本申请涉及冰箱瞬冻技术领域，尤其涉及一种制冷设备的瞬冻控制方法、装置、控制器和制冷设备。
背景技术：
为了更好地保持冻结食品的营养，通常采用普通冷冻、急速冷冻等冷冻方式进行食品保存，而传统的普通冷冻存在冷冻室中的温度控制不均匀、较长时间停留在最大冰晶生成带等弊端；而急速冷冻虽然可以快速地通过最大冰晶生成带，但是生产成本较高，不利于在冰箱上推广应用。
基于此，现有技术中提出一种瞬冻技术，通过使食品进入过冷却状态来对食品进行保存，但目前，现有技术中的解决方案难以确保食品均匀统一地进入过冷却状态，导致食品的保鲜效果不够好。
技术实现要素：
本申请提供一种制冷设备的瞬冻控制方法、装置、控制器和制冷设备，以解决现有的瞬冻技术对食品的保鲜效果不够好的问题。
本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种制冷设备的瞬冻控制方法，所述制冷设备包括瞬冻室，所述方法包括：
控制制冷设备依次执行过冷却降温阶段、过冷却维持阶段和过冷却解除阶段；其中，
所述过冷却降温阶段包括多个子阶段，每个子阶段包括对应的预设目标温度和预设运行时间；在执行所述过冷却降温阶段时，按照子阶段对应的预设目标温度逐步降低的顺序依次执行各子阶段，以使瞬冻室内的食品进入过冷却状态；
所述过冷却维持阶段用于使瞬冻室内的食品维持在过冷却状态；所述过冷却维持阶段的目标温度等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设目标温度；
所述过冷却解除阶段用于基于相对所述过冷却降温阶段更快的降温速度使瞬冻室降温，以使瞬冻室内的食品解除过冷却状态。
可选的，所述过冷却维持阶段的运行时间大于或等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设运行时间。
可选的，所述方法还包括：
在控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段之前，控制制冷设备执行过冷却准备阶段；其中，所述过冷却准备阶段用于使瞬冻室内的食品满足进入所述过冷却降温阶段的条件。
可选的，所述控制制冷设备执行过冷却准备阶段包括：
控制瞬冻室以第一预设温度持续运行第一预设时间；其中，所述第一预设温度大于0℃且小于或等于5℃。
可选的，在控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段、所述过冷却维持阶段和所述过冷却解除阶段时，通过控制瞬冻室的风门的开启和关闭，调节瞬冻室的温度。
第二方面，本申请实施例还提供一种制冷设备的瞬冻控制装置，所述制冷设备包括瞬冻室，所述装置包括：
控制模块，用于控制制冷设备依次执行过冷却降温阶段、过冷却维持阶段和过冷却解除阶段；其中，所述控制模块包括：
第一控制模块，用于控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段，所述过冷却降温阶段包括多个子阶段，每个子阶段包括对应的预设目标温度和预设运行时间；在执行所述过冷却降温阶段时，按照子阶段对应的预设目标温度逐步降低的顺序依次执行各子阶段，以使瞬冻室内的食品进入过冷却状态；
第二控制模块，用于控制制冷设备执行所述过冷却维持阶段，所述过冷却维持阶段用于使瞬冻室内的食品维持在过冷却状态；所述过冷却维持阶段的目标温度等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设目标温度；
第三控制模块，用于控制制冷设备执行所述过冷却解除阶段，所述过冷却解除阶段用于基于相对所述过冷却降温阶段更快的降温速度使瞬冻室降温，以使瞬冻室内的食品解除过冷却状态。
可选的，所述过冷却维持阶段的运行时间大于或等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设运行时间。
可选的，所述装置还包括：
第四控制模块，用于在控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段之前，控制制冷设备执行过冷却准备阶段；其中，所述过冷却准备阶段用于使瞬冻室内的食品满足进入所述过冷却降温阶段的条件。
可选的，所述第四控制模块具体用于：控制瞬冻室以第一预设温度持续运行第一预设时间；其中，所述第一预设温度大于0℃且小于或等于5℃。
