本技术涉及汽车零部件刷胶，尤其是一种翻边衬套刷胶装置。
背景技术：
1、汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
2、翻边衬套在硫化前需要粘接胶粘剂，达到橡胶与内芯铁件黏合；现行的翻边衬套或类似工件，由于翻边异形无法自动涂胶，人工刷涂效率低，即使存在部分机械刷胶，由于需要多次刷胶及烘干，需要人工多次拿放，影响整体的刷胶效率。
3、为此，我们提出一种翻边衬套刷胶装置。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种翻边衬套刷胶装置，从而除了最开始的上料，后续的操作都是机械操作，减少人工操作，便于保证刷胶质量，及减少胶水对人工的影响。
2、本实用新型所采用的技术方案如下：
3、一种翻边衬套刷胶装置，包括依次设置的：
4、辅助上料机构，用于搬运翻边衬套上料；
5、第一烘干输送机构，用于对翻边衬套进行输送和预热；
6、第一旋转抓取机构，用于搬运翻边衬套；
7、第一旋转刷胶机构，用于对翻边衬套旋转刷胶；
8、第二烘干输送机构，用于对翻边衬套进行输送和烘干；
9、第二旋转抓取机构，用于搬运翻边衬套；
10、第二旋转刷胶机构，用于对翻边衬套旋转刷胶；
11、第三烘干输送机构，用于对翻边衬套进行输送和烘干；
12、第三旋转抓取机构，用于搬运翻边衬套；
13、第三旋转刷胶机构，用于对翻边衬套旋转刷胶；
14、第四烘干输送机构，用于对翻边衬套进行输送和烘干；
15、其中，第一旋转抓取机构、第二旋转抓取机构和第三旋转抓取机构结构相同，第一旋转抓取机构包括第一旋转组件和第二抓取组件，第一旋转组件包括旋转电机和弧形支撑臂，弧形支撑臂设置在旋转电机上，第二抓取组件设置有两个，两个第二抓取组件分别设置在弧形支撑臂的两端。
16、其进一步特征在于：
17、所述第一烘干输送机构、第二烘干输送机构、第三烘干输送机构和第四烘干输送机构结构相同。
18、所述第一烘干输送机构和第二烘干输送机构的输送方向相反，第二烘干输送机构和第三烘干输送机构的输送方向相反，第三烘干输送机构和第四烘干输送机构的输送方向相反。
19、所述第一烘干输送机构包括烘干机、连接罩和输送组件，连接罩设置在输送组件上方，烘干机设置在连接罩上方。
20、两个所述第二抓取组件分别通过升降气缸设置在弧形支撑臂的两端。
21、所述第一旋转刷胶机构、第二旋转刷胶机构和第三旋转刷胶机构结构相同。
22、所述第一旋转刷胶机构包括回转组件、第二旋转组件、第三抓取组件、刷胶组件和接胶盘，接胶盘设置在刷胶组件下方，第三抓取组件设置在第二旋转组件上，第二旋转组件设置在回转组件上。
23、所述辅助上料机构包括供料平台、第一抓取组件和第一移动组件，第一抓取组件设置在第一移动组件上，第一移动组件能够带动第一抓取组件移动，供料平台设置在第一抓取组件的下方。
24、所述第四烘干输送机构的输送末端设置有接料斗，在接料斗的下方设置有收集箱。
25、本实用新型的有益效果如下：
26、本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，整个装置结构紧凑，占用空间小，且能够连续对翻边衬套进行多次刷胶和多次烘干，且除了最开始的上料，后续的操作都是机械操作，减少人工操作，便于保证刷胶质量，及减少胶水对人工的影响。
27、同时，本实用新型还具备如下优点：
28、(1)弧形支撑臂的两端分别设置有两个升降气缸，两个第二抓取组件分别设置在两个升降气缸上，第二抓取组件可以是气动夹爪等；一个第二抓取组件把第一烘干输送机构上的翻边衬套搬运到旋转刷胶机构上，另一个第二抓取组件把翻边衬套从刷胶机构上搬运到第二烘干输送机构上上。
29、(2)回转组件能够带动第二旋转组件和第三抓取组件回转，使得第二旋转组件和第三抓取组件整体处于水平或竖直状态，第二旋转组件和第三抓取组件整体处于水平状态，第二旋转组件带动翻边衬套转动，并与刷胶组件相互配合完成对翻边衬套的刷胶；完成刷胶后，回转组件转动使得第二旋转组件和第三抓取组件整体处于竖直状态，并与把翻边衬套搬运走。
30、(3)只有在辅助上料机构部分需要工人手动操作，在其它刷胶步骤中都是通过机械进行操作的，且操作连贯，在刷胶前能够对翻边衬套进行预热，预热结束后立马对翻边衬套进行第一次刷胶，然后再对翻边衬套进行烘干、刷胶、烘干、刷胶和烘干等多次刷胶及烘干操作，减少工人和胶的接触，减少胶对工人的影响。
1.一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于，包括依次设置的：
2.如权利要求1所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第一烘干输送机构(2)、第二烘干输送机构(3)、第三烘干输送机构(4)和第四烘干输送机构(5)结构相同。
3.如权利要求2所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第一烘干输送机构(2)和第二烘干输送机构(3)的输送方向相反，第二烘干输送机构(3)和第三烘干输送机构(4)的输送方向相反，第三烘干输送机构(4)和第四烘干输送机构(5)的输送方向相反。
4.如权利要求3所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第一烘干输送机构(2)包括烘干机(201)、连接罩(202)和输送组件(203)，连接罩(202)设置在输送组件(203)上方，烘干机(201)设置在连接罩(202)上方。
5.如权利要求1所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：两个所述第二抓取组件(602)分别通过升降气缸(6013)设置在弧形支撑臂(6012)的两端。
6.如权利要求1所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第一旋转刷胶机构(9)、第二旋转刷胶机构(10)和第三旋转刷胶机构(11)结构相同。
7.如权利要求6所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第一旋转刷胶机构(9)包括回转组件(901)、第二旋转组件(902)、第三抓取组件(903)、刷胶组件(904)和接胶盘(905)，接胶盘(905)设置在刷胶组件(904)下方，第三抓取组件(903)设置在第二旋转组件(902)上，第二旋转组件(902)设置在回转组件(901)上。
8.如权利要求1所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述辅助上料机构(1)包括供料平台(101)、第一抓取组件(102)和第一移动组件(103)，第一抓取组件(102)设置在第一移动组件(103)上，第一移动组件(103)能够带动第一抓取组件(102)移动，供料平台(101)设置在第一抓取组件(102)的下方。
9.如权利要求3所述的一种翻边衬套刷胶装置，其特征在于：所述第四烘干输送机构(5)的输送末端设置有接料斗(12)，在接料斗(12)的下方设置有收集箱(13)。
