本发明涉及机械自动化，更具体地说，它涉及一种新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备。
背景技术：
1、如图10所示，为一款现有新能源汽车用制动活塞缸体的结构示意图。该活塞缸体在完成机加工后，需进行多项质量检查，均符合要求后方可用作后续装配。但现无多检测工序于一体的专用设备，导致完成机加工的活塞缸体质检效率低，容错率高，整体效果不佳。据此，本发明提出了一种新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，该检测设备具有集成多工序检测于一体，自动化程度高的特点。
2、为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：本发明所涉及的一种新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，包括位于左端的上料机构以及位于右端的下料机构，所述上料机构和下料机构之间自左向右依次设有定位机构、清洁机构、螺纹检测机构、第一排废机构、内径测量机构、第二排废机构、外径测量机构、第三排废机构、第一轮廓测量机构、第四排废机构、第二轮廓测量机构、外观检测机构和第五排废机构，还包括实现活塞缸体在机构间达到位置切换的第一抓取机构和第二抓取机构；
3、所述定位机构包括径向定位座，径向定位座上开设有径向定位孔，径向定位孔的下方设有周向旋转台，周向旋转台上设有控制其作转动的第一旋转机构，所述径向定位孔的孔壁埋设有第一位置传感器；
4、所述清洁机构包括清洁定位座，清洁定位座上开设有清洁定位孔，清洁定位孔的下方设有毛刷棒，毛刷棒上设有控制其作转动的第二旋转机构，第二旋转机构上设有控制其作轴向移动的第一直线往复运动机构，所述清洁定位孔的上方设有清洁压块，清洁压块上设有控制其作垂直上下移动的第二直线往复运动机构；
5、所述螺纹检测机构包括螺纹检测定位座，螺纹检测定位座上开设有螺纹检测定位孔，螺纹检测定位孔的下方设有螺纹通规，螺纹通规上设有控制其作转动的第三旋转机构，第三旋转机构上设有控制其作轴向移动的第三直线往复运动机构，所述螺纹检测定位孔的上方设有螺纹检测压块，螺纹检测压块上设有控制其作垂直上下移动的第四直线往复运动机构；
6、所述内径测量机构包括内径测量定位座，内径测量定位座上设有内径仿形定位柱，内径仿形定位柱上开设有出气口开设在顶部的第一供气通道，第一供气通道的进气口通过管道连接有气源；
7、所述外径测量机构包括外径测量定位座，外径测量定位座上设有槽口向上、槽长沿水平左右作延伸的外径测量定位槽，所述外径测量定位座上开设有出气口开设在外径测量定位槽的槽壁上的第二供气通道，第二供气通道的进气口通过管道连接有气源。
8、本发明进一步设置为：所述第一排废机构包括第一不良品皮带输送机和第一良品皮带输送机；
9、所述第二排废机构包括第二不良品皮带输送机和第二良品皮带输送机，第二良品皮带输送机的上料端设有翻转机构，翻转机构包括翻转台以及控制翻转台作倾倒的旋转气缸。
10、本发明进一步设置为：所述第三排废机构包括第三不良品皮带输送机；
11、所述第四排废机构包括第四不良品皮带输送机；
12、所述第五排废机构包括第五不良品皮带输送机。
13、本发明进一步设置为：所述第一不良品皮带输送机、第二不良品皮带输送机、第三不良品皮带输送机、第四不良品皮带输送机和第五不良品皮带输送机的下料端设有废料盘。
14、本发明进一步设置为：所述清洁压块上设有随动的测高杆，测高杆上设有位于清洁压块上方的第二位置传感器。
15、本发明进一步设置为：所述第一轮廓测量机构包括第一轮廓测量座，第一轮廓测量座上开设有槽口向上、槽长沿水平前后作延伸的第一轮廓测量定位槽，第一轮廓测量定位槽的一端设有电光源、另一端设有第一ccd工业相机。
16、本发明进一步设置为：所述第二轮廓测量机构包括第一辊座，第一辊座上转动连接有轴线呈水平前后延伸的第一翻转辊和第二翻转辊，第二翻转辊与所述第一翻转辊上传动连接有控制作转动的第一动力总成；还包括位于第一辊座上方的电光源和第二ccd工业相机。
17、本发明进一步设置为：所述外观检测机构包括第二辊座，第二辊座上转动连接有轴线呈水平前后延伸的第三翻转辊和第四翻转辊，第四翻转辊与所述第三翻转辊上传动连接有控制作转动的第二动力总成；还包括位于第二辊座上方的电光源和第三ccd工业相机。
18、本发明进一步设置为：所述上料机构包括上料皮带输送机，上料皮带输送机的上料端设有上料盘、下料端的上方设有气爪，气爪上设有控制其作垂直上下移动的第五直线往复运动机构，第五直线往复运动机构上设有控制其作水平左右移动的第六直线往复运动机构。
