本技术属于风电安装设备，尤其涉及一种电驱集成式盘车设备。
背景技术：
1、为适应社会对电力不断增长的需求，风力发电机组越来越多地安装且风电机组的叶片尺寸、重量越来越大，已经逐渐不适用整体风轮吊装的方式，而是改为单叶片吊装，即先将发电机的主体部分向塔筒的顶部进行安装，之后逐个叶片进行吊装安装。目前技术条件下，单叶片吊装时通常都是水平姿态，这就要求轮毂与叶片的安装孔一定要处于水平位置，由于风电机组本身的空间和成本问题，在安装完成并投入使用前，自身不具备此种能力，因而要在风电机组上安装将轮毂驱动旋转和锁定位置的盘车设备，并要求设备有足够的驱动能力。
2、现有技术的缺陷和不足：目前，行业使用的盘车系统多为液压驱动，各部分相对独立，电气柜和液压油源需要分别吊装并放置在不同位置。这就导致以下缺陷：一是分不同的部分单独吊装，增加了安装成本；二是需要将盘车系统的各部分放置在不同的位置，这就需要对机舱上相应的位置做相应的承重和空间要求，增加了机舱的布置难度；三是液压传动系统的工作效率较低；四是分体结构造成的安装不便，各部分放置完成后还需要连接繁琐的管路和线路，造成吊装效率低下。
3、综上，需要开发设计一种新型的盘车设备，以解决前述问题。
技术实现思路
1、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种便于安装及布置使用、驱动力大且工作效率高的电驱集成式盘车设备。
2、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种电驱集成式盘车设备包括用于与风力发电机固定的基板，在基板的中部安装有回转大齿圈，还包括多组对回转大齿圈进行驱动的电驱装置，电驱装置包括安装在基板上的行星减速机和伺服电动机，伺服电动机的输出轴与行星减速机的输入轴对接连接，在行星减速机的输出轴上安装有驱动小齿轮且驱动小齿轮与回转大齿圈啮合传动；在回转大齿圈上安装有用于与风力发电机的转子连接的过渡连接件；还包括对过渡连接件进行锁止和释放的至少一个机械锁定装置。
3、优选地：过渡连接件包括扁平的转筒，在转筒的后端和前端均设有连接环，后端的连接环与回转大齿圈固定连接，前端的连接环与风力发电机的转子固定连接。
4、优选地：机械锁定装置包括安装在基板上的轴套以及位于轴套内的锁定轴，在锁定轴的前端设有锁定圆盘，在基板的后部安装有驱动锁定轴沿轴向方向移动的驱动机，在过渡连接件的外壁上设有外缘带有多个锁定凹槽的锁定外圈，锁定圆盘向后移动并落入锁定外圈的锁定凹槽内实现对过渡连接件的锁定。
5、优选地：电驱装置设置有四组，机械锁定装置设置有左右两组。
6、优选地：各伺服电动机配置有用于检测旋转角度的旋转编码器。
7、优选地：在基板的前部设有扁平的防护壳体，回转大齿圈、过渡连接件、各驱动小齿轮以及各机械锁定装置的前部位于所述防护壳体内。
8、优选地：基板为矩形的金属板，在其四角位置设有用于与风力发电机固定连接的定位垫块和安装螺栓。
9、优选地：还包括安装固定在基板上的电控柜，电控柜包括柜体以及位于柜体内的控制器，各伺服电动机及其旋转编码器、各机械锁定装置的驱动机均与控制器连接，控制器包括用于与遥控器进行通信连接的无线通信模块。
10、本实用新型的优点和积极效果是，本实用新型提供了一种结构设计合理的电驱集成式盘车设备，与现有的液压式盘车设备相比，本实用新型提供了一种基于电机驱动的新型盘车设备，具有如下优点：
11、首先，本电驱集成式盘车设备实现了集成化的结构设计，整体占用空间小，不会在风力发电机舱内占用过多的空间；
12、其次，本电驱集成式盘车设备能够以整体的方式进行安装及使用，省去不同部件单独吊装再进行组装的施工环节，因而能够显著降低安装及施工成本；
13、再者，由于本电驱集成式盘车设备采用了集成化的结构设计，因而与液压式盘车设备相比不会有“多个部件分别布置在发电机舱内不同位置”的问题，因而无需对机舱上相应的位置做相应的承重和空间要求，降低了机舱的布置难度；由于采用电驱的驱动形式，因而与液压式盘车设备相比也简化了管路及线路的布置，同时提升了运转的效率，令风力发电机叶片的吊装施工效率更高。
1.一种电驱集成式盘车设备，其特征是：包括用于与风力发电机(1)固定的基板(2)，在基板(2)的中部安装有回转大齿圈(4)，还包括多组对回转大齿圈(4)进行驱动的电驱装置，电驱装置包括安装在基板(2)上的行星减速机(5)和伺服电动机(6)，伺服电动机(6)的输出轴与行星减速机(5)的输入轴对接连接，在行星减速机(5)的输出轴上安装有驱动小齿轮(9)且驱动小齿轮(9)与回转大齿圈(4)啮合传动；在回转大齿圈(4)上安装有用于与风力发电机(1)的转子连接的过渡连接件(8)；还包括对过渡连接件(8)进行锁止和释放的至少一个机械锁定装置(7)。
2.如权利要求1所述的电驱集成式盘车设备，其特征是：过渡连接件(8)包括扁平的转筒，在转筒的后端和前端均设有连接环，后端的连接环与回转大齿圈(4)固定连接，前端的连接环与风力发电机(1)的转子固定连接。
3.如权利要求2所述的电驱集成式盘车设备，其特征是：机械锁定装置(7)包括安装在基板(2)上的轴套以及位于轴套内的锁定轴，在锁定轴的前端设有锁定圆盘，在基板(2)的后部安装有驱动锁定轴沿轴向方向移动的驱动机，在过渡连接件(8)的外壁上设有外缘带有多个锁定凹槽的锁定外圈，锁定圆盘向后移动并落入锁定外圈的锁定凹槽内实现对过渡连接件(8)的锁定。
4.如权利要求3所述的电驱集成式盘车设备，其特征是：电驱装置设置有四组，机械锁定装置(7)设置有左右两组。
5.如权利要求4所述的电驱集成式盘车设备，其特征是：各伺服电动机(6)配置有用于检测旋转角度的旋转编码器。
6.如权利要求5所述的电驱集成式盘车设备，其特征是：在基板(2)的前部设有扁平的防护壳体(10)，回转大齿圈(4)、过渡连接件(8)、各驱动小齿轮(9)以及各机械锁定装置(7)的前部位于所述防护壳体(10)内。
7.如权利要求6所述的电驱集成式盘车设备，其特征是：基板(2)为矩形的金属板，在其四角位置设有用于与风力发电机(1)固定连接的定位垫块(11)和安装螺栓(12)。
8.如权利要求7所述的电驱集成式盘车设备，其特征是：还包括安装固定在基板(2)上的电控柜(3)，电控柜(3)包括柜体以及位于柜体内的控制器，各伺服电动机(6)及其旋转编码器、各机械锁定装置(7)的驱动机均与控制器连接，控制器包括用于与遥控器进行通信连接的无线通信模块。
