本技术属于机械加工制造,涉及一种焊接机器人用辅助工具。
背景技术:
1、焊接机器人在编程较为复杂的工件时,由于焊枪空间位置的变化,从送丝机到焊枪喷嘴这一段的焊丝是自由伸缩的,因此随着焊枪空间位置的变化,焊丝杆伸长度也随之产生不可控的变化,这使得在编程时焊枪在z轴上的点随着焊枪空间位置的变化而发生变化,最终导致再现焊接时焊丝的杆伸长度随着焊枪空间位置的变化而产生变化,发生z轴焊丝杆伸长度的变化,使电弧电压发生变化,导致电弧燃烧不稳定,焊缝成型不良以及产生焊缝缺陷。
2、由于焊接机器人使用的是二氧化碳气体保护焊以及焊丝,焊丝是盘状的,焊丝在焊枪送丝管里也是以一定弧度存在的,随着焊枪姿态以及空间位置的变化,焊丝在焊枪送丝管里的弧度也发生改变,导致焊丝在导电嘴以外的杆伸长度也发生了方向性的变化,虽然变化在细微之间,但是在焊接机器人再现焊接时,影响焊接精度,从而影响焊缝尺寸精度。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题,提供一种焊接机器人用辅助工具,解决了现有焊接机器人再现焊接时,导致焊接精度较低的问题。
2、为此,本实用新型采取以下技术方案:
3、一种焊接机器人用辅助工具,包括本体(1),所述本体(1)内部设有第一插孔(2)和第二插孔(3),所述第一插孔(2)内设有滑杆(4),所述滑杆(4)的顶部呈圆锥状,所述第二插孔(3)与第一插孔(2)呈垂直设置,且二者呈连通状,所述第二插孔(3)内设有定位杆(5),且二者通过螺纹活动连接,所述本体(1)的另一端设有连接杆(6),所述连接杆(6)的内部设有弹簧(7),所述弹簧(7)的一端与连接杆(6)内壁相连接、另一端伸出连接杆(6)外。
4、进一步地,所述本体(1)的外壁设有一圈凹槽(8)。
5、进一步地,所述定位杆(5)采用六角螺栓制成。
6、进一步地,所述连接杆(6)的外壁设有螺纹。
7、进一步地,所述滑杆(4)的外壁设有刻度值。
8、本实用新型的有益效果在于:
9、本实用新型在使用过程中,
10、本实用新型在使用过程中,能够在焊接机器人编程时可以有效的防止由于焊枪空间位置变化而导致焊丝杆伸长度的变化,由焊丝杆伸长度变化导致焊枪在z轴上点位的变化,进而可以提高编程点位的精确度,提高焊接质量,尤其是在焊接技术技能大赛当中,可以提高焊缝外形尺寸的精度。
1.一种焊接机器人用辅助工具,其特征在于,包括本体(1),所述本体(1)内部设有第一插孔(2)和第二插孔(3),所述第一插孔(2)内设有滑杆(4),所述滑杆(4)的顶部呈圆锥状,所述第二插孔(3)与第一插孔(2)呈垂直设置,且二者呈连通状,所述第二插孔(3)内设有定位杆(5),且二者通过螺纹活动连接,所述本体(1)的另一端设有连接杆(6),所述连接杆(6)的内部设有弹簧(7),所述弹簧(7)的一端与连接杆(6)内壁相连接、另一端伸出连接杆(6)外。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用辅助工具,其特征在于,所述本体(1)的外壁设有一圈凹槽(8)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用辅助工具,其特征在于,所述定位杆(5)采用六角螺栓制成。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用辅助工具,其特征在于,所述连接杆(6)的外壁设有螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用辅助工具,其特征在于,所述滑杆(4)的外壁设有刻度值。