本发明涉及一种冻干装置，尤其涉及一种真空冻干装置。
背景技术：
实验室经常需要对各种鲜花样品进行真空冷冻干燥，让样品在冷冻和负压环境下除去水分，使样品基本保持原有形态，以便进行下一步性能测试，然而市面上销售的真空冷冻干燥机结构复杂、体积庞大且成本较高，难以满足需要小批量、低成本制备样品的实验室，目前也有简易干燥罐投入使用，但是在加工和使用等诸多环节尚待改进。
专利申请cn208223011u，公开日为2018.12.11，公开了一种真空冻干装置，包括有真空冻干装置、干燥筒、筒口、挡板、卡扣、筒壁、观察窗和干燥剂等，通过在干燥筒内装上不超过挡板的硅胶干燥剂，再将托板放入干燥筒内，随后将干燥筒放至于冰箱冷冻室半个小时以上备用，再抽出托板，随后通过套在抽气管上的硅胶管连接真空泵并抽真空达极值，如此使样品在真空环境下冻干，然而该装置使大量样品冻干时，要人工手动不断上料，较为费时费力。
因此，需要研发一种结实耐用、操作简便且成本较低的真空冻干装置。
技术实现要素：
为了克服普通真空冷冻干燥机较不耐用、操作复杂且成本较高的缺点，技术问题：提供一种结实耐用、操作简便且成本较低的真空冻干装置。
技术方案如下：一种真空冻干装置，包括有：
运送机构，底板上设有运送机构；
冷冻机构，运送机构上设有冷冻机构；
真空加热机构，底板上设有真空加热机构。
可选地，运送机构包括有：
伺服电机，底板上安装有伺服电机；
隔温外壳，底板上设有隔温外壳；
安装板，隔温外壳上设有安装板；
第一转轴，隔温外壳上与安装板上均转动式设有第一转轴；
传送组件，两根第一转轴之间连接有传送组件，传送组件与隔温外壳和安装板配合；
第一传动组件，靠近安装板的一侧的第一转轴与伺服电机的输出轴之间连接有第一传动组件。
可选地，冷冻机构包括有：
隔热帘，隔温外壳上设有隔热帘；
钢管，隔温外壳顶部设有两根钢管；
冷凝管，两根钢管下部之间连接有冷凝管，冷凝管位于隔温外壳内部；
储液箱，两根钢管上部之间连接有储液箱，储液箱位于隔温外壳上方。
可选地，真空加热机构包括有：
密封外壳，底板上设有密封外壳；
伸缩组件，密封外壳内部底侧设有三根伸缩组件；
盛料板，三根伸缩组件顶部连接有盛料板；
真空泵，密封外壳顶部设有两根真空泵；
气管，两根真空泵与密封外壳之间连接有四根气管；
加热棒，密封外壳内部设有六根加热棒；
密封舱门，密封外壳上转动式设有两扇密封舱门，两扇密封舱门相互配合；
密封板，密封外壳上滑动式设有密封板。
可选地，还包括有：
上盘机构，底板上设有上盘机构，上盘机构与远离伺服电机的一侧的第一转轴连接；
上盘机构包括有：
固定板，底板上设有固定板，固定板位于远离伺服电机的一侧的第一转轴下方，固定板与密封外壳连接；
挡板，固定板上设有挡板；
第二转轴，固定板上部内侧转动式设有八根第二转轴；
滚筒，八根第二转轴上均设有滚筒；
第二传动组件，八根第二转轴之间连接有第二传动组件；
第三传动组件，最靠近隔温外壳的一侧的第二转轴与远离伺服电机的一侧的第一转轴之间连接有第三传动组件；
第一弹性组件，固定板内部设有第一弹性组件；
顶板，第一弹性组件顶部设有顶板，顶板与固定板滑动式连接；
第一楔形块，固定板上设有第一楔形块，第一楔形块与顶板配合。
可选地，还包括有：
推动机构，底板上设有推动机构，推动机构与密封板和密封外壳连接；
推动机构包括有：
安装架，底板上设有安装架；
气缸，安装架顶部设有气缸；
推块，气缸上设有推块，推块与固定板和滚筒滑动式连接；
第二楔形块，推块上设有第二楔形块；
第三楔形块，密封板上设有第三楔形块，第三楔形块与第二楔形块配合；
第一固定块，密封外壳上设有两块第一固定块；
