本发明涉及球磨装置，具体而言，涉及一种煤矸石破碎球磨注浆装置。
背景技术：
1、煤矸石注浆装置是指在煤层覆岩离层进行注浆减沉，抑制覆岩移动、减少地表下沉、能适应于“三下”压煤安全开采的新技术，煤矸石注浆装置通常将煤矸石进行混合随后注入煤层覆岩离层的内部，但在混合时，无法对其较大的煤矸石块进行破碎，因此需要球磨机对其进行研磨变细。
2、对于上述问题，专利号为cn218423148u的专利提出了一种便于破碎的矿石加工用球磨设备，包括外壳、顶架、电机和转轴，所述外壳的顶端固定安装有顶架，所述顶架的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴安装有转轴，所述外壳的外侧固定安装有防尘盒，所述防尘盒的内壁固定安装有内分隔板。上述专利虽然能够对矿石进行球磨破碎，但是在实际使用中，该专利需要人工手动对球磨完成后的矿石进行筛分，将增加工人的劳动强度，同时影响加工效率。
技术实现思路
1、本发明提供了一种煤矸石破碎球磨注浆装置，以解决现有技术中人工手动对球磨完成后的矿石进行筛分，劳动强度大、效率低问题。
2、为了解决上述问题，本发明提供了一种煤矸石破碎球磨注浆装置，包括支撑架、驱动组件和可转动地设置在支撑架上的破碎罐，驱动组件设置在支撑架上并和破碎罐驱动连接，破碎罐的腔体内壁均匀分布有多个摩擦球，煤矸石破碎球磨注浆装置还包括筛分组件，筛分组件包括转接组件、刮料组件和筛板，筛板设置在破碎罐的腔体内并将破碎罐的腔体划分为筛分腔和破碎腔；煤矸石破碎球磨注浆装置具有破碎状态和筛分状态，在煤矸石破碎球磨注浆装置处于破碎状态时，筛分腔位于破碎腔上方，破碎罐相对筛板转动以通过摩擦球和钢球对位于破碎腔内的煤矸石进行破碎；在煤矸石破碎球磨注浆装置处于筛分状态时，筛板通过转接组件与破碎罐连接，破碎罐带动筛板转动并使得筛分腔转动至破碎腔下方，通过筛板对破碎后的钢球和煤矸石进行筛分，刮料组件设置在筛板朝向破碎腔的一侧且包括沿破碎罐轴向可移动的推料件，推料件用于在筛分状态时推动位于筛网上的钢球。
3、进一步地，转接组件包括转接环组和推杆组件，破碎罐的两端均设置有一组转接环组，筛板沿破碎罐轴向上的两端与至少一组转接环组的内壁连接，转接环组具有转接孔；推杆组件固定设置在破碎罐的外周，推杆组件沿破碎罐轴向上的两端均具有转接端，转接端沿破碎罐的轴向可移动，在煤矸石破碎球磨注浆装置处于破碎状态时，转接端与对应一侧的转接孔间隔，在煤矸石破碎球磨注浆装置处于筛分状态时，转接端穿设在对应一侧的转接孔内。
4、进一步地，转接环组包括旋转环和固定套设在旋转环外周的定位环，筛板沿破碎罐轴向上的两端分别穿设在与两个旋转环内，筛板与至少一个旋转环的内壁固定连接，定位环在破碎罐径向上凸出破碎罐的外周，转接孔设置在定位环上。
5、进一步地，转接环组具有沿周向分布的多个转接孔，推杆组件沿破碎罐轴向上的两侧均具有沿破碎罐周向分布的多个转接端，在煤矸石破碎球磨注浆装置处于筛分状态时，多个转接端一一对应地穿设在对应一侧的多个转接孔内。
6、进一步地，推杆组件包括双向气缸和连接环，双向气缸的两侧均设置有一个连接环，连接环包括环形件和设置在环形件上的多个第一定位杆，第一定位杆朝向对应一侧的转接环组的一端沿破碎罐的轴向凸出连接环并形成转接端，双向气缸固定设置在破碎罐的外周且沿破碎罐轴向上的两侧均具有可伸缩的气动杆，气动杆和对应一侧的连接环驱动连接。
7、进一步地，推杆组件还包括推板，双向气缸的气动杆和对应一侧的连接环通过推板连接，推杆组件为多个，多个推杆组件沿破碎罐的周向间隔分布。
8、进一步地，破碎罐的两端分别为进料侧和注浆侧，煤矸石破碎球磨注浆装置还包括设置在进料侧的下料斗和护板，下料斗固定安装于支撑架上并相对于破碎罐倾斜设置，转接环组的开口被筛板划分为上半区和下半区，下料斗的下料口与下半区的开口连通，护板支撑于下料斗上并穿设在上半区内，以在煤矸石破碎球磨注浆装置处于筛分状态时，止挡被推料件推动的破碎腔内的钢球。
