本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种电池外观检测装置。
背景技术：
1、随着电池产业的不断发展，方形电池的需求量不断增加，方形电池通常在自动化生产线上批量生产。当完成方形电池的生产后，通常需要对方形电池的外观进行检测，以排除因电池表面缺陷引起的电池安全及可靠性问题。
2、现有技术中出现了较多方形电池外观检测装置，如cn114101115a，具体公开了一种电池外观检测装置，该电池外观检测装置中，电池依次通过上料组件、第一转盘组件、第二圆盘组件、第三转盘组件、中转组件、第四转盘组件被转移至下料组件，已实现对电池的六个面进行外观拍摄，从而对电池的全部表面进行检查。
3、然而，现有技术中对方形电池的拍摄效率较低，且较少有装置能够对方形电池的六个面及棱角进行全方位拍摄。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电池外观检测装置，用于在对电池进行全方位拍摄的同时，提高拍摄效率。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种电池外观检测装置，包括第一载具、驱动所述第一载具运动的第一驱动机构，所述第一载具上设有用于放置电池的电池存放位，所述电池具有棱角，靠近所述第一载具处设有第一机械手，所述第一机械手用于将所述电池从外部转运至所述电池存放位上，靠近所述第一载具处还设有第一拍摄机构，所述第一拍摄机构用于拍摄所述电池的顶面及侧面；并包括第二载具、驱动所述第二载具运动的第二驱动机构，所述第二载具上设有第二机械手，靠近所述第二载具处设有用于拍摄所述电池底面的第二拍摄机构，所述第二机械手可抓取位于所述电池存放位上的所述电池，并经过所述第二拍摄机构上方；
4、还设有旋转装置，所述旋转装置包括连接板、驱动所述连接板转动的第三驱动机构，所述连接板沿水平方向设置，所述连接板上设有两个以上旋转模块，所述旋转模块包括沿竖直方向设置的旋转组件，所述第二机械手可将所述电池放置在所述旋转组件上；靠近所述旋转装置处设有用于拍摄电池棱角的第三拍摄机构，靠近所述旋转装置处还设有第三机械手，所述第三机械手用于抓取位于所述旋转组件上的所述电池并转移至外部装置中。
5、进一步的，所述第一载具包括第一圆盘，所述第一驱动机构驱动所述第一圆盘转动，所述电池存放位靠近所述第一圆盘侧边均匀排布。
6、更进一步的，所述电池为方形电池，所述电池存放位及所述第一拍摄机构均设有五个以上，各所述第一拍摄机构分别拍摄位于不同所述电池存放位上的所述方形电池，各所述第一拍摄机构分别用于拍摄所述方形电池的各个面。
7、再进一步的，所述第一圆盘设有七个以上操作工位，所述操作工位包括上料工位、下料工位、以及五个以上拍摄工位，所述电池存放位设置七个以上，通过各所述电池存放位随所述第一圆盘的转动，使各所述电池存放位在各所述操作工位间轮流交替。
8、进一步的，所述第二载具包括第二圆盘，所述第二驱动机构驱动所述第二圆盘转动，所述第二机械手设有三个以上，各所述第二机械手靠近所述第二圆盘侧边均匀排布。
9、再进一步的，所述第二机械手包括固定在所述第二圆盘上的气缸模块，所述气缸模块的输出端设有吸盘，所述吸盘在所述气缸模块的作用下沿高度方向运动。
10、进一步的，所述旋转模块设有两个，所述旋转模块分别位于所述连接板的两端，且各所述旋转模块到所述第三驱动机构的输出轴末端的距离相同。
11、再进一步的，所述旋转模块包括设置在所述连接板上的支架，所述旋转组件设置在所述支架上，所述支架上还设有用于夹持所述电池的夹持组件。
12、进一步的，还包括下料输送带和ng输送带，所述第三机械手抓取位于所述旋转组件上的所述电池并转移至所述下料输送带或所述ng输送带上。
13、进一步的，靠近所述第一载具处设有第四拍摄机构，所述第四拍摄机构用于在所述电池转移至所述电池存放位前拍摄位于所述第一机械手上的所述电池。
14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过第一载具、电池存放位、第一拍摄机构、第二载具、第二机械手、第二拍摄机构等机构的设置，并通过在连接板上设有两个以上旋转模块，以及第三拍摄机构等机构的设置，在对电池进行全方位拍摄的同时，提高拍摄效率。
1.一种电池外观检测装置，其特征在于：包括第一载具、驱动所述第一载具运动的第一驱动机构，所述第一载具上设有用于放置电池的电池存放位(2)，所述电池具有棱角，靠近所述第一载具处设有第一机械手(4)，所述第一机械手(4)用于将所述电池从外部转运至所述电池存放位(2)上，靠近所述第一载具处还设有第一拍摄机构，所述第一拍摄机构用于拍摄所述电池的顶面及侧面；并包括第二载具、驱动所述第二载具运动的第二驱动机构，所述第二载具上设有第二机械手，靠近所述第二载具处设有用于拍摄所述电池底面的第二拍摄机构(8)，所述第二机械手可抓取位于所述电池存放位(2)上的所述电池，并经过所述第二拍摄机构(8)上方；
2.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述第一载具包括第一圆盘(3)，所述第一驱动机构驱动所述第一圆盘(3)转动，所述电池存放位(2)靠近所述第一圆盘(3)侧边均匀排布。
3.根据权利要求2所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述电池为方形电池，所述电池存放位(2)及所述第一拍摄机构均设有五个以上，各所述第一拍摄机构分别拍摄位于不同所述电池存放位(2)上的所述方形电池，各所述第一拍摄机构分别用于拍摄所述方形电池的各个面。
4.根据权利要求3所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述第一圆盘(3)设有七个以上操作工位，所述操作工位包括上料工位、下料工位、以及五个以上拍摄工位，所述电池存放位(2)设置七个以上，通过各所述电池存放位(2)随所述第一圆盘(3)的转动，使各所述电池存放位(2)在各所述操作工位间轮流交替。
5.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述第二载具包括第二圆盘(9)，所述第二驱动机构驱动所述第二圆盘(9)转动，所述第二机械手设有三个以上，各所述第二机械手靠近所述第二圆盘(9)侧边均匀排布。
6.根据权利要求5所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述第二机械手包括固定在所述第二圆盘(9)上的气缸模块(7)，所述气缸模块(7)的输出端设有吸盘，所述吸盘在所述气缸模块的作用下沿高度方向运动。
7.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述旋转模块(10b)设有两个，所述旋转模块(10b)分别位于所述连接板(10a)的两端，且各所述旋转模块(10b)到所述第三驱动机构的输出轴末端的距离相同。
8.根据权利要求7所述的电池外观检测装置，其特征在于：所述旋转模块(10b)包括设置在所述连接板(10a)上的支架(10bb)，所述旋转组件(10ba)设置在所述支架(10bb)上，所述支架(10bb)上还设有用于夹持所述电池的夹持组件(10bc)。
9.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：还包括下料输送带(14)和ng输送带(15)，所述第三机械手(12)抓取位于所述旋转组件(10ba)上的所述电池并转移至所述下料输送带(14)或所述ng输送带(15)上。
10.根据权利要求1所述的电池外观检测装置，其特征在于：靠近所述第一载具处设有第四拍摄机构(16)，所述第四拍摄机构(16)用于在所述电池转移至所述电池存放位(2)前拍摄位于所述第一机械手(4)上的所述电池。