可选的，所述第一控制模块、所述第二控制模块和所述第三控制模块具体用于：通过控制瞬冻室的风门的开启和关闭，调节瞬冻室的温度。
第三方面，本申请实施例还提供一种制冷设备的控制器，其包括：
存储器和与所述存储器相连接的处理器；
所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于实现第一方面任一项所述的制冷设备的瞬冻控制方法；
所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。
第四方面，本申请实施例还提供一种制冷设备，其包括瞬冻室，且设置有第三方面所述的制冷设备的控制器。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请的实施例提供的技术方案中，通过设置过冷却降温阶段使制冷设备的瞬冻室内的食品进入过冷却状态，也即使食品进入达到冻结温度但不冻结的状态，以保证食品的微观结构不因冰晶而被破坏，之后设置过冷却维持阶段使食品较长时间维持在过冷却状态，从而充分能够保证食品均匀统一地进入过冷却状态，有利于后续步骤中对食品的过冷却状态进行解除，可有效提高食品的保鲜效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
图1为本申请实施例提供的一种制冷设备的瞬冻控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种制冷设备的瞬冻控制方法的流程示意图；
图3本申请实施例提供的一种制冷设备的瞬冻控制装置的结构示意图；
图4本申请实施例提供的一种制冷设备的控制器的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
为了使本申请的技术方案更容易理解，首先对食品的冷冻存储过程进行简要说明。
对于常规的冷冻技术，冰晶先在溶液浓度较低的肌细胞外生成，结晶核数量少，冰晶生长大，损伤细胞膜，使细胞破裂，同时肌细胞的水分透过细胞膜形成冰晶，肌细胞脱水萎缩，解冻时细胞不可能完全恢复原状从而失去鲜味。因此，储存物解冻后，尤其是如肉类或鱼类等储存物解冻后，风味物质流失，其味道变差。
而过冷却技术(瞬冻技术)可以避免上述现象，首先，过冷却是指任何液体的温度下降到该物质固态的熔点(即正常的冻结点)以下而不冻结的现象。而过冷却技术的原理是：经过过冷却状态后开始冻结时水中的冰核分布均匀且数量较多，冻结后形成的冰晶多为椭圆粒状，体积较小，大小均匀，与普通冻结产生的容易破损细胞的针状冰晶不同。因此，经过过冷却状态的食品能够减少冰晶对食品细胞的损伤，减少解冻后食品细胞内容物的流出，更好的保持食品的鲜味。
而目前的瞬冻技术主要包括过冷却降温阶段和过冷却解除阶段，前者使食品进入过冷却状态，而后者解除食品的过冷却状态进而进入之后的常规冷冻保存阶段。不过目前的瞬冻技术存在一定缺陷，对于体积较大的食品，有时不能保证其各部位(尤其内部)均匀统一的进行过冷却状态，达不到最好的保鲜效果。
为了解决上述问题，本申请提供一种改进后的瞬冻控制方法，以下通过实施例进行详细说明。
实施例
参照图1，图1为本申请实施例提供的一种制冷设备的瞬冻控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法至少包括以下步骤：
s101：控制制冷设备执行过冷却降温阶段，所述过冷却降温阶段包括多个子阶段，每个子阶段包括对应的预设目标温度和预设运行时间；在执行所述过冷却降温阶段时，按照子阶段对应的预设目标温度逐步降低的顺序依次执行各子阶段，以使瞬冻室内的食品进入过冷却状态；
也即，分别执行多个用于降温的子阶段以对瞬冻室中的食品进行降温，具体降温时，为了避免食品中产生较大冰晶破坏食品的细胞，降温过程不能过快。其中，考虑到常见食品的冻结点(冻结温度)一般都在-1℃至-5℃之间，因此，食品进入过冷却降温阶段的温度可以选择设置为0℃左右，而且为了保证降温过程不能过快，可以选择设置的子阶段的数量为8个左右，此时相邻子阶段的降温值在0.5℃左右，可以满足大部分食品进行过冷却状态的要求。
进而，对于每个子阶段，应当控制瞬冻室的温度维持在该子阶段对应的温度值附近，也即，当瞬冻室温度过低，则应当停止对其制冷，当停止制冷后瞬冻室温度过高，则应当重新开始对其制冷。其中，不同子阶段的预设运行时间可以相等也可以不相等，对此不进行限制。并且，通常每个子阶段的预设运行时间均可以设置为0-1小时之间。
