本技术涉及机械领域，特别是涉及一种万向旋转装填机构。
背景技术：
1、现有技术以人工装填线材应用较为广泛。现有装填方式是将线材套件套设在线材固定组件上。但是由于其属于过盈配合，因此套入线材套件时需要人工不断左左右、上下以及旋转晃动，从而使得线材套件逐渐套入线材固定组件上，不仅浪费人力，效率低下，而且人工必须随时在线工作，否则生产无法进行，导致生产效率较低，劳动力利用率从低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种万向旋转装填机构。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
3、一种万向旋转装填机构，包括固定台面，固定台面上通过纵向移动结构连接有横向移动机构，横向移动机构连接有升降机构，升降机构连接有旋转机构，旋转机构连接有线材固定组件；所述旋转机构包括固定板块，固定板块上安装有旋转电机，旋转电机连接有主动轮，主动轮通过皮带传动连接有从动轮，线材固定组件安装在从动轮上；所述从动轮为环状，从动轮通过轴承旋转安装在固定板块上；所述从动轮中轴处穿过有导向杆结构，导向杆结构连接有伸缩机构；
4、所述主动轮上安装有感应块，固定板块上安装有与感应块配合的感应器。
5、进一步的改进，所述感应器上形成有与感应块配合的u形槽。
6、进一步的改进，所述纵向移动结构包括安装在固定台面上表面的滑轨组件，所述滑轨组件滑动连接有滑块组件，滑块组件固定连接有连接块组件；连接块组件与横向移动机构相连；所述滑块组件通过第一kk模组连接有第一伺服电机。
7、进一步的改进，所述横向移动机构包括固定在连接块组件组件上的第二伺服电机，第二伺服电机通过第二kk模组连接有第二固定连接块。
8、进一步的改进，所述升降机构包括安装在第二固定连接块上的第三kk模组，第三kk模组连接有第三伺服电机；第三kk模组上滑动连接旋转机构。
9、进一步的改进，所述导向杆结构前端为锥形。
10、进一步的改进，所述主动轮小于从动轮的直径。
11、进一步的改进，所述感应器为接近开关或红外传感器或磁力传感器；当感应器为磁力传感器时，感应块为磁力块。
12、进一步的改进，所述伸缩机构包括第四伺服电机，第四伺服电机通过丝杆机构连接导向杆结构。
13、本实用新型的有益效果在于：
14、本实用新型通过导向组件固定线材，用电机机构、多kk模组、多移动滑轨、导向组件，通过模拟人装填线材套件时的上下、左右晃动以及旋转把线材套件装填进相应的线材固定组件上，自动旋转装填完成。设备达到操作简单，动作流畅，机构稳定，减少工站之中所使用的人工成本，大大提高人员利用率。
1.一种万向旋转装填机构，其特征在于，包括固定台面(1000)，固定台面(1000)上通过纵向移动结构连接有横向移动机构，横向移动机构连接有升降机构，升降机构连接有旋转机构，旋转机构连接有线材固定组件(1100)；所述旋转机构包括固定板块(107)，固定板块(107)上安装有电机(108)，电机(108)连接有主动轮(104)，主动轮(104)通过皮带(101)传动连接有从动轮(105)，线材固定组件(1100)安装在从动轮(105)上；所述从动轮(105)为环状，从动轮(105)通过轴承(1071)旋转安装在固定板块(107)上；所述从动轮(105)中轴处穿过有导向杆结构(106)，导向杆结构(106)连接有伸缩机构；
2.如权利要求1所述的万向旋转装填机构，其特征在于，所述感应器(102)上形成有与感应块(103)配合的u形槽。
3.如权利要求1所述的万向旋转装填机构，其特征在于，所述纵向移动结构包括安装在固定台面(1000)上表面的滑轨组件(900)，所述滑轨组件(900)滑动连接有滑块组件(800)，滑块组件(800)固定连接有连接块组件(700)；连接块组件(700)与横向移动机构相连；所述滑块组件(800)通过第一kk模组连接有第一伺服电机。
4.如权利要求3所述的万向旋转装填机构，其特征在于，所述横向移动机构包括固定在连接块组件(700)组件上的第二伺服电机，第二伺服电机通过第二kk模组连接有第二固定连接块。
5.如权利要求4所述的万向旋转装填机构，其特征在于，所述升降机构包括安装在第二固定连接块上的第三kk模组，第三kk模组连接有第三伺服电机；第三kk模组上滑动连接旋转机构。
6.如权利要求1所述的万向旋转装填机构，其特征在于，所述导向杆结构(106)前端为锥形。
7.如权利要求1所述的万向旋转装填机构，其特征在于，所述主动轮(104)小于从动轮(105)的直径。
8.如权利要求1所述的万向旋转装填机构，其特征在于，所述感应器(102)为接近开关或红外传感器或磁力传感器；当感应器(102)为磁力传感器时，感应块(103)为磁力块。
9.如权利要求1所述的万向旋转装填机构，其特征在于，所述伸缩机构包括第四伺服电机，第四伺服电机通过丝杆机构连接导向杆结构(106)。
