本发明涉及电力设备维护，特别是一种山地输电网架上窝状物清除装置。
背景技术：
1、随着我国新能源发电规模逐年增加，特别是风力发电在电力负荷中的占比逐渐提升，人们对电力的可靠性和新能源发电设备的安全运行提出了更高的要求。然而，在风力发电场中，山地输电网架上常常出现各种障碍物，例如鸟窝、蜂窝等窝状物，这些窝状物往往与输电网架粘黏得比较牢固难以清除，其可能导致输电线路短路跳闸，严重影响电力设备运行水平，降低电力设备供电可靠性，同时也对风力发电设备的正常运行构成威胁。
2、对于一般的窝状物，可以直接使用长杆工具进行捣落，但是对于鸟窝这一类，直接捣毁的话会直接导致幼鸟坠落，会对鸟类造成伤害，严重影响鸟类繁衍及生态环境。目前为了保护鸟类，对于输电塔上鸟窝的清理，大多采用人工爬塔、使用绳索、梯子等工具，对输电塔上的鸟窝进行手动清除，这就需要高处作业，需要具备一定的爬塔技能和安全防护装备，存在安全隐患。基于此，现设计一种输电塔山地输电网架上窝状物清除装置，在降低人工操作的安全隐患的同时，不会影响鸟类的繁衍。
技术实现思路
1、鉴于上述山地输电网架上窝状物清除装置中存在的问题，提出了本发明。
2、因此，本发明所要解决的问题在于如何有效清理输电线路上的鸟窝同时，还能够最大限度地对鸟类进行保护。
3、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种山地输电网架上窝状物清除装置，其包括，高压空气发送器，其气体输出端连接有输气管，所述输气管固定于绝缘杆上；抓取组件，设置于所述绝缘杆的端部，所述抓取组件包括基座、气动件以及勾爪件，所述基座与所述绝缘杆相连，所述气动件设置于所述基座的内部，所述勾爪件设置于所述气动件的内部及底部，所述气动件带动勾爪件运动。
4、作为本发明所述山地输电网架上窝状物清除装置的一种优选方案，其中：所述基座具有上底座和下底座，所述上底座与所述绝缘杆铰接，所述下底座中部具有第一移动槽，所述上底座和所述下底座之间通过支臂固定连接。
5、作为本发明所述山地输电网架上窝状物清除装置的一种优选方案，其中：所述气动件包括固定设置于所述上底座中间的气缸，所述气缸的端部与所述输气管固定连接。
6、作为本发明所述山地输电网架上窝状物清除装置的一种优选方案，其中：所述气动件还包括设置于所述气缸内部的柱塞杆，所述柱塞杆内部中空，在其中部的位置对称地开设有通槽，在所述通槽的位置还设置有啮合板，所述啮合板与所述柱塞杆之间通过第一弹簧连接，所述啮合板的侧壁可伸出至柱塞杆外，在所述柱塞杆的顶部还固定设置有活塞。
7、作为本发明所述山地输电网架上窝状物清除装置的一种优选方案，其中：所述啮合板的一个侧壁呈弧面，且所述弧面与柱塞杆圆周面的曲率相同，在所述弧面上还设置有卡齿，在与所述弧面相对的另一面上还设置有圆形凸起。
8、作为本发明所述山地输电网架上窝状物清除装置的一种优选方案，其中：所述勾爪件包括设置于所述下底座中部的至少两个抓臂，所述抓臂置于所述第一移动槽内且与其滑动配合，所述抓臂的端部设置有移动头，所述移动头的宽度大于所述第一移动槽的宽度，且在所述移动头的一侧设置有第一楔形面。
9、作为本发明所述山地输电网架上窝状物清除装置的一种优选方案，其中：所述勾爪件还包括设置于所述抓臂顶部的压盖，所述压盖的中部设置有连接孔，所述连接孔的侧壁上设置有卡槽。
10、作为本发明所述山地输电网架上窝状物清除装置的一种优选方案，其中：在所述连接孔的底部还设置有限位槽，所述限位槽的侧壁具有第二楔形面，所述第二楔形面与所述第一楔形面配合。
11、作为本发明所述山地输电网架上窝状物清除装置的一种优选方案，其中：在所述抓臂之间还设置有盖板，所述盖板的表面设置有第二移动槽，所述第二移动槽与所述抓臂滑动配合。
