本申请涉及光电传感器，特别涉及一种光电传感器的控制方法和光电传感器。
背景技术：
1、光电传感器是一种采用光电元件完成检测功能的传感器，通过将光强的变化转换为电信号的变化来实现其控制功能。通常的光电传感器主要由发送器、接收器和检测电路三大部分构成。发送器即光源(如发光二极管、激光二极管、红外发射二极管等)，用以提供光照，是光电传感器的重要部件，其使用寿命受投光功率影响较大。
2、对于具有投光功率调整功能的光电传感器，为了保证检测结果的准确性，要使受光量在一定范围内，不能过大，防止信号过于饱，也不能过小，以防信噪比太小，抗干扰能力差，因此，光电传感器会在出厂时设置最大投光功率以此进行限制。
3、应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
1、发明人发现：对于具有投光功率调整功能的光电传感器，当没有被测物体时，受光量很小，此时需要将投光功率调至最大。也就是说，在没有被测物体时，光电传感器一直处于系统最大投光功率状态。通常情况下，光电传感器的最大投光功率是固定的，在系统设计时，通过计算出光电传感器在最大距离和最小反射率被测物体的情况下受光量维持在设定范围内所需的投光功率，再预留一定余裕量来确定光电传感器所需最大投光功率，即为光电传感器的最大投光功率。
2、然而，光电传感器的使用寿命与投光功率有关，在检测远距离物体时，或者检测到物体消失时，都会将投光功率调整至最大投光功率，并且一直以最大投光功率进行投光。这种以固定的最大投光功率进行投光的方式，增加了光电元件的损耗，降低了光电传感器的使用寿命。
3、为了解决上述问题中的至少之一或其他类似问题，本申请实施例提供了一种光电传感器的控制方法，通过在示教模式下根据光电传感器检测的距离确定该检测距离对应的最大投光功率，在工作模式下，根据示教模式下确定的检测距离所对应的最大投光功率进行投光，从而能够根据实际检测场景使用不同的最大投光功率，由此，可以提高传感器的工作效率，减少光电元件的损耗，延长光电传感器的使用寿命。
4、根据本申请实施例的一方面，提供一种光电传感器的控制方法，所述光电传感器的控制方法包括：
5、在所述光电传感器的示教模式下，确定检测距离；
6、根据所述检测距离和预先设定的对应多个距离范围的多个最大投光功率，确定所述检测距离对应的最大投光功率，
7、在所述光电传感器的工作模式下，根据所述检测距离对应的最大投光功率进行投光功率调整。
8、在一些实施例中，确定检测距离，包括：
9、根据系统的最大投光功率在所述光电传感器的示教模式下进行投光功率调整，确定所述检测距离。
10、由此，通过在示教模式下使用系统最大投光功率作为上限进行投光功率调整，确定检测距离，能够根据示教得到的检测距离(简称示教距离)选择相应的最大投光功率。
11、在一些实施例中，确定所述检测距离对应的最大投光功率，包括：
12、根据所述检测距离，确定所述检测距离所属的距离范围，
13、根据所述检测距离所属的距离范围选择对应的最大投光功率。
14、由此，由于不同的检测距离对应不同的最大投光功率，通过根据检测距离确定对应的最大投光功率，能够根据场景决定最大投光功率，延长光电传感器的使用寿命。
15、在一些实施例中，所述多个距离范围以投光部所在的位置为基准进行划分，且各个距离范围的区间数值相同。
16、由此，通过将各个距离范围的区间数值设置为相同，能够适应光电传感器的精度要求并进一步提高投光元件(例如led)的选型灵活性。
17、在一些实施例中，所述多个距离范围以投光部所在的位置为基准进行划分，且各个距离范围的区间数值不同。
18、由此，通过将各个距离范围的区间数值设置为不同，能够适应光电传感器的精度要求并进一步提高投光元件(例如led)的选型灵活性。
19、在一些实施例中，在所述多个距离范围中，越远离所述投光部，其对应的最大投光功率的值越大，且所述多个最大投光功率中的最大值为系统的最大投光功率。
20、由此，通过对不同距离范围对应的最大投光功率的值进行限定，并对所有最大投光功率中的最大值进行限定，能够进一步避免电元件的损耗，从而进一步延长光电传感器的使用寿命。
21、根据本申请实施例的另一方面，提供一种光电传感器，所述光电传感器包括：
22、存储单元，其存储预先设定的多个距离范围的多个最大投光功率；
23、检测单元，其在所述光电传感器的示教模式下，确定检测距离；
24、调整单元，其根据所述检测距离和所述预先设定的对应多个距离范围的多个最大投光功率，确定所述检测距离对应的最大投光功率，在所述光电传感器的工作模式下，根据所述检测距离对应的最大投光功率进行投光功率调整。
25、本申请实施例的有益效果之一在于，通过在示教模式下根据光电传感器检测的距离确定该检测距离对应的最大投光功率，在工作模式下，根据示教模式下确定的检测距离所对应的最大投光功率进行投光，从而能够根据实际检测场景使用不同的最大投光功率，由此，可以提高传感器的工作效率，减少光电元件的损耗，延长光电传感器的使用寿命。
26、参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的实施方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因此而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
27、针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其他实施方式中使用，与其他实施方式中的特征相组合，或替代其他实施方式中的特征。
28、应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征、整件、或组件的存在，但并不排除一个或更多个其他特征、整件或组件的存在或附加。
1.一种光电传感器的控制方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定检测距离，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定所述检测距离对应的最大投光功率，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，
7.一种光电传感器，其特征在于，所述光电传感器包括：