19、本发明进一步设置为：所述下料机构包括下料皮带输送机，下料皮带输送机的下料端设有下料盘；所述下料皮带输送机的侧面设有扫码枪。
20、综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明所涉及的新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，该检测设备在实现自动上料与自动下料操作之间，通过定位机构的设置，实现对待检工件的周向校正；通过清洁机构的设置，实现对待检工件的内部清理；通过螺纹检测机构的设置，实现对待检工件的螺纹加工精度检测；通过内径测量机构的设置，实现对待检工件的内径检测；通过外径测量机构的设置，实现对待检工件的外径检测；通过轮廓测量机构的设置，实现对待检工件的外轮廓加工精度的检测；通过外观检测机构的设置，实现对待检工件的外观检测，集成多工序检测于一体，自动化程度高，操作方便，整体功能完善，实用性强。
1.新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，包括位于左端的上料机构以及位于右端的下料机构，其特征在于：所述上料机构和下料机构之间自左向右依次设有定位机构、清洁机构、螺纹检测机构、第一排废机构、内径测量机构、第二排废机构、外径测量机构、第三排废机构、第一轮廓测量机构、第四排废机构、第二轮廓测量机构、外观检测机构和第五排废机构，还包括实现活塞缸体在机构间达到位置切换的第一抓取机构和第二抓取机构；
2.根据权利要求1所述的新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，其特征在于：所述第一排废机构包括第一不良品皮带输送机和第一良品皮带输送机；
3.根据权利要求2所述的新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，其特征在于：所述第三排废机构包括第三不良品皮带输送机；
4.根据权利要求3所述的新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，其特征在于：所述第一不良品皮带输送机、第二不良品皮带输送机、第三不良品皮带输送机、第四不良品皮带输送机和第五不良品皮带输送机的下料端设有废料盘。
5.根据权利要求1所述的新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，其特征在于：所述清洁压块上设有随动的测高杆，测高杆上设有位于清洁压块上方的第二位置传感器。
6.根据权利要求1-5任一项所述的新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，其特征在于：所述第一轮廓测量机构包括第一轮廓测量座，第一轮廓测量座上开设有槽口向上、槽长沿水平前后作延伸的第一轮廓测量定位槽，第一轮廓测量定位槽的一端设有电光源、另一端设有第一ccd工业相机。
7.根据权利要求6所述的新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，其特征在于：所述第二轮廓测量机构包括第一辊座，第一辊座上转动连接有轴线呈水平前后延伸的第一翻转辊和第二翻转辊，第二翻转辊与所述第一翻转辊上传动连接有控制作转动的第一动力总成；还包括位于第一辊座上方的电光源和第二ccd工业相机。
8.根据权利要求7所述的新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，其特征在于：所述外观检测机构包括第二辊座，第二辊座上转动连接有轴线呈水平前后延伸的第三翻转辊和第四翻转辊，第四翻转辊与所述第三翻转辊上传动连接有控制作转动的第二动力总成；还包括位于第二辊座上方的电光源和第三ccd工业相机。
9.根据权利要求1所述的新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，其特征在于：所述上料机构包括上料皮带输送机，上料皮带输送机的上料端设有上料盘、下料端的上方设有气爪，气爪上设有控制其作垂直上下移动的第五直线往复运动机构，第五直线往复运动机构上设有控制其作水平左右移动的第六直线往复运动机构。
10.根据权利要求1所述的新能源汽车用制动活塞缸体多工序检测设备，其特征在于：所述下料机构包括下料皮带输送机，下料皮带输送机的下料端设有下料盘；所述下料皮带输送机的侧面设有扫码枪。
