本技术涉及数控机床，更具体地说，它涉及一种夹持装置和数控机床。
背景技术：
1、数控机床是数字控制机床(computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
2、现有数控机床的夹持装置，夹持物料时的稳固性和可靠性不足。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种夹持装置和数控机床，解决现有数控机床的夹持装置，夹持物料时的稳固性和可靠性不足的技术问题。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、根据本实用新型的一个方面，提供一种夹持装置，包括机械抓手组件，所述机械抓手组件包括驱动件、两个长抓板、两个短抓板和四个弹性支撑组件，所述两个长抓板相向安装于所述驱动件，两个所述短抓板相向安装于所述驱动件，所述长抓板与所述短抓板相互垂直，所述驱动件用于驱动两个所述长抓板相向或相离运动和驱动两个所述短抓板相向或相离运动，四个所述弹性支撑组件分别位于四个角。
4、作为进一步优化的，所述弹性支撑组件包括安装板、安装柱和弹簧，所述安装板的一端与所述驱动件安装在一起，所述安装柱安装在所述安装板上且可以沿竖直方向上下移动，所述弹簧套设在所述安装柱，所述安装柱包括分别位于所述安装板上下两侧的上端头和下端头，所述弹簧的一端与所述下端头抵接，另一端与所述安装板抵接。
5、作为进一步优化的，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔为长腰形孔，所述安装柱安装于所述安装孔。
6、作为进一步优化的，所述驱动件设有翼子板，所述安装板的一端安装在所述翼子板，所述安装板被配置为可转动调节位置。
7、作为进一步优化的，所述长抓板和所述短抓板均设有多个用于安装的紧固孔。
8、作为进一步优化的，还包括接近传感器。
9、作为进一步优化的，还包括用于安装所述接近传感器的支架，所述支架开设有用于安装在所述驱动件上的长腰形的通孔。
10、作为进一步优化的，所述长抓板和所述短抓板，至少一个设有l形的抓钩。
11、作为进一步优化的，还包括用于驱动所述机械抓手组件旋转的驱动电机。
12、根据本实用新型的另一个方面，提供一种数控机床，包括如前述的一种夹持装置。
13、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在抓取物料前，先由驱动件驱动两个长抓板相离运动张开和两个短抓板相离运动张开，两个长抓板相向运动和两个短抓板相向运动时卡紧物料，四个弹性支撑组件抵紧物料，使长抓板和短抓板更好地抓紧物料，提高夹持物料时的稳固性和可靠性。
1.一种夹持装置，其特征在于：包括机械抓手组件，所述机械抓手组件包括驱动件、两个长抓板、两个短抓板和四个弹性支撑组件，所述两个长抓板相向安装于所述驱动件，两个所述短抓板相向安装于所述驱动件，所述长抓板与所述短抓板相互垂直，所述驱动件用于驱动两个所述长抓板相向或相离运动和驱动两个所述短抓板相向或相离运动，四个所述弹性支撑组件分别位于四个角。
2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述弹性支撑组件包括安装板、安装柱和弹簧，所述安装板的一端与所述驱动件安装在一起，所述安装柱安装在所述安装板上且可以沿竖直方向上下移动，所述弹簧套设在所述安装柱，所述安装柱包括分别位于所述安装板上下两侧的上端头和下端头，所述弹簧的一端与所述下端头抵接，另一端与所述安装板抵接。
3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔为长腰形孔，所述安装柱安装于所述安装孔。
4.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于：所述驱动件设有翼子板，所述安装板的一端安装在所述翼子板，所述安装板被配置为可转动调节位置。
5.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述长抓板和所述短抓板均设有多个用于安装的紧固孔。
6.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：还包括接近传感器。
7.根据权利要求6所述的一种夹持装置，其特征在于：还包括用于安装所述接近传感器的支架，所述支架开设有用于安装在所述驱动件上的长腰形的通孔。
8.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：所述长抓板和所述短抓板，至少一个设有l形的抓钩。
9.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于：还包括用于驱动所述机械抓手组件旋转的驱动电机。
10.一种数控机床，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的一种夹持装置。
