本技术涉及试剂分配计量，尤其涉及一种批量称量装置。
背景技术：
1、众所周知，在生化实验中，需要经常对试剂进行称量取样操作。然而，传统的称量设备，不但需要人工手动操作，而且精确度低、误差大。并且，由于人工操作，每次操作时都是凭借人的感觉取样，由此可能经过多次操作都难以达到理想的称量取样效果。
2、虽然，近年来也有一些自动称量设备出现，但是，这些自动称量设备仅能在一次称量过程中进行单一试剂的单次称量，无法实现一种或者多种试剂的批量称量操作，工作效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，提供一种批量称量装置，通过三轴可移动机构对试管盒进行灵活移动而使试管盒内各个待加样的试管依次对准加样机构，并且在各个试管分别对准加样机构时通过带托举功能的称量机构对试管内已添加的试剂进行称量，从而实现了在一次称量过程中对一种或者多种试剂的批量称量操作，进而极大地提高了工作效率。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种批量称量装置，包括基座以及安装于所述基座的加样机构、移动机构和称量机构；所述移动机构适于支撑试管盒并且带动所述试管盒移动，以使所述试管盒中的待加样的试管对准所述加样机构设置；所述加样机构适于对待加样的试管添加试剂；所述称量机构位于所述试管盒下方，并且包括称量单元以及安装于所述称量单元上方的托举单元；所述托举单元适于在待加样的试管对准所述加样机构时托举待加样的试管；所述称量单元适于在所述托举单元托举待加样的试管时对待加样的试管内的试剂进行称量。
4、可选地，所述移动机构包括适于支撑所述试管盒的托盘、支撑于所述托盘上并且适于对所述试管盒进行限位的限位框、以及设置于所述托盘的下方并且适于带动所述限位框左右移动的x轴移动单元；所述x轴移动单元包括x轴电机、与所述x轴电机连接的x轴齿轮组、与所述x轴齿轮组连接的x轴丝杠、与所述x轴丝杠传动连接的x轴丝杠螺母、安装于所述x轴丝杠螺母的连接件；所述x轴丝杠沿左右方向延伸；所述托盘开设有沿左右方向延伸并且与所述x轴丝杠螺母对应的开孔；所述连接件的上端穿过所述开孔与所述限位框连接。
5、可选地，所述移动机构包括适于沿上下方向移动的固定架、适于支撑所述试管盒的托盘、以及适于带动所述托盘前后移动的y轴移动单元；所述y轴移动单元包括y轴电机、与所述y轴电机连接的y轴齿轮组、与所述y轴齿轮组传动连接的齿条；所述齿条沿前后方向固定于所述固定架。
6、可选地，所述移动机构还包括沿左右方向延伸的x向第一同步轴；所述y轴移动单元还包括相互啮合的同步齿轮和同步齿条；所述固定架左右分别各设置一个，其中一个固定架上设置有所述齿条，另一个固定架上设置有所述同步齿条；所述x向第一同步轴的左右两端各自穿过所述托盘的两侧而分别与所述y轴齿轮组和所述同步齿轮同轴连接。
7、可选地，所述移动机构还包括沿左右方向延伸的x向第二同步轴；所述y轴移动单元还包括分别与所述齿条和所述同步齿条啮合的第一随动齿轮和第二随动齿轮；所述x向第二同步轴的左右两端各自穿过所述托盘的两侧而分别与所述第一随动齿轮和所述第二随动齿轮同轴连接。
8、可选地，所述移动机构还包括安装于所述固定架的y向同步轴；所述托盘与所述y向同步轴移动连接，并且适于沿所述y向同步轴前后移动。
9、可选地，所述移动机构适于在所述托举单元托举待加样的试管时带动所述试管盒下降，以便于待加样的试管适于至少部分地置于所述加样机构内。
10、可选地，所述移动机构包括适于沿上下方向移动的固定架、适于支撑所述试管盒的托盘、以及适于带动所述托盘上下移动的z轴移动单元；所述z轴移动单元包括z轴电机、与所述z轴电机驱动连接的z轴丝杠、与所述z轴丝杠传动连接的z轴丝杠螺母；所述z轴丝杠沿上下方向延伸；所述z轴丝杠螺母通过所述固定架与所述托盘连接。
11、可选地，所述试管盒包括至少二个固定腔，以分别固定至少二个试管；所述至少二个固定腔中的各个固定腔均上下贯通并且包括上开口和下开口；所述至少二个试管中的各个试管适于分别自相应的上开口进入对应的固定腔内；所述托举单元适于自相应的下开口托举对应固定腔内的待加样的试管。
12、可选地，所述托举单元包括向上开放的托举槽，以适于从下方托举待加样的试管。
13、可选的，所述试管盒中的各个试管分别设置有与其一一对应的标识码；所述批量称量装置还包括设置于所述试管盒下方的扫码器，以对待加样的试管的标识码进行扫码操作。
14、与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有有益效果。
15、例如，通过三轴可移动机构对试管盒进行灵活移动而使试管盒内各个待加样的试管依次对准加样机构，并且在各个试管分别对准加样机构时通过带托举功能的称量机构对试管内已添加的试剂进行称量，从而实现了在一次称量过程中对一种或者多种试剂的批量称量操作，进而极大地提高了工作效率。
16、又例如，试管盒在x轴方向即左右方向、y轴方向即前后方向、以及z轴方向即上下方向的移动是相互独立的，并由此试管盒能够在x轴方向即左右方向、y轴方向即前后方向、以及z轴方向即上下方向同时移动，不但实现了对试管盒的灵活移动，而且可以提高移动的工作效率。