第一滑杆，两块第一固定块上均设有两根第一滑杆，第一滑杆与密封板滑动式连接。
可选地，还包括有：
控料机构，隔温外壳上设有控料机构，控料机构与靠近伺服电机的一侧的第一转轴连接；
控料机构包括有：
第二固定块，隔温外壳上设有第二固定块；
第二滑杆，第二固定块上设有第二滑杆；
第一挡料板，第二滑杆上滑动式设有第一挡料板，第一挡料板与安装板配合；
第二弹性组件，第一挡料板与第二滑杆之间连接有第二弹性组件；
第一顶杆，第一挡料板上设有两根第一顶杆；
凸块，靠近伺服电机的一侧的第一转轴上设有两块凸块，凸块与第一顶杆配合。
可选地，还包括有：
盛料机构，底板上设有盛料机构，盛料机构与第一顶杆连接；
盛料机构包括有：
盛料箱，底板上设有盛料箱；
第三滑杆，盛料箱上设有两根第三滑杆；
第二挡料板，两根第三滑杆上滑动式连接有第二挡料板，第二挡料板与盛料箱配合；
第三弹性组件，第二挡料板与两根第三滑杆之间均连接有第三弹性组件；
第二顶杆，第二挡料板与两根第一顶杆顶侧中部之间均连接有第二顶杆。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过第一传动组件转动带动后侧的第一转轴转动，进而带动传送组件转动，传送组件与鲜花样品接触并产生摩擦，摩擦力使鲜花样品向前移动，冷冻机构再使其冷冻，如此操作简单方便；
2、本发明通过前侧的第一转轴带动第三传动组件转动，从而带动最后侧的第二转轴转动，进而使滚筒转动，滚筒与托盘产生摩擦，摩擦力使托盘向前移动，如此代替人工送料，省时省力且能降低人工成本；
3、本发明通过第三楔形块与第二楔形块配合，第二楔形块移动使第三楔形块向上移动，进而使密封板向上移动，然后推块将装有冷冻后的鲜花样品的托盘推至盛料板顶部，达到了自动推料的效果；
4、本发明通过凸块转动使第一挡料板向上移动，第二弹性组件由初始状态变为压缩状态，安装板内最前侧的鲜花样品移至隔温外壳内，随后第二弹性组件由压缩状态复位，弹力使第一挡料板移回原位，从而防止安装板内其余的鲜花样品移入隔温外壳内，如此达到控料的目的；
5、本发明通过第一顶杆带动第二顶杆向上移动，从而使第二挡料板在第三滑杆上向上滑动，此时盛料箱内部分鲜花样品由于重力滑出再掉落至安装板内，达到了自动下料的效果。
附图说明
图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
图3为本发明的运送机构立体结构示意图。
图4为本发明的冷冻机构的剖面立体结构示意图。
图5为本发明的真空加热机构的剖面立体结构示意图。
图6为本发明的上盘机构的剖面立体结构示意图。
图7为本发明的推动机构立体结构示意图。
图8为本发明的控料机构立体结构示意图。
图9为本发明的盛料机构立体结构示意图。
附图标记说明：1：底板，2：运送机构，21：伺服电机，22：隔温外壳，23：安装板，24：第一转轴，25：传送组件，26：第一传动组件，3：冷冻机构，31：隔热帘，32：钢管，33：冷凝管，34：储液箱，4：真空加热机构，41：密封外壳，42：伸缩组件，43：盛料板，44：真空泵，45：气管，46：加热棒，47：密封舱门，48：密封板，5：上盘机构，51：固定板，52：挡板，53：第二转轴，54：滚筒，55：第二传动组件，56：第三传动组件，57：第一弹性组件，58：顶板，59：第一楔形块，6：推动机构，61：安装架，62：气缸，63：推块，64：第二楔形块，65：第三楔形块，66：第一固定块，67：第一滑杆，7：控料机构，71：第二固定块，72：第一挡料板，73：第一顶杆，74：凸块，75：第二滑杆，76：第二弹性组件，8：盛料机构，81：盛料箱，82：第二挡料板，83：第三滑杆，84：第三弹性组件，85：第二顶杆。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1
