本发明涉及航空航天零件制造领域，具体地，涉及一次成型m形管弯管装置及安装方法。
背景技术：
1、m形导管产品在航空航天领域应用广泛。传统的人工式或机械式弯管方法，对于m形管等异形导管，大多不能实现一次成型，加工效率低，而且导管成型度不好掌控、导管容易欠弯曲或过弯曲，此外还可能造成导管表面质量问题，产生划痕、凹坑等表面损伤，降低产品合格率。如专利文献cn106607485a涉及一种手动弯管机，包括机架、主轴、与主轴转动连接的转动板，主轴上通过键安装有弯管模，转动板上安装有滚轮盒、管固定器、手柄，弯管模在转动板的上方；滚轮盒内设有一个滚动压轮以及一个导向轮，手柄上螺装有一个调节螺栓，调节螺栓的端头与滚轮盒相接触，滚轮盒通过连接杆连接一个压力弹簧，压力弹簧的另一端安装在位于转动板的外侧挡板上。当下背景对导管弯管加工技术提出了更高的要求。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种一次成型m形管弯管装置及安装方法。
2、根据本发明提供的一种一次成型m形管弯管装置，包括：顶块机构、旋转架机构、定位机构以及机架；
3、所述顶块机构、所述旋转架机构以及所述定位机构安装在机架上，待弯导管连接定位机构并通过所述定位机构定位，待弯导管通过所述顶块机构配合所述旋转架机构实现折弯；
4、所述顶块机构朝向待弯导管一端设置第一压轮，所述旋转架机构设置有形成夹角的第二压轮和压块，待弯导管放置在第二压轮和压块之间，待弯导管通过所述第一压轮的冲压配合所述第二压轮和所述压块的弯折实现弯管成型。
5、优选地，所述旋转架机构包括：卧式伺服电机、第二联轴器、丝杆滑块、正反丝杆、第二压轮、旋转架、压块以及活动顶销；
6、所述卧式伺服电机的输出端通过第二联轴器连接正反丝杆，所述丝杆滑块螺纹安装在所述正反丝杆上，所述旋转架一端可移动连接所述丝杆滑块，另一端连接所述第二压轮，所述第二压轮通过旋转架安装座安装在机架上；
7、所述活动顶销连接所述旋转架，待弯导管位于所述活动顶销和所述旋转架之间，所述活动顶销和待弯导管之间设置所述压块，当所述旋转架绕旋转架安装座转动时，所述压块和所述活动顶销随所述旋转架共同转动。
8、优选地，所述顶块机构包括：立式伺服电机、第一联轴器、第一滑动丝杆、顶块、第一压轮以及固定销；
9、所述立式伺服电机安装在机架上，所述立式伺服电机输出端通过第一联轴器连接所述第一滑动丝杆，所述第一滑动丝杆螺纹连接顶块并允许驱动顶块轴向移动，所述顶块朝向待弯导管一端通过固定销连接第一压轮。
10、优选地，所述定位机构包括：手轮、固定座、第二滑动丝杆以及定位块；
11、所述第二滑动丝杆通过固定座安装在机架上，所述第二滑动丝杆一端连接所述手轮，另一端螺纹连接所述定位块，待弯导管的一端固定在所述定位块上。
12、优选地，所述丝杆滑块以及与丝杆滑块连接的第二压轮、旋转架、压块和活动顶销设置有两组，两组丝杆滑块相对所述正反丝杆的滑动方向相反。
13、优选地，所述卧式伺服电机固定安装在机架上，所述机架上固定安装固定座，所述正反丝杆远离卧式伺服电机一端通过所述固定座支撑限位。
14、优选地，所述第二压轮、所述压块以及所述第一压轮的形状与待弯导管的形状相适配。
15、优选地，所述顶块机构还包括：压板；
16、所述顶块沿垂直于所述顶块移动方向的两端设置有压板，所述顶块滑动连接所述压板并通过所述压板沿垂直移动方向限位。
17、优选地，待弯导管的一侧为两个所述第二压轮，另一侧为所述第一压轮和两个所述压块，所述第一压轮位于两个所述压块之间。
18、优选地，所述旋转架内设置键槽，所述丝杆滑块上设置键，所述键安装在键槽内并允许沿所述键槽滑动和转动。
19、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
20、1、本发明能够弯制m形导管，与传统的人工式弯管方法相比，本发明能够实现m形导管一次弯制成型，提高了生产效率；
21、2、与传统的机械式弯管方法相比，本发明可通过伺服电机工作，实现控制导管弯制角度和速度，导管成型度好，而且可通过调整压轮和旋转架的位置实现不同成型角度弯管需求；
22、3、本发明通过与待弯导管形状相适配的第一压轮、第二压轮、压块接触待弯导管并施力，接触面与待弯导管贴合度好，弯制过程对导管不产生表面损伤。
1.一种一次成型m形管弯管装置，其特征在于，包括：顶块机构(1)、旋转架机构(2)、定位机构(3)以及机架(4)；
2.根据权利要求1所述一次成型m形管弯管装置，其特征在于，所述旋转架机构(2)包括：卧式伺服电机(21)、第二联轴器(22)、丝杆滑块(23)、正反丝杆(24)、第二压轮(25)、旋转架(26)、压块(28)以及活动顶销(29)；
3.根据权利要求1所述一次成型m形管弯管装置，其特征在于，所述顶块机构(1)包括：立式伺服电机(11)、第一联轴器(12)、第一滑动丝杆(13)、顶块(14)、第一压轮(16)以及固定销(17)；
4.根据权利要求1所述一次成型m形管弯管装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括：手轮(31)、固定座(32)、第二滑动丝杆(33)以及定位块(34)；
5.根据权利要求2所述一次成型m形管弯管装置，其特征在于：所述丝杆滑块(23)以及与丝杆滑块(23)连接的第二压轮(25)、旋转架(26)、压块(28)和活动顶销(29)设置有两组，两组丝杆滑块(23)相对所述正反丝杆(24)的滑动方向相反；
6.根据权利要求2所述一次成型m形管弯管装置，其特征在于：所述卧式伺服电机(21)固定安装在机架(4)上，所述机架(4)上固定安装固定座(27)，所述正反丝杆(24)远离卧式伺服电机(21)一端通过所述固定座(27)支撑限位。
7.根据权利要求1所述一次成型m形管弯管装置，其特征在于：所述第二压轮(25)、所述压块(28)以及所述第一压轮(16)的形状与待弯导管的形状相适配。
8.根据权利要求3所述一次成型m形管弯管装置，其特征在于，所述顶块机构(1)还包括：压板(15)；
9.根据权利要求2所述一次成型m形管弯管装置，其特征在于：所述旋转架(26)内设置键槽，所述丝杆滑块(23)上设置键，所述键安装在键槽内并允许沿所述键槽滑动和转动。
10.一种权利要求1-9任一项所述一次成型m形管弯管装置的安装方法，其特征在于，包括：
