本发明涉及污染物检测技术，具体是一种农业面源污染和新污染物在线检测设备、方法、系统。
背景技术：
1、新污染物是指排放到环境中的，具有生物毒性、环境持久性、生物累积性等特征，对生态环境或人体健康存在较大风险，但尚未纳入管理或现有管理措施不足、需要重点管控的有毒有害化学物质；而面源污染又称非点源污染，主要由土壤泥沙颗粒、氮磷等营养物质、农药、各种大气颗粒物等组成，通过地表径流、土壤侵蚀、农田排水等方式进入水、土壤或大气环境。其具有的随机性、广泛性、滞后性、模糊性、潜伏性等特点，当前我国农业面源污染中以农药、兽药等药物残留居多。
2、一直以来人们依靠人工定时取样来检测农业污水中的面源污染和新污染物；这样的检测方式不仅取样时间长，人工成本大，而且无法在实时取样并在线检测污水，存在偷排漏排的风险。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种农业面源污染和新污染物在线检测设备、方法、系统，集采样、检测于一体，用于在线检测农业污水的面源污染和新污染物，解决取样检测周期长、效率低下和数据片面性的问题，结合自动化处理、自动化检测技术，实时监测水质参数，让监管单位可以在移动端随时对水质进行监控。
2、为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：一种农业面源污染和新污染物在线检测设备，包括
3、样品箱，用于盛放并稀释样品液；
4、存储箱，存储箱内设有推卡机构和存储仓，存储仓用于存放检测卡，推卡机构移动检测卡；
5、孵育盘，用于接收检测卡和控制检测卡的孵育条件；
6、检测模组，用于检测检测卡上的样品液，得出样品液含有的不同农业污染物质而出现的不同数据信号；
7、移液机构，设于孵育盘的一侧，用于将样品箱内的稀释后的样品液滴至孵育盘内的检测卡；
8、控制箱，连接且控制样品箱、存储箱、移液机构、孵育盘和检测模组；
9、一体机，连接于控制箱且向控制箱发送控制指令，控制指令用于控制样品池、存储箱、移液机构和孵育盘的动作；一体机接收检测模组得出的数据信号并进行数据处理后发送至终端。
10、优选的，样品箱包括样品池、洗针池和稀释池。
11、优选的，还包括抽水泵、蠕动泵、废液泵、储液箱和废液箱，抽水泵用于在线将样品液输送至样品池，储液箱容纳3种稀释液，蠕动泵用于定量抽取储液箱内的稀释液至稀释池，废液泵用于将稀释池内剩余的样品液输送至废液箱，抽水泵、蠕动泵和废液泵均受控制箱控制。
12、优选的，移液机构包括升降电机、转动电机和移液针，升降电机用于驱动移液针升降，转动电机用于驱动移液针转动以对准样品池、洗针池或稀释池。
13、优选的，还包括废卡仓，所述废卡仓用于容纳检测完成后的检测卡。
14、优选的，孵育盘设有15个容纳检测卡的容纳槽，孵育盘下方设有步进电机，步进电机输出轴与孵育盘底部同轴设置，步进电机受控制箱控制进行步进转动。
15、优选的，检测模组包括荧光检测模块和视觉检测模块，荧光检测模块用于获取检测卡与样品液反应后产生的荧光信号并得出表示荧光强弱的第一数据信号，视觉检测模块用于获取检测卡与样品液反应后的颜色信号并得出表示颜色深浅的第二数据信号，第一数据信号和第二数据信号传输至一体机。
16、一种农业面源污染和新污染物在线检测方法，包括以下步骤：
17、s1：抽水泵将样品液放置于样品池中，等待检测；
18、s2：推卡机构将存储仓内的检测卡依次推送至孵育盘的容纳槽中，根据程序设定要求，步进电机驱动孵育盘依次转动，接收检测卡进入容纳槽，孵育盘可支持最多15个检测卡同时孵育，检测卡输送完成后，推卡机构复位等待下一次检测；
19、s3：移液机构从样品池中吸取样品液并滴入稀释池中，根据检测指标需求，通过蠕动泵添加3种稀释液对样品液进行稀释，稀释倍数范围0～100倍，移液机构吸取稀释混匀后的样品液并滴入孵育盘上的检测卡中，然后控制移液机构于洗针池中清洗并复位，等待下一次移液操作；