9、进一步地，破碎罐的两端分别为进料侧和注浆侧，煤矸石破碎球磨注浆装置还包括设置在注浆侧的出料组件，出料组件包括固定盘和转动盘，固定盘和转动盘均穿设在位于注浆侧的转接环组内，固定盘具有第一注浆孔，转动盘具有第二注浆孔，转动盘可随转接环组转动地设置，在煤矸石破碎球磨注浆装置处于破碎状态时，第一注浆孔和第二注浆孔在转接环组的周向上间隔，在煤矸石破碎球磨注浆装置处于筛分状态时，第二注浆孔转动至与第一注浆孔正对。
10、进一步地，煤矸石破碎球磨注浆装置还包括设置在注浆侧的定位组件，定位组件包括固定架和第二定位杆，固定架设置在支撑架上，第二定位杆设置在固定架上并沿破碎罐的轴向可移动地设置，固定盘具有第一定位孔，转动盘具有第二定位孔，在煤矸石破碎球磨注浆装置处于破碎状态时，第一定位孔和第二定位孔在转接环组的周向上间隔，第二定位杆的一端穿入第一定位孔内并和转动盘的表面止挡配合，在煤矸石破碎球磨注浆装置处于筛分状态时，第二定位孔转动至与第一定位孔正对，第二定位杆穿过第一定位孔和第二定位孔。
11、进一步地，定位组件还包括弹簧和拉环限位件，拉环限位件套设在第二定位杆的外周，弹簧的两端分别和第二定位杆、固定架抵接。
12、进一步地，刮料组件还包括螺纹杆、第一驱动电机和连接块，筛板包括框架和位于框架内的筛网，螺纹杆沿破碎罐的轴向延伸，连接块具有内螺纹并和螺纹杆螺纹连接，推料件和连接块连接，推料件沿破碎罐的径向延伸并与筛网的表面滑动配合，第一驱动电机固定设置在框架并和螺纹杆驱动连接，以驱动连接块带动推料件沿破碎罐的轴向移动。
13、进一步地，驱动组件包括支撑台、第二驱动电机、齿轮和齿环，齿环固定套设在破碎罐外周，支撑台设置在支撑架上，第二驱动电机设置在支撑台上并和齿轮驱动连接，齿轮和齿环啮合。
14、应用本发明的技术方案，提供了一种煤矸石破碎球磨注浆装置，包括支撑架、驱动组件和可转动地设置在支撑架上的破碎罐，驱动组件设置在支撑架上并和破碎罐驱动连接，破碎罐的腔体内壁均匀分布有多个摩擦球，煤矸石破碎球磨注浆装置还包括筛分组件，筛分组件包括转接组件、刮料组件和筛板，筛板设置在破碎罐的腔体内并将破碎罐的腔体划分为筛分腔和破碎腔；煤矸石破碎球磨注浆装置具有破碎状态和筛分状态，在煤矸石破碎球磨注浆装置处于破碎状态时，筛分腔位于破碎腔上方，破碎罐相对筛板转动以通过摩擦球和钢球对位于破碎腔内的煤矸石进行破碎；在煤矸石破碎球磨注浆装置处于筛分状态时，筛板通过转接组件与破碎罐连接，破碎罐带动筛板转动并使得筛分腔转动至破碎腔下方，通过筛板对破碎后的钢球和煤矸石进行筛分，刮料组件设置在筛板朝向破碎腔的一侧且包括沿破碎罐轴向可移动的推料件，推料件用于在筛分状态时推动位于筛板上的钢球。
15、采用该方案，在煤矸石破碎球磨注浆装置处于破碎状态时，将待破碎的煤矸石混合钢球倒入破碎罐的破碎腔内，通过驱动组件对破碎罐的转动驱动、破碎罐的腔体内壁上的多个摩擦球、以及位于所述破碎罐的破碎腔内的多个钢球实现对煤矸石的转动破碎，实现对待破碎煤矸石的破碎的基础上提高了对待破碎煤矸石的破碎效果和破碎效率。破碎完成后，筛板通过转接组件与破碎罐连接，通过驱动组件驱动破碎罐带动筛板、刮料组件共同转动，以使得破碎腔和筛分腔的位置颠倒并实现煤矸石破碎球磨注浆装置向筛分状态的转换，在破碎腔内的被破碎完成的煤矸石会在自重作用下通过筛板并下落到筛分腔内，钢球则被止挡在筛板的上方，从而实现对煤矸石的快速筛分，避免了现有技术中人工手动对球磨完成后的矿石进行筛分，劳动强度大、效率低问题。进一步地，通过刮料组件的推料件实现对筛板上方的多个钢球的推动，使得被钢球之间夹杂的已完成破碎的煤矸石也能从通过筛板并落至筛分腔内，有利于对煤矸石筛分的充分性和可靠性。