此外，为了便于食品从放入瞬冻室时开始，更快地瞬冻完毕，一些实施例中，在控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段之前，控制制冷设备执行过冷却准备阶段；其中，所述过冷却准备阶段用于使瞬冻室内的食品满足进入所述过冷却降温阶段的条件。例如，控制制冷设备执行过冷却准备阶段包括：控制瞬冻室以第一预设温度持续运行第一预设时间；其中，所述第一预设温度大于0℃且小于或等于5℃，所述第一预设时间可以设置为0-1小时之间。
也就是说，在执行过冷却降温阶段之前，以更快的速度使瞬冻室中的食品降温，以便使食品的温度更接近过冷却降温阶段的第一个子阶段的预设温度，并且由于过冷却准备阶段的温度在0℃以上，因此也能保证食品不会因产生冰晶而破坏细胞，也即不会影响食品的鲜度。
s102：控制制冷设备执行过冷却维持阶段，所述过冷却维持阶段用于使瞬冻室内的食品维持在过冷却状态；所述过冷却维持阶段的目标温度等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设目标温度；
具体的，当执行过冷却降温阶段的最后一个子阶段之后，表明瞬冻室的各种食品已满足进入过冷却状态的条件，但是由于实际应用中，可能需要存储的食品体积较大(较厚)，这种情况下，可能食品内部没有完全进入过冷却状态，此时，如果进入过冷却解除阶段，则会导致食品内部不能达到最好的保鲜效果。因此，本实施例中，在执行过冷却降温阶段的最后一个子阶段之后，额外执行过冷却维持阶段，从而使食品均匀统一地进入过冷却状态。其中，过冷却维持阶段采用与过冷却降温阶段的最后一个子阶段相同的温度，以避免改变温度导致食品的过冷却状态受到影响。并且，过冷却维持阶段的运行时间优选为大于或等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设运行时间。
s103：控制制冷设备执行过冷却解除阶段，所述过冷却解除阶段用于基于相对所述过冷却降温阶段更快的降温速度使瞬冻室降温，以使瞬冻室内的食品解除过冷却状态。
在制冷设备执行过冷却维持阶段之后，即可保证食品均匀统一地进入过冷却状态，此时可以解除其过冷却状态并执行常规保存状态。
此外，在实际应用中，在控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段、所述过冷却维持阶段和所述过冷却解除阶段时，可以通过控制瞬冻室的风门的开启和关闭，调节瞬冻室的温度。也即，在瞬冻室温度过高时，控制瞬冻室的风门开启，以向瞬冻室中吹入冷风，当瞬冻室的温度过低时，控制瞬冻室的风门关闭，停止向瞬冻室中吹入冷风。
上述技术方案中，通过设置过冷却降温阶段使制冷设备的瞬冻室内的食品进入过冷却状态，也即使食品进入达到冻结温度但不冻结的状态，以保证食品的微观结构不因冰晶而被破坏，之后设置过冷却维持阶段使食品较长时间维持在过冷却状态，从而充分能够保证食品均匀统一地进入过冷却状态，有利于后续步骤中对食品的过冷却状态进行解除，可有效提高食品的保鲜效果。
为了使本申请的技术方案更容易理解，以下通过一个具体示例进行说明。
参照图2，图2为本申请实施例提供的另一种制冷设备的瞬冻控制方法的流程示意图。
如图2所示，该方法包括以下流程：
s201：用户选择瞬冻存储功能进入瞬冻控制程序；
s202：过冷却准备阶段：通过温度传感器检测瞬冻室的实时温度，在t1时间内使瞬冻室按照预设温度t1运行，也即，当瞬冻室温度达到第一开机温度点ton1时，压缩机开机，风门开启；当瞬冻室温度达到第一停机温度点toff1时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton1＝t1 tb1/2,toff1＝ton-tb2/2；tb1指压缩机开机过程中瞬冻室开机点上浮温度，tb2指瞬冻室开停温度差，tb1和tb2均可以预先根据实验得到；5℃≥t1＞0℃，1h≥t1＞0h；
s203：过冷却降温阶段的第一子阶段：使瞬冻室降温按照预设温度t2温度运行，运转t2时间；当瞬冻室温度达到第二开机温度点ton2时，开启瞬冻室的风门；当瞬冻室温度达到第二停机温度点toff2时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton2＝t2 tb1/2,toff2＝ton2-tb2/2；-1.5℃＞t2≥-2℃，1h≥t2＞0h；
