本申请涉及发动机废热回收，特别涉及一种冷藏运输车发动机废热回收系统及冷藏运输车。
背景技术：
1、冷藏运输车是指用来维持冷冻或保鲜的货物温度的封闭式厢式运输车，通常采用柴油机驱动发电机发电，带动独立制冷机组对车厢进行制冷。冷藏运输车在行驶过程中，燃油除了要支持汽车运行外，一部分燃油还得支持冷藏运输车制冷机组的运行。冷却机组的持续运转需要有源源不断的电量输入，而车内的发动机就是将燃油能量转化为动能的关键组分。
2、大型柴油发动机的bte效率峰值在40％-50％之间，即超过50-60％的燃料能量主要以热的形式被浪费。内燃机具有多种余热源，且每种余热源品位不同，其中：品位和热量最大的是尾气，其温度最高可达600℃左右；其次是缸套水余热，温度一般大约在85℃左右，进入发动机的温度大概在75℃左右；此外，增压空气还会带走一部分热量，其在增压器出口的温度一般为150℃左右。
3、公开号为cn114734777a的中国专利文献公开了一种基于冷藏运输车的尾气余热能量高效回收系统，利用冷藏运输车尾气余热产生的机械能用于冷藏运输车制冷，但冷藏运输车需要的功率远超过普通车型，而如此大的功率会转化为高油耗量，仅对尾气利用回收远远不够，因此，亟需一种能够更大程度利用发动机余热，在提高冷藏运输车制冷效率的同时，降低能源消耗。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种冷藏运输车发动机废热回收系统及冷藏运输车，以解决相关技术中冷藏运输车不能有效利用发动机余热的问题。
2、为达到以上目的，第一方面，提供了一种冷藏运输车发动机废热回收系统，其包括：
3、内燃机，包括尾气出气口、出水口和进水口；
4、高温循环模块，其与所述内燃机相连接，包括烟气换热器和高温膨胀机，所述高温膨胀机与烟气换热器通过高温工质管道相连，所述烟气换热器的烟气进口与所述尾气出气口相连接；
5、低温循环模块，其与所述内燃机相连接，包括缸套水换热器和低温膨胀机，所述低温膨胀机与缸套水换热器通过低温工质管道相连，所述缸套水换热器的缸套水进口与所述出水口相连，所述缸套水换热器的缸套水出口与所述进水口相连接；
6、所述高温循环模块与低温循环模块之间连接有中间换热器，且所述高温膨胀机与所述低温膨胀机与制冷系统相连接。
7、一些实施例中，其还包括：
8、增压空气预热器和增压器；
9、所述内燃机包括增压空气进气口，所述增压空气进气口与所述增压空气预热器的出气口相连，所述增压空气预热器的进气口与所述增压器相连。
10、一些实施例中，所述增压空气预热器与所述烟气换热器通过高温工质管道连通，且所述增压空气预热器位于所述烟气换热器远离高温膨胀机的一端。
11、一些实施例中，所述制冷系统包括制冷压缩机；
12、所述高温膨胀机与所述低温膨胀机连接有蓄电池，所述蓄电池与所述制冷压缩机相连接。
13、一些实施例中，所述中间换热器包括第一进口、第二进口、第一出口和第二出口，所述第一进口与所述高温膨胀机的出口相连接，所述第一出口与所述烟气换热器的进口相连接，所述第二进口与所述缸套水换热器相连接，所述第二出口与所述低温膨胀机相连接。
14、一些实施例中，所述高温循环模块包括第一工质泵，所述第一工质泵设置在所述高温膨胀机与烟气换热器之间。
15、一些实施例中，所述低温循环模块包括冷凝装置，所述冷凝装置设置于所述低温膨胀机与缸套水换热器之间；
16、所述冷凝装置包括冷凝器和储液罐，所述冷凝器与所述低温膨胀机相连接，所述储液罐通过低温工质管道连接于所述冷凝器远离低温膨胀机的一端。
17、一些实施例中，所述低温循环模块包括第二工质泵，所述第二工质泵设置于所述储液罐与缸套水换热器之间。
18、一些实施例中，所述高温膨胀机有多个，且多个所述高温膨胀机均与所述制冷系统相连。
19、第二方面，提供了一种冷藏运输车，其包括：
20、如上任一所述的一种冷藏运输车发动机废热回收系统。
21、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
22、本申请实施例提供了一种冷藏运输车发动机废热回收系统及冷藏运输车，由于分别设置了高温循环模块与低温循环模块，其中高温循环模块与尾气出口相连接，通过烟气换热器将尾气温度交换至高温工质管道，再通过高温工质管道将热量传输至高温膨胀机做功；低温循环模块与内燃机的进、出水口相连接通过缸套水换热器将缸套水的温度交换至低温工质管道，再通过低温工质管道将热量传输至低温膨胀机做功；高温膨胀机与低温膨胀机与制冷系统相连接，能够为制冷系统提供动力；
23、由于尾气温度远高于缸套水温度，将废热回收系统分为高温循环模块与低温循环模块能够有效利用高温废热与低温废热，同时，在高温循环模块与低温循环模块之间连接有中间换热器，高温循环模块中传输的热量远高于低温循环模块，因此将高温循环模块中的部分热量传递至低温循环模块中，能够帮助低温循环模块中的低温膨胀机做功，进一步利用废热，达到较好的废热回收效率，因此，能够解决相关技术中冷藏运输车不能有效利用发动机余热的问题。
1.一种冷藏运输车发动机废热回收系统，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的冷藏运输车发动机废热回收系统，其特征在于，其还包括：
3.如权利要求2所述的冷藏运输车发动机废热回收系统，其特征在于：
4.如权利要求1所述的冷藏运输车发动机废热回收系统，其特征在于：
5.如权利要求1所述的冷藏运输车发动机废热回收系统，其特征在于：
6.如权利要求1所述的冷藏运输车发动机废热回收系统，其特征在于：
7.如权利要求1所述的冷藏运输车发动机废热回收系统，其特征在于：
8.如权利要求7所述的冷藏运输车发动机废热回收系统，其特征在于：
9.如权利要求1所述的冷藏运输车发动机废热回收系统，其特征在于：
10.一种冷藏运输车，其特征在于，其包括：