17、又例如，通过设置扫码器并且结合移动机构控制试管盒移动而使各个待加样试管可以分别在加样之前先进行扫码操作，以便于核实加样称量信息的准确性，从而避免加样错误。
1.一种批量称量装置(1)，其特征在于，包括基座(10)以及安装于所述基座(10)的加样机构(20)、移动机构和称量机构；所述移动机构适于支撑试管盒(50)并且带动所述试管盒(50)移动，以使所述试管盒(50)中的待加样的试管(60)对准所述加样机构(20)设置；所述加样机构(20)适于对待加样的试管(60)添加试剂；所述称量机构位于所述试管盒(50)下方，并且包括称量单元(41)以及安装于所述称量单元(41)上方的托举单元(42)；所述托举单元(42)适于在待加样的试管(60)对准所述加样机构(20)时托举待加样的试管(60)；所述称量单元(41)适于在所述托举单元(42)托举待加样的试管(60)时对待加样的试管(60)内的试剂进行称量。
2.根据权利要求1所述的批量称量装置(1)，其特征在于，所述移动机构包括适于支撑所述试管盒(50)的托盘(31)、支撑于所述托盘(31)上并且适于对所述试管盒(50)进行限位的限位框(32)、以及设置于所述托盘(31)的下方并且适于带动所述限位框(32)左右移动的x轴移动单元(33)；所述x轴移动单元(33)包括x轴电机(331)、与所述x轴电机(331)连接的x轴齿轮组、与所述x轴齿轮组连接的x轴丝杠(334)、与所述x轴丝杠(334)传动连接的x轴丝杠螺母(335)、安装于所述x轴丝杠螺母(335)的连接件(336)；所述x轴丝杠(334)沿左右方向延伸；所述托盘(31)开设有沿左右方向延伸并且与所述x轴丝杠螺母(335)对应的开孔(311)；所述连接件(336)的上端穿过所述开孔(311)与所述限位框(32)连接。
3.根据权利要求1所述的批量称量装置(1)，其特征在于，所述移动机构包括适于沿上下方向移动的固定架(34)、适于支撑所述试管盒(50)的托盘(31)、以及适于带动所述托盘(31)前后移动的y轴移动单元(35)；所述y轴移动单元(35)包括y轴电机、与所述y轴电机连接的y轴齿轮组、与所述y轴齿轮组传动连接的齿条(355)；所述齿条(355)沿前后方向固定于所述固定架(34)。
4.根据权利要求3所述的批量称量装置(1)，其特征在于，所述移动机构还包括沿左右方向延伸的x向第一同步轴(337)；所述y轴移动单元(35)还包括相互啮合的同步齿轮和同步齿条(356)；所述固定架(34)左右分别各设置一个，其中一个固定架(34)上设置有所述齿条(355)，另一个固定架(34)上设置有所述同步齿条(356)；所述x向第一同步轴(337)的左右两端各自穿过所述托盘(31)的两侧而分别与所述y轴齿轮组和所述同步齿轮同轴连接。
5.根据权利要求4所述的批量称量装置(1)，其特征在于，所述移动机构还包括沿左右方向延伸的x向第二同步轴(338)；所述y轴移动单元(35)还包括分别与所述齿条(355)和所述同步齿条(356)啮合的第一随动齿轮(357)和第二随动齿轮(358)；所述x向第二同步轴(338)的左右两端各自穿过所述托盘(31)的两侧而分别与所述第一随动齿轮(357)和所述第二随动齿轮(358)同轴连接。
6.根据权利要求3所述的批量称量装置(1)，其特征在于，所述移动机构还包括安装于所述固定架(34)的y向同步轴(359)；所述托盘(31)与所述y向同步轴(359)移动连接，并且适于沿所述y向同步轴(359)前后移动。
7.根据权利要求1所述的批量称量装置(1)，其特征在于，所述移动机构适于在所述托举单元(42)托举待加样的试管(60)时带动所述试管盒(50)下降，以便于待加样的试管(60)适于至少部分地置于所述加样机构(20)内。
8.根据权利要求1或7所述的批量称量装置(1)，其特征在于，所述移动机构包括适于沿上下方向移动的固定架(34)、适于支撑所述试管盒(50)的托盘(31)、以及适于带动所述托盘(31)上下移动的z轴移动单元(36)；所述z轴移动单元(36)包括z轴电机(361)、与所述z轴电机(361)驱动连接的z轴丝杠(362)、与所述z轴丝杠(362)传动连接的z轴丝杠螺母(363)；所述z轴丝杠(362)沿上下方向延伸；所述z轴丝杠螺母(363)通过所述固定架(34)与所述托盘(31)连接。
9.根据权利要求1所述的批量称量装置(1)，其特征在于，所述试管盒(50)包括至少二个固定腔(51)，以分别固定至少二个试管(60)；所述至少二个固定腔(51)中的各个固定腔(51)均上下贯通并且包括上开口(511)和下开口(512)；所述至少二个试管(60)中的各个试管(60)适于分别自相应的上开口(511)进入对应的固定腔(51)内；所述托举单元(42)适于自相应的下开口(512)托举对应固定腔(51)内的待加样的试管(60)。
10.根据权利要求9所述的批量称量装置(1)，其特征在于，所述托举单元(42)包括向上开放的托举槽(421)，以适于从下方托举待加样的试管(60)。
11.根据权利要求1所述的批量称量装置(1)，其特征在于，所述试管盒(50)中的各个试管(60)分别设置有与其一一对应的标识码；所述批量称量装置(1)还包括设置于所述试管盒(50)下方的扫码器(80)，以对待加样的试管(60)的标识码进行扫码操作。
