本技术涉及半导体集成电路自动物料搬运系统，尤其涉及一种用于amhs(automatic material handling system)系统中oht(空中走形式无人搬运车)的阻停装置。
背景技术：
1、目前常见的阻停装置，一种是如cn202121531537.2通过在轨道上放置传感器组件，当小车即将到达时，传感器感知小车，通过气缸运动带动阻挡板来实现小车停止，该种阻停方式位置固定，结构设计复杂，当在其他位置发生意外时，不能起到安全阻停作用；另一种通过断电急停方式阻停，通过把某个区域内线路断电，实现在某个区域内oht停止运行，由于amhs中有多个oht同时运行，当启动断电急停方式后，重新开启需要大量时间，极大降低工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种用于oht阻停装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种用于oht阻停装置，用于在空中轨道上运行的oht小车，包括阻停牌组件和障碍物传感器，阻停牌组件可活动地固定在空中轨道上，障碍物传感器装配于oht小车上，当障碍物传感器探测到阻停牌组件时，oht小车停止；反之，oht小车启动行驶。
4、作为本实用新型进一步的方案：所述空中轨道为双轨道结构，包括两个轨道部，两轨道部之间保留间隔。
5、作为本实用新型进一步的方案：所述阻停牌组件包括固定板和阻停板，固定板悬挂设置于两个轨道部之间的间隔，阻停板设置于固定板下方，以供障碍物传感器进行探测。
6、作为本实用新型进一步的方案：所述固定板呈t字型结构。
7、作为本实用新型进一步的方案：所述阻停板与固定板之间转动连接。
8、作为本实用新型进一步的方案：所述阻停板与固定板之间固定连接，二者相互垂直。
9、作为本实用新型进一步的方案：所述阻停牌组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆设置于阻停板下方。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用的用于oht阻停装置，包括阻停牌组件和障碍物传感器，阻停牌组件可活动地固定在空中轨道上，障碍物传感器装配于oht小车上，当障碍物传感器探测到阻停牌组件时，oht小车停止；反之，oht小车启动行驶，该阻停装置结构简单，制作组装方便，制造成本低；阻停方式新颖；通过从轨道中间缝隙穿过，任意方向旋转90°后，倒挂在轨道上方，不用长时间举牌；阻停方式灵活，可以在任意轨道处阻停；同时可以在轨道上拉动阻停板，用来引导小车移动到指定位置；阻停板下方配备伸缩杆，用来匹配不同的轨道高度。
1.一种用于oht阻停装置，用于在空中轨道上运行的oht小车，其特征在于：包括阻停牌组件和障碍物传感器，阻停牌组件可活动地固定在空中轨道上，障碍物传感器装配于oht小车上，当障碍物传感器探测到阻停牌组件时，oht小车停止；反之，oht小车启动行驶。
2.根据权利要求1所述的用于oht阻停装置，其特征在于：所述空中轨道为双轨道结构，包括两个轨道部，两轨道部之间保留间隔。
3.根据权利要求2所述的用于oht阻停装置，其特征在于：所述阻停牌组件包括固定板和阻停板，固定板悬挂设置于两个轨道部之间的间隔，阻停板设置于固定板下方，以供障碍物传感器进行探测。
4.根据权利要求3所述的用于oht阻停装置，其特征在于：所述固定板呈t字型结构。
5.根据权利要求3所述的用于oht阻停装置，其特征在于：所述阻停板与固定板之间转动连接。
6.根据权利要求3所述的用于oht阻停装置，其特征在于：所述阻停板与固定板之间固定连接，二者相互垂直。
7.根据权利要求3-6中任意一项所述的用于oht阻停装置，其特征在于：所述阻停牌组件还包括伸缩杆，所述伸缩杆设置于阻停板下方。