一种真空冻干装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图9所示，包括有底板1、运送机构2、冷冻机构3和真空加热机构4，底板1上设有运送机构2，运送机构2上设有冷冻机构3，底板1上前部设有真空加热机构4。
首先人们在运送机构2放上鲜花样品，并在冷冻机构3中倒入冷凝液，然后使运送机构2运转，运送机构2使鲜花样品向前移动，同时冷冻机构3使其逐渐冷冻，待冷冻后的鲜花样品移出后，人们再将冷冻后的鲜花样品放在真空加热机构4中，真空加热机构4对其进行真空加热，从而使其冻干，随后人们再从真空加热机构4中取出鲜花样品，若还需使鲜花样品真空冻干，可继续在运送机构2放上鲜花样品，若不需再使鲜花样品真空冻干，可使运送机构2停止运转，若再次使用本设备，重复上述步骤即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，运送机构2包括有伺服电机21、隔温外壳22、安装板23、第一转轴24、传送组件25和第一传动组件26，底板1上后部安装有伺服电机21，底板1上设有隔温外壳22，隔温外壳22后侧设有安装板23，隔温外壳22前部与安装板23后部均转动式设有第一转轴24，前后两侧的第一转轴24之间连接有传送组件25，传送组件25与隔温外壳22和安装板23配合，后侧的第一转轴24左侧与伺服电机21的输出轴之间连接有第一传动组件26。
人们在传送组件25顶部后侧放上鲜花样品，再启动伺服电机21，伺服电机21的输出轴转动带动第一传动组件26转动，第一传动组件26转动带动后侧的第一转轴24转动，进而带动传送组件25转动，从而使前侧的第一转轴24转动，传送组件25与鲜花样品接触并产生摩擦，摩擦力使鲜花样品向前移动，待鲜花样品移入隔温外壳22内部时，冷冻机构3再使其冷冻，待冷冻后的鲜花样品移出隔温外壳22后，人们将其放入真空加热机构4中，从而使其真空冻干，待所有鲜花样品冻干后，人们关闭伺服电机21，从而使传送组件25和前侧的第一转轴24停止转动。
冷冻机构3包括有隔热帘31、钢管32、冷凝管33和储液箱34，隔温外壳22前侧设有隔热帘31，隔温外壳22顶部前后两侧均设有钢管32，前后两侧的钢管32下部之间连接有冷凝管33，冷凝管33位于隔温外壳22内部，前后两侧的钢管32上部之间连接有储液箱34，储液箱34位于隔温外壳22上方。
人们在储液箱34内倒入冷凝液，冷凝液流向钢管32，然后由于重力流至冷凝管33内，当鲜花样品移入隔温外壳22内部后继续前移时，冷凝管33使其逐渐冷冻，同时隔热帘31能够防止隔温外壳22外部的温度对其产生影响，十五分钟后，鲜花样品通过隔热帘31移出隔温外壳22，人们再取出冷冻后的鲜花样品，如此完成鲜花样品的冷冻工作。
真空加热机构4包括有密封外壳41、伸缩组件42、盛料板43、真空泵44、气管45、加热棒46、密封舱门47和密封板48，底板1上前部设有密封外壳41，密封外壳41内部底侧设有三根伸缩组件42，三根伸缩组件42顶部之间连接有盛料板43，密封外壳41顶部设有两根真空泵44，两根真空泵44前后两侧与密封外壳41之间均连接有气管45，密封外壳41内部前后两侧均设有三根加热棒46，密封外壳41右侧转动式设有两扇密封舱门47，两扇密封舱门47相互配合，密封外壳41左侧上部滑动式设有密封板48。