1.一种煤矸石破碎球磨注浆装置，包括支撑架(1)、驱动组件和可转动地设置在所述支撑架(1)上的破碎罐(2)，所述驱动组件设置在所述支撑架(1)上并和所述破碎罐(2)驱动连接，所述破碎罐(2)的腔体内壁均匀分布有多个摩擦球(201)，其特征在于，所述煤矸石破碎球磨注浆装置还包括筛分组件，所述筛分组件包括转接组件、刮料组件和筛板(606)，所述筛板(606)设置在所述破碎罐(2)的腔体内并将所述破碎罐(2)的腔体划分为筛分腔和破碎腔；所述煤矸石破碎球磨注浆装置具有破碎状态和筛分状态，在所述煤矸石破碎球磨注浆装置处于所述破碎状态时，所述筛分腔位于所述破碎腔上方，所述破碎罐(2)相对所述筛板(606)转动以通过所述摩擦球(201)和钢球对位于所述破碎腔内的煤矸石进行破碎；在所述煤矸石破碎球磨注浆装置处于所述筛分状态时，所述筛板(606)通过所述转接组件与所述破碎罐(2)连接，所述破碎罐(2)带动所述筛板(606)转动并使得所述筛分腔转动至所述破碎腔下方，通过所述筛板(606)对破碎后的钢球和煤矸石进行筛分，所述刮料组件设置在所述筛板(606)朝向所述破碎腔的一侧且包括沿所述破碎罐(2)轴向可移动的推料件(704)，所述推料件(704)用于在所述筛分状态时推动位于所述筛板上的钢球。
2.根据权利要求1所述的煤矸石破碎球磨注浆装置，其特征在于，所述转接组件包括转接环组和推杆组件，所述破碎罐(2)的两端均设置有一组所述转接环组，所述筛板(606)沿所述破碎罐(2)轴向上的两端与至少一组所述转接环组的内壁连接，所述转接环组具有转接孔(607)；所述推杆组件固定设置在所述破碎罐(2)的外周，所述推杆组件沿所述破碎罐(2)轴向上的两端均具有转接端，所述转接端沿所述破碎罐(2)的轴向可移动，在所述煤矸石破碎球磨注浆装置处于所述破碎状态时，所述转接端与对应一侧的所述转接孔(607)间隔，在所述煤矸石破碎球磨注浆装置处于所述筛分状态时，所述转接端穿设在对应一侧的所述转接孔(607)内。
3.根据权利要求2所述的煤矸石破碎球磨注浆装置，其特征在于，所述转接环组包括旋转环(202)和固定套设在所述旋转环(202)外周的定位环(605)，所述筛板(606)沿所述破碎罐(2)轴向上的两端分别穿设在与两个所述旋转环(202)内，所述筛板(606)与至少一个所述旋转环(202)的内壁固定连接，所述定位环(605)在所述破碎罐(2)径向上凸出所述破碎罐(2)的外周，所述转接孔(607)设置在所述定位环(605)上。
4.根据权利要求2所述的煤矸石破碎球磨注浆装置，其特征在于，所述转接环组具有沿周向分布的多个转接孔(607)，所述推杆组件沿所述破碎罐(2)轴向上的两侧均具有沿所述破碎罐(2)周向分布的多个转接端，在所述煤矸石破碎球磨注浆装置处于所述筛分状态时，多个所述转接端一一对应地穿设在对应一侧的多个所述转接孔(607)内。
5.根据权利要求4所述的煤矸石破碎球磨注浆装置，其特征在于，所述推杆组件包括双向气缸(601)和连接环(603)，所述双向气缸(601)的两侧均设置有一个所述连接环(603)，所述连接环(603)包括环形件和设置在所述环形件上的多个第一定位杆(604)，所述第一定位杆(604)朝向对应一侧的所述转接环组的一端沿所述破碎罐(2)的轴向凸出所述连接环(603)并形成所述转接端，所述双向气缸(601)固定设置在所述破碎罐(2)的外周且沿所述破碎罐(2)轴向上的两侧均具有可伸缩的气动杆，所述气动杆和对应一侧的所述连接环(603)驱动连接。
6.根据权利要求5所述的煤矸石破碎球磨注浆装置，其特征在于，所述推杆组件还包括推板(602)，所述双向气缸(601)的气动杆和对应一侧的所述连接环(603)通过所述推板(602)连接，所述推杆组件为多个，多个所述推杆组件沿所述破碎罐(2)的周向间隔分布。