s204：过冷却降温阶段的第二子阶段：使瞬冻室降温按照预设温度t3温度运行，运转t3时间；当瞬冻室温度达到第三开机温度点ton3时，开启瞬冻室的风门；当瞬冻室温度达到第三停机温度点toff3时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton3＝t3 tb1/2,toff3＝ton3-tb2/2；-2℃＞t3≥-2.5℃，1h≥t3＞0h；
s205：过冷却降温阶段的第三子阶段：使瞬冻室降温按照预设温度t4温度运行，运转t4时间；当瞬冻室温度达到第四开机温度点ton4时，开启瞬冻室的风门；当瞬冻室温度达到第四停机温度点toff4时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton4＝t4 tb1/2,toff4＝ton4-tb2/2；-2.5℃＞t4≥-3℃，1h≥t4＞0h；
s206：过冷却降温阶段的第四子阶段：使瞬冻室降温按照预设温度t5温度运行，运转t5时间；当瞬冻室温度达到第五开机温度点ton5时，开启瞬冻室的风门；当瞬冻室温度达到第五停机温度点toff5时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton5＝t5 tb1/2,toff5＝ton5-tb2/2；-3℃＞t5≥-3.5℃，1h≥t5＞0h；
s207：过冷却降温阶段的第五子阶段：使瞬冻室降温按照预设温度t6温度运行，运转t6时间；当瞬冻室温度达到第六开机温度点ton6时，开启瞬冻室的风门；当瞬冻室温度达到第六停机温度点toff6时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton6＝t6 tb1/2,toff6＝ton6-tb2/2；-3.5℃＞t6≥-4℃，1h≥t6＞0h；
s208：过冷却降温阶段的第六子阶段：使瞬冻室降温按照预设温度t7温度运行，运转t7时间；当瞬冻室温度达到第七开机温度点ton7时，开启瞬冻室的风门；当瞬冻室温度达到第七停机温度点toff7时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton7＝t7 tb1/2,toff7＝ton7-tb2/2；-4℃＞t7≥-4.5℃，1h≥t7＞0h；
s209：过冷却降温阶段的第七子阶段：使瞬冻室降温按照预设温度t8温度运行，运转t8时间；当瞬冻室温度达到第八开机温度点ton8时，开启瞬冻室的风门；当瞬冻室温度达到第八停机温度点toff8时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton8＝t8 tb1/2,toff8＝ton8-tb2/2；-4.5℃＞t8≥-5℃，1h≥t8＞0h；
s210：过冷却降温阶段的第八子阶段：使瞬冻室降温按照预设温度t9温度运行，运转t9时间；当瞬冻室温度达到第九开机温度点ton9时，开启瞬冻室的风门；当瞬冻室温度达到第九停机温度点toff9时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton9＝t9 tb1/2,toff9＝ton9-tb2/2；-5℃＞t9≥-5.5℃，1h≥t9＞0h；
s211：过冷却维持阶段：使瞬冻室降温按照预设温度t9温度运行，运转t9时间；当瞬冻室温度达到第九开机温度点ton9时，开启瞬冻室的风门；当瞬冻室温度达到第九停机温度点toff9时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton9＝t9 tb1/2,toff9＝ton9-tb2/2；-5℃＞t9≥-5.5℃，1h≥t9＞0h；
s212：过冷却解除阶段：使瞬冻室降温按照预设温度t10温度运行，运转t10时间；当瞬冻室温度达到第十开机温度点ton10时，开启瞬冻室的风门；当瞬冻室温度达到第十停机温度点toff10时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton10＝t10 tb1/2,toff10＝ton10-tb2/2；-18℃＞t10≥-30℃，4h≥t10＞0h；