20、s4：荧光检测模块和视觉检测模块对与样品液反应后的检测卡进行检测，通过荧光检测模块获取检测卡的荧光信号形成第一数据信号，通过视觉检测模块获取检测卡的颜色信号形成第二数据信号，第一数据信号和第二数据信号发送至一体机，进行数据处理后发送至终端；
21、s5：检测结束，推卡机构将孵育盘上的检测卡转移至废卡仓，稀释池的剩余液体转入通过废液泵存储于废液箱，样品池中的样品反冲至原位。
22、一种农业面源污染和新污染物在线检测系统，包括：
23、抽水模块，用于将样品液放置于样品池中，等待检测；
24、推卡模块，用于控制推卡组件将存储仓内的检测卡依次推送至孵育盘的容纳槽中，并控制推卡机构在检测卡输送完成后复位等待下一次检测；
25、点卡模块，用于控制移液机构从样品池中将样品液滴入稀释池稀释后中滴入孵育盘上的检测卡中，并控制移液机构于洗针池中清洗并复位，等待下一次移液操作；
26、检测模块，用于控制荧光检测模块和视觉检测模块对与样品液反应的检测卡进行检测，形成第一数据信号和第二数据信号，并发送第一数据信号和第二数据信号；
27、处理模块，用于接收第一数据信号和第二数据信号并进行数据处理后发送至终端；
28、废液模块，用于清空稀释池并存储稀释池的剩余液体。
29、综上所述，本发明取得了以下技术效果：
30、本发明采用全自动取样和检测，自动化程度高，所有检测过程均自动完成，可实现无人值守；
31、本发明检测准确率高，在同一次检测中，可以根据不同的污染物，选用不同的检测卡组合进行检测，从而对同一样品液进行多种污染物的检测，检测到的数据精准；
32、本发明设置荧光检测模块和视觉检测模块，可以对检测卡的荧光信号和视觉信号进行收集并处理，并通过检测到荧光信号和视觉信号配合确定污染物种类，进一步提升检测数据。
1.一种农业面源污染和新污染物在线检测设备，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种农业面源污染和新污染物在线检测设备，其特征在于，所述样品箱包括样品池、洗针池和稀释池。
3.根据权利要求2所述的一种农业面源污染和新污染物在线检测设备，其特征在于，还包括抽水泵、蠕动泵、废液泵、储液箱和废液箱，所述抽水泵用于在线将样品液输送至样品池，所述储液箱容纳稀释液，所述蠕动泵用于定量抽取储液箱内的稀释液至稀释池，所述废液泵用于将稀释池内剩余的样品液输送至废液箱，所述抽水泵、蠕动泵和废液泵均受控制箱控制。
4.根据权利要求2所述的一种农业面源污染和新污染物在线检测设备，其特征在于，所述移液机构包括升降电机、转动电机和移液针，所述升降电机用于驱动移液针升降，所述转动电机用于驱动移液针转动以对准样品池、洗针池或稀释池，所述升降电机和转动电机均受控制箱控制。
5.根据权利要求1所述的一种农业面源污染和新污染物在线检测设备，其特征在于，还包括废卡仓，所述废卡仓用于容纳检测完成后的检测卡。
6.根据权利要求1所述的一种农业面源污染和新污染物在线检测设备，其特征在于，所述孵育盘设有15个容纳检测卡的容纳槽，所述孵育盘下方设有步进电机，所述步进电机输出轴与孵育盘底部同轴设置，所述步进电机受控制箱控制进行步进转动。
7.根据权利要求1所述的一种农业面源污染和新污染物在线检测设备，其特征在于，所述检测模组包括荧光检测模块和视觉检测模块，所述荧光检测模块用于获取检测卡与样品液反应后产生的荧光信号并得出表示荧光强弱的第一数据信号，所述视觉检测模块用于获取检测卡与样品液反应后的颜色信号并得出表示颜色深浅的第二数据信号，所述第一数据信号和第二数据信号传输至一体机。
8.一种农业面源污染和新污染物在线检测方法，其特征在于：应用于如权利要求1－7所述的一种农业面源污染和新污染物在线检测设备，包括以下步骤：
9.一种农业面源污染和新污染物在线检测系统，其特征在于：应用于如权利要求7所述的一种农业面源污染和新污染物在线检测方法，包括：