7.根据权利要求2所述的煤矸石破碎球磨注浆装置，其特征在于，所述破碎罐(2)的两端分别为进料侧和注浆侧，所述煤矸石破碎球磨注浆装置还包括设置在所述进料侧的下料斗(5)和护板(501)，所述下料斗(5)固定安装于所述支撑架(1)上并相对于所述破碎罐(2)倾斜设置，所述转接环组的开口被所述筛板(606)划分为上半区和下半区，所述下料斗(5)的下料口与所述下半区的开口连通，所述护板(501)支撑于所述下料斗(5)上并穿设在所述上半区内，以在所述煤矸石破碎球磨注浆装置处于所述筛分状态时，止挡被所述推料件(704)推动的所述破碎腔内的钢球。
8.根据权利要求2所述的煤矸石破碎球磨注浆装置，其特征在于，所述破碎罐(2)的两端分别为进料侧和注浆侧，所述煤矸石破碎球磨注浆装置还包括设置在所述注浆侧的出料组件，所述出料组件包括固定盘(801)和转动盘(802)，所述固定盘(801)和所述转动盘(802)均穿设在位于所述注浆侧的所述转接环组内，所述固定盘(801)具有第一注浆孔(8031)，所述转动盘(802)具有第二注浆孔(8032)，所述转动盘(802)可随所述转接环组转动地设置，在所述煤矸石破碎球磨注浆装置处于所述破碎状态时，所述第一注浆孔(8031)和所述第二注浆孔(8032)在所述转接环组的周向上间隔，在所述煤矸石破碎球磨注浆装置处于所述筛分状态时，所述第二注浆孔(8032)转动至与所述第一注浆孔(8031)正对。
9.根据权利要求8所述的煤矸石破碎球磨注浆装置，其特征在于，所述煤矸石破碎球磨注浆装置还包括设置在所述注浆侧的定位组件，所述定位组件包括固定架(805)和第二定位杆(806)，所述固定架(805)设置在所述支撑架(1)上，所述第二定位杆(806)设置在所述固定架(805)上并沿所述破碎罐(2)的轴向可移动地设置，所述固定盘(801)具有第一定位孔(8041)，所述转动盘(802)具有第二定位孔(8042)，在所述煤矸石破碎球磨注浆装置处于所述破碎状态时，所述第一定位孔(8041)和所述第二定位孔(8042)在所述转接环组的周向上间隔，所述第二定位杆(806)的一端穿入所述第一定位孔(8041)内并和所述转动盘(802)的表面止挡配合，在所述煤矸石破碎球磨注浆装置处于所述筛分状态时，所述第二定位孔(8042)转动至与第一定位孔(8041)正对，所述第二定位杆(806)穿过所述第一定位孔(8041)和所述第二定位孔(8042)。
10.根据权利要求9所述的煤矸石破碎球磨注浆装置，其特征在于，所述定位组件还包括弹簧(807)和拉环限位件(808)，所述拉环限位件(808)套设在所述第二定位杆(806)的外周，所述弹簧(807)的两端分别和所述第二定位杆(806)、所述固定架(805)抵接。
11.根据权利要求1所述的煤矸石破碎球磨注浆装置，其特征在于，所述刮料组件还包括螺纹杆(701)、第一驱动电机(702)和连接块(703)，所述筛板(606)包括框架和位于所述框架内的筛网，所述螺纹杆(701)沿所述破碎罐(2)的轴向延伸，所述连接块(703)具有内螺纹并和所述螺纹杆(701)螺纹连接，所述推料件(704)和所述连接块(703)连接，所述推料件(704)沿所述破碎罐(2)的径向延伸并与所述筛网的表面滑动配合，所述第一驱动电机(702)固定设置在所述框架并和所述螺纹杆(701)驱动连接，以驱动所述连接块(703)带动所述推料件(704)沿所述破碎罐(2)的轴向移动。
12.根据权利要求1所述的煤矸石破碎球磨注浆装置，其特征在于，所述驱动组件包括支撑台(3)、第二驱动电机(401)、齿轮(402)和齿环(403)，所述齿环(403)固定套设在所述破碎罐(2)外周，所述支撑台(3)设置在所述支撑架(1)上，所述第二驱动电机(401)设置在所述支撑台(3)上并和所述齿轮(402)驱动连接，所述齿轮(402)和所述齿环(403)啮合。
