本技术属于无人机遥感,具体涉及一种无人机遥感装置。
背景技术:
1、随着无人机技术的迅速发展,无人机已经从单纯的娱乐工具转变为多种应用领域中的重要工具,其中之一便是遥感应用。遥感技术通过无人机能够迅速、高效地对地表进行探测,获取大量有价值的信息,如农业健康监测、环境评估、城市规划等。
2、传统的无人机在设计时是针对特定的应用或任务,其遥感装置往往是固定安装的,这意味着遥感装置与无人机本体是一个整体。无人机需要在不同的任务需求中使用的不同的遥感装置,传统的无人机不容易更换遥感装置。现有技术中,无人机上的遥感装置的采用栓接的固定方式,这种固定方式虽然可以实现遥感装置的拆卸,但操作复杂,不便于快速更换。
3、因此,本实用新型提供了一种无人机遥感装置。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本实用新型设计了一种无人机遥感装置,以解决上述背景技术中存在的问题。
2、为了达到上述技术效果,本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种无人机遥感装置,包括无人机本体、装夹机构和遥感机构。
3、进一步的,所述装夹机构包括夹持机构和固定机构,所述夹持机构包括通过固定机构拆卸安装在无人机本体上的夹持支座、设置在夹持支座内部四周的夹持组件、转动连接在夹持支座底部两侧的转动板;所述固定机构包括对称设置在夹持支座两端的固定块、转动连接在固定块上的伸缩机构;所述遥感机构包括拆卸安装在夹持支座上的锁定块、固定连接在锁定块上的导向杆、固定连接在导向杆上的遥感装置、活动连接在导向杆上的滑动块;所述滑动块的尺寸大于锁定块的尺寸。
4、进一步的,所述夹持支座内部设有圆柱槽,所述圆柱槽顶端设有第一弹簧,所述夹持支座内部下方四周的设有方形通道,所述方形通道为阶梯形通道。
5、进一步的,所述伸缩机构包括转动连接在固定块上的主板、活动连接在主板上的固定板、配合安装在主板螺纹孔上的调节螺母。
6、进一步的,所述夹持组件包括设置在方形通道内的第二弹簧、设置在第二弹簧内的移动杆、设置在移动杆外端的限位块、设置在移动杆内端的夹持块。
7、进一步的,所述锁定块和滑动块呈圆台形状结构。
8、本实用新型的有益效果是:
9、1、本实用新型中,固定装置连接无人机本体和夹持机构,通过与夹持机构的配合,确保遥感机构能够被稳定、准确地安装;
10、2、本实用新型利用独特的夹持机构设计,结合锁定块和滑动块的结构,简化了遥感机构的安装和拆卸过程,这种设计避免了复杂的工具和繁琐的多步操作,这不仅增强了装置的操作便利性和效率,而且极大地提高了其在多任务环境中更换不同遥感装置的适应性;
11、3、本实用新型中,旋转板在飞行前挡住了圆柱槽的出口,将滑动块与锁定块、夹持组件分隔开,防止装置在飞行中的抖动引起遥感机构在圆柱槽内发生移动,避免意外触发遥感机构脱离夹持机构,从而确保遥感机构在飞行中的稳定和安全,并且圆柱槽顶端设有的第一弹簧可以支撑在锁定块上,这样就保证了遥感机构在飞行工作时的稳定性。
1.一种无人机遥感装置,包括无人机本体(1)、装夹机构(2)和遥感机构(3),其特征在于:所述装夹机构(2)包括夹持机构(21)和固定机构(22),所述夹持机构(21)包括通过固定机构(22)拆卸安装在无人机本体(1)上的夹持支座(211)、设置在夹持支座(211)内部四周的夹持组件(212)、转动连接在夹持支座(211)底部两侧的转动板(213);所述固定机构(22)包括对称设置在夹持支座(211)两端的固定块(221)、转动连接在固定块(221)上的伸缩机构(222);所述遥感机构(3)包括拆卸安装在夹持支座(211)上的锁定块(31)、固定连接在锁定块(31)上的导向杆(32)、固定连接在导向杆(32)上的遥感装置(33)、活动连接在导向杆(32)上的滑动块(34);所述滑动块(34)的尺寸大于锁定块(31)的尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感装置,其特征在于,所述夹持支座(211)内部设有圆柱槽(2111),所述圆柱槽(2111)顶端设有第一弹簧(2112),所述夹持支座(211)内部下方四周的设有方形通道(2113),所述方形通道(2113)为阶梯形通道。
3.根据权利要求1所述的一种无人机遥感装置,其特征在于,所述伸缩机构(222)包括转动连接在固定块(221)上的主板(2221)、活动连接在主板(2221)上的固定板(2222)、配合安装在主板(2221)螺纹孔上的调节螺母(2223)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感装置,其特征在于,所述夹持组件(212)包括设置在方形通道(2113)内的第二弹簧(2121)、设置在第二弹簧(2121)内的移动杆(2122)、设置在移动杆(2122)外端的限位块(2123)、设置在移动杆(2122)内端的夹持块(2124)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感装置,其特征在于,所述锁定块(31)和滑动块(34)呈圆台形状结构。