s213：食品常规保存阶段：使瞬冻室降温按照预设温度t8温度运行，当瞬冻室温度达到第八开机温度点ton8时，开启瞬冻室的风门；当瞬冻室温度达到第八停机温度点toff8时，关闭瞬冻室的风门；其中，ton8＝t8 tb1/2,toff8＝ton8-tb2/2；-4.5℃＞t8≥-5℃。
此外，对应于上述实施例提供的制冷设备的瞬冻控制方法，本申请实施例还提供一种制冷设备的瞬冻控制装置。
参照图3，图3为本申请实施例提供的一种制冷设备的瞬冻控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
控制模块，用于控制制冷设备依次执行过冷却降温阶段、过冷却维持阶段和过冷却解除阶段；其中，所述控制模块包括：
第一控制模块31，用于控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段，所述过冷却降温阶段包括多个子阶段，每个子阶段包括对应的预设目标温度和预设运行时间；在执行所述过冷却降温阶段时，按照子阶段对应的预设目标温度逐步降低的顺序依次执行各子阶段，以使瞬冻室内的食品进入过冷却状态；
第二控制模块32，用于控制制冷设备执行所述过冷却维持阶段，所述过冷却维持阶段用于使瞬冻室内的食品维持在过冷却状态；所述过冷却维持阶段的目标温度等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设目标温度；
第三控制模块33，用于控制制冷设备执行所述过冷却解除阶段，所述过冷却解除阶段用于基于相对所述过冷却降温阶段更快的降温速度使瞬冻室降温，以使瞬冻室内的食品解除过冷却状态。
可选的，所述过冷却维持阶段的运行时间大于或等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设运行时间。
可选的，所述装置还包括：
第四控制模块，用于在控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段之前，控制制冷设备执行过冷却准备阶段；其中，所述过冷却准备阶段用于使瞬冻室内的食品满足进入所述过冷却降温阶段的条件。
可选的，所述第四控制模块具体用于：控制瞬冻室以第一预设温度持续运行第一预设时间；其中，所述第一预设温度大于0℃且小于或等于5℃。
可选的，所述第一控制模块31、所述第二控制模块32和所述第三控制模块33具体用于：通过控制瞬冻室的风门的开启和关闭，调节瞬冻室的温度。
其中，上述各功能模块所实现的步骤的具体实现方法可以参照前述方法实施例中的相应内容，此处不再详述。
此外，对应于上述实施例提供的制冷设备的瞬冻控制方法，本申请实施例还提供一种制冷设备的控制器。
参照图4，图4为本申请实施例提供的一种冰箱的控制器的结构示意图。如图4所示，该控制器包括：
存储器41和与存储器41相连接的处理器42；
存储器41用于存储程序，所述程序至少用于实现上述方法实施例中所述的制冷设备的瞬冻控制方法；
处理器42用于调用并执行存储器41存储的所述程序。
其中，将上述控制器应用于包括瞬冻室的制冷设备，例如冰箱后，即可按照前述制冷设备的瞬冻控制方法实现对制冷设备的瞬冻室的瞬冻过程的控制，并且，所述控制器中的程序所实现方法的具体实现过程可以参照前述方法实施例中的相应内容，此处不再详述。
上述技术方案中，通过设置过冷却降温阶段使制冷设备的瞬冻室内的食品进入过冷却状态，也即使食品进入达到冻结温度但不冻结的状态，以保证食品的微观结构不因冰晶而被破坏，之后设置过冷却维持阶段使食品较长时间维持在过冷却状态，从而充分能够保证食品均匀统一地进入过冷却状态，有利于后续步骤中对食品的过冷却状态进行解除，可有效提高食品的保鲜效果。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种制冷设备的瞬冻控制方法，其特征在于，所述制冷设备包括瞬冻室，所述方法包括：
控制制冷设备依次执行过冷却降温阶段、过冷却维持阶段和过冷却解除阶段；其中，
所述过冷却降温阶段包括多个子阶段，每个子阶段包括对应的预设目标温度和预设运行时间；在执行所述过冷却降温阶段时，按照子阶段对应的预设目标温度逐步降低的顺序依次执行各子阶段，以使瞬冻室内的食品进入过冷却状态；
