本发明涉及有机堆肥发酵，具体为一种有机堆肥发酵在线测控装置及方法。
背景技术：
1、有机堆肥发酵是制作有机肥的其中一道工序，在其进行堆肥发酵过程中，其发酵温度、湿度和含氧量均会影响有机肥发酵的效率和成品质量，需要对其温度、湿度和含氧量进行测控，保证其保持在适宜的发酵环境。
2、其中公开号cn205223040u名为堆肥发酵池及发酵系统，包括堆肥发酵池和尾气处理系统，堆肥发酵池包括池体、监测控制系统和补给系统，所述监测控制系统包括探测器和控制器，所述探测器与所述控制器电连接，所述控制器控制所述补给柱向所述池体内补充水和气。本发明提供的堆肥发酵系统，实现了对发酵池内环境参数的动态监测，并能实时调控发酵池内的环境参数，对堆肥环节微生物所需环境进行量化和优化，整个过程由控制器自动控制，实现了设备的系统化、自动化和智能化。同时，整套系统可以大批量生产，产业化前景广阔。
3、上述现有技术对发酵池内的环境参数进行监测，并使用补气柱对其进行氧气补充，此设计在对氧气进行补充时，内部的发酵物会顺着气孔进入到补气柱内，易造成补气柱的堵塞，影响气流的快速流动，且会阻碍补气柱收缩，且发酵物长期累积在补气柱内会使得发酵物异味越来越大，对后续的发酵物造成污染，影响其发酵成功率，所以，我们提出了一种有机堆肥发酵在线测控装置及方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种有机堆肥发酵在线测控装置及方法，以解决上述背景技术提出的目前市场上在对氧气进行补充时，内部的发酵物会顺着气孔进入到补气柱内，易造成补气柱的堵塞，影响气流的快速流动，且会阻碍补气柱收缩，且发酵物长期累积在补气柱内会使得发酵物异味越来越大，对后续的发酵物造成污染，影响其发酵成功率的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括发酵箱，所述发酵箱的内侧后方安装有限位座a，且所述限位座a的内部滑动连接有安装架，并且所述安装架下端的外侧安装有含氧量检测器、温度传感器和湿度传感器；
3、还包括：
4、伺服电机，安装在所述发酵箱的右侧，且所述伺服电机的输出端连接有丝杆，并且所述丝杆的外侧螺纹连接有所述安装架，所述安装架的上侧转动连接有转杆，且所述转杆的后端键连接有齿轮；
5、齿块，连接在所述限位座a的后上方，且所述齿块和所述齿轮啮合连接；
6、转筒，转动连接在所述安装架的下段，且所述转筒和所述转杆通过皮带连接，并且所述转筒的外侧安装有搅拌杆；
7、限位座b，安装在所述发酵箱内侧的前方，且所述限位座b的内部滑动连接有固定架，并且所述固定架的上侧贯穿安装有硬管，所述硬管贯穿所述转筒的前端，且所述硬管的上端连接有软管，并且所述软管的端部与风机的出风端连接，所述风机安装在所述发酵箱的右侧，所述固定架的内部贯穿有滑杆，且所述滑杆的左右两端部均安装在所述限位座b的内部；
8、水箱，安装在所述固定架的前端，且所述水箱的左上侧连通有加水管，并且所述水箱的内部安装有加热器，所述水箱的中部上侧连通有输送管，且所述输送管的上端和所述硬管相互连通，并且所述输送管上安装有单向阀；
9、外通孔，开设在所述转筒的侧壁上。
10、优选的，所述转筒一端的内部通过弹簧弹性连接有活塞，且所述活塞的中部连接有移动杆，并且所述移动杆贯穿所述转筒与所述转筒滑动连接，所述活塞的外侧连接有调节架；
11、所述转筒的内壁上转动连接有限位环，且所述限位环的内侧安装有内筒，并且所述内筒的侧壁上开设有内通孔，所述内筒的内侧面开设有螺旋槽，且所述螺旋槽的内侧贴合设置有所述调节架。
12、优选的，所述转杆和所述转筒相互平行分布，且所述转杆的外侧均匀的分布有所述搅拌杆，此设计可将利用皮带连接的转杆转动，驱动转筒转动，带动搅拌杆对堆肥进行翻料。
13、优选的，所述齿块等间距的分布在所述限位座a和所述齿轮的连接处，且所述限位座a和所述限位座b的最低点高于所述搅拌杆的最高点，此设计可利用啮合连接的齿轮和齿块的传动，驱动转杆转动，顺利实现转筒带动搅拌杆转动，并且避免限位座a和限位座b阻挡搅拌杆的转动。
14、优选的，所述外通孔均匀的分布在所述转筒的外壁上，且所述外通孔和所述搅拌杆相互交错分布，并且所述外通孔和所述内通孔的位置一一对应设置，此设计可在将外通孔和内通孔位置重合时，使得气流顺利从外通孔和内通孔处喷出。
15、优选的，所述内筒为圆环形结构，且所述内筒通过所述限位环与所述转筒构成转动结构，并且所述内筒的侧壁上均匀的分布有所述内通孔，此设计可保证内筒的稳定转动，避免内筒在转筒内移动，调节内通孔和外通孔之间的相对位置。
16、优选的，所述活塞可在所述内筒内滑动，且所述活塞一侧连接的所述移动杆为矩形结构，此设计可保证活塞的水平移动，避免活塞在内筒内转动。
17、优选的，所述调节架为侧“l”形结构，且所述调节架的端部可在所述螺旋槽内滑动，此设计可在调节架跟随活塞移动时，持续在螺旋槽内移动，驱动内筒进行转动。
18、一种有机堆肥发酵在线测控装置的具体测控步骤如下：
