本技术涉及成品软管伺服顶出装置，属于灌装封尾机。
背景技术：
1、灌装封尾机可将各种糊状、膏状、粘度流体等物料顺利准确地注入软管中，在软管（铝管、铝塑复合管和塑料管）膏体灌装封尾中，需要将完成物料灌装并完成封尾的成品顶出并通过滑道送入自动包装线。传统的软管膏体灌装封尾机均采用机械连杆加凸轮机构来完成成品顶出任务，其结构复杂，因此存在维修不方便，调试不方便，速度慢，顶出不平稳的缺陷。
技术实现思路
1、本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：
2、成品软管伺服顶出装置，包括台面、杯座和托杯，所述台面的底部固定连接有伺服顶出机构，所述伺服顶出机构的活动端固定连接有顶针，所述顶针贯穿台面，且与杯座相对应，所述台面的顶部还设置有挡片和滑槽，所述挡片呈弧形，且设置在顶出杆的上方，所述滑槽设置在挡片的一旁，且倾斜设置。
3、作为优选实例，所述伺服顶出机构包括伺服电机、伺服电缸和顶出杆，所述顶针与顶出杆的顶部固定连接。
4、作为优选实例，所述顶出杆、顶针配套设置有两组。
5、作为优选实例，所述伺服电缸的活动端固定连接有支撑板，两个所述顶出杆均与支撑板固定连接。
6、作为优选实例，所述杯座和托杯设置有多组，且循环移动设置。
7、本实用新型的有益效果是：本实用新型使用模块化设计，通过伺服系统将成品顶出，顶出的成品通过挡片和滑槽自动进入下一工序，省却了复杂的传动结构，结构简单，维修方便，调试方便，速度更快更平稳。
1.成品软管伺服顶出装置，包括台面（7）、杯座（10）和托杯（13），其特征在于：所述台面（7）的底部固定连接有伺服顶出机构，所述伺服顶出机构的活动端固定连接有顶针（8），所述顶针（8）贯穿台面（7），且与杯座（10）相对应，所述台面（7）的顶部还设置有挡片（12）和滑槽（9），所述挡片（12）呈弧形，且设置在顶出杆（6）的上方，所述滑槽（9）设置在挡片（12）的一旁，且倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的成品软管伺服顶出装置，其特征在于：所述伺服顶出机构包括伺服电机（1）、伺服电缸（2）和顶出杆（6），所述顶针（8）与顶出杆（6）的顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的成品软管伺服顶出装置，其特征在于：所述顶出杆（6）、顶针（8）配套设置有两组。
4.根据权利要求3所述的成品软管伺服顶出装置，其特征在于：所述伺服电缸（2）的活动端固定连接有支撑板（4），两个所述顶出杆（6）均与支撑板（4）固定连接。
5.根据权利要求1所述的成品软管伺服顶出装置，其特征在于：所述杯座（10）和托杯（13）设置有多组，且循环移动设置。
