本技术涉及航海观测设备，特别是一种可防倾斜的船舶航海训练模拟器。
背景技术：
1、船舶是各种船只的总称。船舶是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。
2、船员在上船之前通常会进行一定的培训，船员在船舶航海训练模拟器上训练，使得船员能够熟悉船舶上的情况，通常会进行船舶的晃动熟悉训练，训练时，船舶航海训练模拟器整体会因为模拟而产生振动或者移动的情况，对训练处造成损害，且容易出现倾倒的情况，造成人员受伤。
3、不仅如此，目前市面上一般的船舶航海训练模拟器通常无法满足人们的需求，一般的船舶航海训练模拟器在使用时，通常只能通过显示器对航海的情况进行显示，无法真正模拟海上航行时的状况，造成使用者无法身临其境的感受到海上的海浪，使用时存在一定的局限性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种可防倾斜的船舶航海训练模拟器。
2、实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种可防倾斜的船舶航海训练模拟器，包括内舱和外舱，所述内舱和外舱结构完全相同，所述内舱设在外舱的内部，所述内舱可沿x轴方向倾斜，所述外舱可沿y轴方向倾斜，其中内舱为外舱缩小后结构；
3、所述外舱还包括设在底部的定位翻转轴、液压推力器、轨道管和传动臂，所述外舱的底部呈弧形结构，所述定位翻转轴位于弧形结构的中心轴上，所述传动臂呈弧形且至少为两个，所述传动臂位于定位翻转轴的两侧，所述传动臂插接于轨道管的一端并沿着轨道管滑动，所述液压推力器设置轨道管的另一端，所述轨道管的中间填充有液体；
4、所述内舱的内部还设置有气囊，所述气囊包括地面气囊和墙面气囊，所述内舱地面的中间留有空白区域，所述空白区域为训练区域。
5、进一步，所述轨道管由水平段和弧形段组成，其中液压推力器位于水平段内，所述传动臂位于弧形段内，所述传动臂的末端，即位于弧形段的一端设置有缓冲机构，在内舱或外舱的内部平衡发生变化时，其振幅会通过缓冲机构进行缓冲吸收。
6、进一步，所述缓冲机构包括与传动臂连接的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端连接隔离板，所述隔离板与传动臂之间的区域填充有液体，该区域内的填充液体的量根据缓冲弹簧的最大形变量决定，即在缓冲弹簧达到最大的压缩量后，此时该空间内的体积刚好与液体的体积相同，此时缓冲弹簧不再吸收作用力，而是通过液体进行传导，起到对缓冲弹簧的保护作用。
7、进一步，所述内舱的内部还设置有横梁，所述横梁上悬挂有安全带，当训练人员即将发生摔倒时，可以及时抓住安全带进行自我保护。
8、进一步，所述内舱和外舱的倾斜方向根据所述定位翻转轴的设置方向发生改变，所述内舱和外舱的定位翻转轴的设置方向相互垂直，由于内舱和外舱的倾斜方向不同，从而实现模拟船舶在海上碰到侧倾以及前倾的状况，以实现更好的训练效果。
9、其有益效果在于：
10、1、内舱和外舱在结构上类似于跷跷板结构，通过将二者的定位翻转轴在不同方向上进行设置，从而实现模拟海上船舶遭遇前后俯倾、左右侧倾的海况，以此让训练人员更快的适应船舶的海上生活；
11、2、当舱体向一侧发生倾斜时，该侧液压推力器回缩，另一侧液压推力器准备推进，此时缓冲弹簧会吸收一部分的倾斜力后再通过液体实现力的传导，更真实的模拟了海上的船舶摇晃的情况；
12、3、通过在内舱的内部设置气囊和训练区域，当训练人员在发生摔倒现象时，由于训练区域整体呈倒立的圆台结构，气囊会使得训练人员始终保持一个倾斜的状态，而不会摔倒在地面上，且训练人员可通过气囊上的橡胶把手重新站起来训练。
1.一种可防倾斜的船舶航海训练模拟器，包括内舱(1)和外舱(2)，其特征在于：所述内舱(1)和外舱(2)结构完全相同，
2.如权利要求1所述的一种可防倾斜的船舶航海训练模拟器，其特征在于：所述轨道管(5)由水平段和弧形段组成，其中液压推力器(4)位于水平段内，所述传动臂(6)位于弧形段内，所述传动臂(6)的末端，即位于弧形段的一端设置有缓冲机构(8)。
3.如权利要求2所述的一种可防倾斜的船舶航海训练模拟器，其特征在于：所述缓冲机构(8)包括与传动臂(6)连接的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端连接隔离板，所述隔离板与传动臂(6)之间的区域填充有液体。
4.如权利要求1所述的一种可防倾斜的船舶航海训练模拟器，其特征在于：所述内舱(1)的内部还设置有横梁，所述横梁上悬挂有安全带。
5.如权利要求1所述的一种可防倾斜的船舶航海训练模拟器，其特征在于：所述内舱(1)和外舱(2)的倾斜方向根据所述定位翻转轴(3)的设置方向发生改变，所述内舱(1)和外舱(2)的定位翻转轴(3)的设置方向相互垂直。
