本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种挡位控制方法，装置，设备及存储介质。
背景技术：
1、目前，双电机组成的串并联混动系统是主流的混动架构。为了兼顾高速和低速工况，混动专用变速箱逐渐多挡化。与传统变速箱不同，多挡混动专用变速箱除了并联模式下的直驱挡位，还包含串联，ev(electric vehicle，电动行驶汽车)和ecvt(eletro-continuously variable(belt)transmission，电子控制电磁离合式无级变速器)等多种工作模式。因此其换挡与传统车的换挡控制不同。
2、然而，在高海拔、大坡道、车辆ev能力受限以及高水温等场景下，无法实现有效地挡位控制，降低了挡位控制的准确性和车辆的安全性。
3、申请内容
4、本申请实施例提供了一种挡位控制方法，装置，设备及存储介质，从而提高了挡位控制的准确性，进而提升了车辆的安全性。
5、本申请实施例的技术方案是这样实现的：
6、第一方面，本申请实施例提供了一种挡位控制方法，所述方法包括：
7、确定当前行驶参数；其中，所述当前行驶参数至少包括：实时扭矩参数，实时速度，海拔参数，当前工况状态，实时转速；
8、根据所述当前行驶参数确定初始挡位映射表和修正参数；
9、根据所述修正参数对所述初始挡位映射表进行修正，确定目标挡位映射表；
10、根据所述当前行驶参数和所述目标挡位映射表，确定预期挡位；其中，所述预期挡位包括：预期升挡挡位和预期降挡挡位；
11、根据所述预期挡位确定所述当前行驶参数对应的目标挡位，以根据所述目标挡位进行挡位控制。
12、第二方面，本申请实施例提供了一种挡位控制装置，所述挡位控制装置包括：确定单元，修正单元，控制单元，
13、所述确定单元，用于确定当前行驶参数；其中，所述当前行驶参数至少包括：实时扭矩参数，实时速度，海拔参数，当前工况状态，实时转速；根据所述当前行驶参数确定初始挡位映射表和修正参数；
14、所述修正单元，用于根据所述修正参数对所述初始挡位映射表进行修正；
15、所述确定单元，还用于确定目标挡位映射表；根据所述当前行驶参数和所述目标挡位映射表，确定预期挡位；其中，所述预期挡位包括：预期升挡挡位和预期降挡挡位；
16、所述控制单元，用于根据所述预期挡位确定所述当前行驶参数对应的目标挡位，以根据所述目标挡位进行挡位控制。
17、第三方面，本申请实施例提供了一种挡位控制设备，所述挡位控制设备包括：处理器以及存储有可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述可执行指令被所述处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。
18、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上述第一方面所述的方法。
19、本申请实施例提供了一种挡位制方法，装置，设备及存储介质，挡位控制装置可以确定当前行驶参数，根据获取的当前行驶参数中的实时扭矩参数和实时速度确定出初始挡位映射表，根据获取的当前行驶参数中的海拔参数和实时扭矩参数确定出修正参数，进而可以根据获取的修正参数对初始挡位映射表进行修正，对换挡挡位的速度进行修正，从而可以确定出目标挡位映射表，将实时速度和实时扭矩参数在目标挡位映射表中进行查找，可以确定出预期升挡挡位和预期降挡挡位，选取预期升挡挡位和预期降挡挡位中较小的挡位作为当前行驶参数对应的目标挡位，基于确定的目标挡位进行挡位控制。由此可见，在本申请的实施例中，根据实时扭矩参数和扭矩差值可以确定出修正参数，基于修正参数对初始挡位映射表中的速度阈值进行修正，确定出目标挡位映射表，进而在确定了实时扭矩参数的情况下，将实时速度与速度阈值进行比较，可以确定出实时扭矩参数和实时速度对应的预期升挡挡位和预期降挡挡位，并选取较小的挡位作为目标挡位，基于目标挡位进行挡位控制，能够提高挡位控制的准确性，进而提升了车辆的安全性。
技术实现思路
1.一种挡位控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶参数确定初始挡位映射表，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶参数确定修正参数，包括：
4.根据权利要求1-3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述初始挡位映射表用于确定挡位、扭矩以及速度阈值之间的映射关系；相应地，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶参数和所述目标挡位映射表，确定预期挡位，包括：
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述预期挡位确定所述当前行驶参数对应的目标挡位，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当前行驶参数还包括当前挡位，所述根据所述预期挡位确定所述当前行驶参数对应的目标挡位，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述预期挡位确定所述当前行驶参数对应的目标挡位，包括：
9.一种挡位控制装置，其特征在于，所述目标挡位控制装置包括：确定单元，修正单元，控制单元，
10.一种挡位控制设备，其特征在于，包括：处理器以及存储有可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述可执行指令被所述处理器执行时，执行上述的权利要求1-8任一项所述的挡位控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
