有垂向贯穿的孔洞,所述转动驱动部件包括支撑板,安装于滑台的顶部对应孔洞处;
14、伺服电机,倒置的安装在滑台的下方,且所述伺服电机的动力端穿过孔洞以及支撑板,且伺服电机的动力端与支撑板通过轴承转动连接;
15、铁芯固定座,安装在伺服电机的动力端。
16、作为优选的,所述铁芯固定座上还具有用于将铁芯导入铁芯固定座的导入杆。
17、作为优选的,所述打胶机构包括三维移动机构和打胶头,所述三维移动机构包括能够空间内三维移动并定位的移动终端,所述打胶头安装在三维移动机构的移动终端。
18、使用本实用新型的有益效果是:
19、本装置通过在转位机构转动驱动部件的基础上加入滑动组件,使转动驱动部件可沿进深方向移动,使得打胶机构和喷促进剂机构分别设置在滑动组件第一端的两侧,磁极安装机构设置在滑动组件第二端的上方,通过此种设置,可以使转位机构、打胶机构、喷促进剂机构和磁极安装机构分别合理布局,使各个机构能够充分行使其功能,动作不会发生干涉。其中转位机构重新设计机构,各个部件合理配合,可提供必要的滑动功能。
1.一种用于将磁极安装在转子上的一体化装置,其特征在于:包括
2.根据权利要求1所述的用于将磁极安装在转子上的一体化装置,其特征在于:所述铁芯固定座上还具有用于将铁芯导入铁芯固定座的导入杆。
3.根据权利要求1-2任一项所述的用于将磁极安装在转子上的一体化装置,其特征在于:所述打胶机构包括三维移动机构和打胶头,所述三维移动机构包括能够空间内三维移动并定位的移动终端,所述打胶头安装在三维移动机构的移动终端。