12、作为本发明所述山地输电网架上窝状物清除装置的一种优选方案，其中：在所述盖板的中部还设置有滑动柱，所述滑动柱与所述柱塞杆的内部滑动配合，在所述滑动柱与所述柱塞杆的内部之间还设置有第二弹簧，在所述滑动柱的顶部还固定设置有顶杆，所述顶杆的一端延伸至所述圆形凸起下方之间。
13、本发明有益效果为：本发明通过高压空气发送器采用气动驱动抓取组件的方式实现鸟窝的清除，不仅清除效果好还能够最大限度地对鸟类进行保护。
1.一种山地输电网架上窝状物清除装置，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的山地输电网架上窝状物清除装置，其特征在于：所述基座(201)具有上底座(201a)和下底座(201b)，所述上底座(201a)与所述绝缘杆(102)铰接，所述下底座(201b)中部具有第一移动槽(201b-1)，所述上底座(201a)和所述下底座(201b)之间通过支臂(201c)固定连接。
3.如权利要求2所述的山地输电网架上窝状物清除装置，其特征在于：所述气动件(202)包括固定设置于所述上底座(201a)中间的气缸(202a)，所述气缸(202a)的端部与所述输气管(101)固定连接。
4.如权利要求3所述的山地输电网架上窝状物清除装置，其特征在于：所述气动件(202)还包括设置于所述气缸(202a)内部的柱塞杆(202b)，所述柱塞杆(202b)内部中空，在其中部的位置对称地开设有通槽(202b-1)，在所述通槽(202b-1)的位置还设置有啮合板(202c)，所述啮合板(202c)与所述柱塞杆(202b)之间通过第一弹簧(202d)连接，所述啮合板(202c)的侧壁可伸出至柱塞杆(202b)外，在所述柱塞杆(202b)的顶部还固定设置有活塞(202e)。
5.如权利要求4所述的山地输电网架上窝状物清除装置，其特征在于：所述啮合板(202c)的一个侧壁呈弧面，且所述弧面与柱塞杆(202b)圆周面的曲率相同，在所述弧面上还设置有卡齿(202c-1)，在与所述弧面相对的另一面上还设置有圆形凸起(202c-2)。
6.如权利要求5所述的山地输电网架上窝状物清除装置，其特征在于：所述勾爪件(203)包括设置于所述下底座(201b)中部的至少两个抓臂(203a)，所述抓臂(203a)置于所述第一移动槽(201b-1)内且与其滑动配合，所述抓臂(203a)的端部设置有移动头(203b)，所述移动头(203b)的宽度大于所述第一移动槽(201b-1)的宽度，且在所述移动头(203b)的一侧设置有第一楔形面(203b-1)。
7.如权利要求6所述的山地输电网架上窝状物清除装置，其特征在于：所述勾爪件(203)还包括设置于所述抓臂(203a)顶部的压盖(203c)，所述压盖(203c)的中部设置有连接孔(203c-1)，所述连接孔(203c-1)的侧壁上设置有卡槽(203c-2)。
8.如权利要求7所述的山地输电网架上窝状物清除装置，其特征在于：在所述连接孔(203c-1)的底部还设置有限位槽(203c-3)，所述限位槽(203c-3)的侧壁具有第二楔形面(203c-4)，所述第二楔形面(203c-4)与所述第一楔形面(203b-1)配合。
9.如权利要求6～8任一项所述的山地输电网架上窝状物清除装置，其特征在于：在所述抓臂(203a)之间还设置有盖板(203d)，所述盖板(203d)的表面设置有第二移动槽(203d-1)，所述第二移动槽(203d-1)与所述抓臂(203a)滑动配合。
10.如权利要求9所述的山地输电网架上窝状物清除装置，其特征在于：在所述盖板(203d)的中部还设置有滑动柱(203d-2)，所述滑动柱(203d-2)与所述柱塞杆(202b)的内部滑动配合，在所述滑动柱(203d-2)与所述柱塞杆(202b)的内部之间还设置有第二弹簧(203e)，在所述滑动柱(203d-2)的顶部还固定设置有顶杆(203d-3)，所述顶杆(203d-3)的一端延伸至所述圆形凸起(202c-2)下方之间。