19、步骤1：利用含氧量检测器对发酵箱内的含氧量进行检测，温度传感器对发酵箱内的温度进行检测，湿度传感器对发酵箱内的湿度进行检测，利用内置的单片机进行信号的传输；
20、步骤2：氧含量较低，便可控制伺服电机带动输出端连接的丝杆转动，丝杆带动螺纹连接的安装架移动，便可驱动转筒移动，同时利用啮合连接的齿轮和齿块的传动，可驱动转杆转动，转杆带动皮带连接的转筒转动，转筒外侧安装的搅拌杆转动，对发酵箱内的堆肥进行搅拌，使得内部的堆肥翻到外部增加氧气接触；
21、步骤3：风机接通电源，将气流顺着软管、硬管输送到内筒内，推动活塞进行移动，活塞控制侧面连接的调节架移动，调节架在螺旋槽内滑动，控制内筒转动，内通孔和外通孔的位置对应，气流顺着内通孔和外通孔喷出，向堆肥内部进行充氧；
22、步骤4：堆肥的温度和湿度较低时，加热器对水箱内的水进行加热，水蒸气向上排送，推动单向阀打开，进入到硬管内与气流混合，增加堆肥的温度和湿度。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24、1)该有机堆肥发酵在线测控装置及方法，利用含氧量检测器、温度传感器和湿度传感器对发酵箱内的发酵环境参数进行在线测定，在其氧含量不足或者温度以及湿度不足时，对其进行控制补充，通过丝杆的转动驱动安装架移动，同步驱动转筒移动，并配合啮合连接的齿轮和齿块的传动，驱动转筒带动搅拌杆转动，边移动边转动可全面的对堆肥进行翻料，增加其氧含量；
25、2)该有机堆肥发酵在线测控装置及方法，利用风机向转筒内充气，并顺着重合的内通孔和外通孔喷出，向堆肥内部进行充氧，而由于转筒跟随安装架移动，并配合搅拌杆的翻料，可全面将氧气充到堆肥中，快速实现增氧，且配合加热器工作，使得水蒸气进入到硬管内与气流混合，增加气流的温度和湿度，气流进入到发酵箱内后，便可增加堆肥的温度和湿度，实现堆肥发酵过程中的环境参数在线检测和控制；
26、3)该有机堆肥发酵在线测控装置及方法，利用内筒对转筒的遮挡，内通孔和外通孔的位置错开，避免堆肥进入到转筒内，在风机将风充入到内筒内时，随着气流的累积，内压会推动活塞进行移动，调节架跟随活塞移动，其调节架的端部在螺旋槽内滑动，可自动驱动内筒转动，将内通孔和外通孔的位置对应，气流顺利喷出，而由于气流的持续喷射，堆肥无法进入到转筒内，而停止气流充入时，由于弹簧控制活塞复位移动，活塞可将转筒内残留的气体推出，气体在内通孔和外通孔位置还没错开时继续进行排送，而活塞同步驱动调节架复位移动，可自动驱动内筒复位转动，使得内通孔和外通孔的位置错开，继续围挡转筒，此设计保证转筒顺利对其进行充氧的同时，避免堆肥进入转筒，避免堆肥残留时间过程而污染下一批发酵物。
1.一种有机堆肥发酵在线测控装置，包括发酵箱(1)，所述发酵箱(1)的内侧后方安装有限位座a(2)，且所述限位座a(2)的内部滑动连接有安装架(3)，并且所述安装架(3)下端的外侧安装有含氧量检测器(4)、温度传感器(5)和湿度传感器(6)；
2.根据权利要求1所述的一种有机堆肥发酵在线测控装置，其特征在于：所述转筒(12)一端的内部通过弹簧(30)弹性连接有活塞(29)，且所述活塞(29)的中部连接有移动杆(28)，并且所述移动杆(28)贯穿所述转筒(12)与所述转筒(12)滑动连接，所述活塞(29)的外侧连接有调节架(31)；
3.根据权利要求1所述的一种有机堆肥发酵在线测控装置，其特征在于：所述转杆(9)和所述转筒(12)相互平行分布，且所述转杆(9)的外侧均匀的分布有所述搅拌杆(13)。
4.根据权利要求1所述的一种有机堆肥发酵在线测控装置，其特征在于：所述齿块(11)等间距的分布在所述限位座a(2)和所述齿轮(10)的连接处，且所述限位座a(2)和所述限位座b(16)的最低点高于所述搅拌杆(13)的最高点。
5.根据权利要求2所述的一种有机堆肥发酵在线测控装置，其特征在于：所述外通孔(14)均匀的分布在所述转筒(12)的外壁上，且所述外通孔(14)和所述搅拌杆(13)相互交错分布，并且所述外通孔(14)和所述内通孔(32)的位置一一对应设置。
6.根据权利要求2所述的一种有机堆肥发酵在线测控装置，其特征在于：所述内筒(25)为圆环形结构，且所述内筒(25)通过所述限位环(26)与所述转筒(12)构成转动结构，并且所述内筒(25)的侧壁上均匀的分布有所述内通孔(32)。
7.根据权利要求2所述的一种有机堆肥发酵在线测控装置，其特征在于：所述活塞(29)可在所述内筒(25)内滑动，且所述活塞(29)一侧连接的所述移动杆(28)为矩形结构。
8.根据权利要求2所述的一种有机堆肥发酵在线测控装置，其特征在于：所述调节架(31)为侧“l”形结构，且所述调节架(31)的端部可在所述螺旋槽(27)内滑动。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的有机堆肥发酵在线测控装置的测控方法，其特征在于：所述有机堆肥发酵在线测控装置的具体测控步骤如下：