所述过冷却维持阶段用于使瞬冻室内的食品维持在过冷却状态；所述过冷却维持阶段的目标温度等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设目标温度；
所述过冷却解除阶段用于基于相对所述过冷却降温阶段更快的降温速度使瞬冻室降温，以使瞬冻室内的食品解除过冷却状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述过冷却维持阶段的运行时间大于或等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设运行时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
在控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段之前，控制制冷设备执行过冷却准备阶段；其中，所述过冷却准备阶段用于使瞬冻室内的食品满足进入所述过冷却降温阶段的条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制制冷设备执行过冷却准备阶段包括：
控制瞬冻室以第一预设温度持续运行第一预设时间；其中，所述第一预设温度大于0℃且小于或等于5℃。
5.根据权利要求1-4所述的方法，其特征在于，在控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段、所述过冷却维持阶段和所述过冷却解除阶段时，通过控制瞬冻室的风门的开启和关闭，调节瞬冻室的温度。
6.一种制冷设备的瞬冻控制装置，其特征在于，所述制冷设备包括瞬冻室，所述装置包括：
控制模块，用于控制制冷设备依次执行过冷却降温阶段、过冷却维持阶段和过冷却解除阶段；其中，所述控制模块包括：
第一控制模块，用于控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段，所述过冷却降温阶段包括多个子阶段，每个子阶段包括对应的预设目标温度和预设运行时间；在执行所述过冷却降温阶段时，按照子阶段对应的预设目标温度逐步降低的顺序依次执行各子阶段，以使瞬冻室内的食品进入过冷却状态；
第二控制模块，用于控制制冷设备执行所述过冷却维持阶段，所述过冷却维持阶段用于使瞬冻室内的食品维持在过冷却状态；所述过冷却维持阶段的目标温度等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设目标温度；
第三控制模块，用于控制制冷设备执行所述过冷却解除阶段，所述过冷却解除阶段用于基于相对所述过冷却降温阶段更快的降温速度使瞬冻室降温，以使瞬冻室内的食品解除过冷却状态。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述过冷却维持阶段的运行时间大于或等于所述过冷却降温阶段的最后一个子阶段对应的预设运行时间。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第四控制模块，用于在控制制冷设备执行所述过冷却降温阶段之前，控制制冷设备执行过冷却准备阶段；其中，所述过冷却准备阶段用于使瞬冻室内的食品满足进入所述过冷却降温阶段的条件。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第四控制模块具体用于：控制瞬冻室以第一预设温度持续运行第一预设时间；其中，所述第一预设温度大于0℃且小于或等于5℃。
10.根据权利要求6-9所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块、所述第二控制模块和所述第三控制模块具体用于：通过控制瞬冻室的风门的开启和关闭，调节瞬冻室的温度。
11.一种制冷设备的控制器，其特征在于，包括：
存储器和与所述存储器相连接的处理器；
所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于实现如权利要求1-5任一项所述的制冷设备的瞬冻控制方法；
所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。
12.一种制冷设备，包括瞬冻室，其特征在于，设置有如权利要求11所述的制冷设备的控制器。
技术总结