初始状态下，密封舱门47处于关闭状态，待冷冻后的鲜花样品移出隔温外壳22后，人们手动使密封板48在密封外壳41上向上滑动，再将冷冻后的鲜花样品放在盛料板43顶部，然后松开密封板48，密封板48由于重力移回原位，随后启动真空泵44使密封外壳41内的空气流入气管45，再流至真空泵44内，并将其排出，另外盛料板43顶部放上鲜花样品后，由于鲜花样品的重力，盛料板43向下移动，伸缩组件42由初始状态变为压缩状态，盛料板43下移并带动鲜花样品向下移动，此时加热棒46再对其进行加热，二十个小时后，鲜花样品完成真空冻干，人们手动使前后两侧的密封舱门47向外侧转动，再从盛料板43顶部取出冻干后的鲜花样品，伸缩组件42由压缩状态复位，从而使盛料板43移回原位，随后人们使密封舱门47转回原位。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图1、图2、图6、图7、图8和图9所示，还包括有上盘机构5，底板1上设有上盘机构5，上盘机构5与前侧的第一转轴24连接，上盘机构5包括有固定板51、挡板52、第二转轴53、滚筒54、第二传动组件55、第三传动组件56、第一弹性组件57、顶板58和第一楔形块59，底板1上前侧左部设有固定板51，固定板51位于前侧的第一转轴24下方，固定板51与密封外壳41连接，固定板51顶部前侧设有挡板52，固定板51上侧前部内侧转动式设有八根第二转轴53，八根第二转轴53上均设有滚筒54，八根第二转轴53左部之间连接有第二传动组件55，最后侧的第二转轴53左侧与前侧的第一转轴24左侧之间连接有第三传动组件56，固定板51后部内侧底部设有第一弹性组件57，第一弹性组件57顶部设有顶板58，顶板58与固定板51滑动式连接，固定板51顶部后侧设有第一楔形块59，第一楔形块59与顶板58配合。
人们手动使顶板58在固定板51向下滑动，第一弹性组件57由初始状态变为压缩状态，再在顶板58顶部放上一叠托盘，然后松开顶板58，第一弹性组件57仍处于压缩状态，弹力使顶板58向上移动一段距离，从而使托盘向上移动，待顶板58顶部最上层的托盘移至与第一楔形块59接触后，第一楔形块59与最上层的托盘配合，从而使最上层的托盘向前移动至与最后侧的滚筒54接触，当前侧的第一转轴24转动时，前侧的第一转轴24带动第三传动组件56转动，从而带动最后侧的第二转轴53转动，进而使最后侧的滚筒54和第二传动组件55转动，最后侧的滚筒54与最上层的托盘接触并产生摩擦，摩擦力使最上层的托盘向前移动，另外第二传动组件55转动使其余七根第二转轴53转动，从而使其余七个滚筒54转动，进而使最上层的托盘从传送组件25下方移出，同时鲜花样品由于从传送组件25顶部前侧掉落至最上层的托盘内，当最上层的托盘完全移至滚筒54顶部时，第一弹性组件57仍处于压缩状态，弹力使顶板58向上移动，从而使顶板58顶部剩余的托盘向上移动，另外滚筒54顶部的托盘移动会带动鲜花样品向前移动，挡板52能够防止托盘和鲜花样品前移时掉落在地面上，然后人们向上拉动密封板48，再将装有鲜花样品的托盘向右推至密封外壳41内，随后松开密封板48，待鲜花样品冻干后，人们取出装有鲜花样品的托盘，待顶板58顶部所有的托盘使用完后，第一弹性组件57由压缩状态复位，弹力使顶板58移回原位。
还包括有推动机构6，底板1上前侧左部设有推动机构6，推动机构6与密封板48和密封外壳41连接，推动机构6包括有安装架61、气缸62、推块63、第二楔形块64、第三楔形块65、第一固定块66和第一滑杆67，底板1左侧前部上侧设有安装架61，安装架61顶部设有气缸62，气缸62右侧设有推块63，推块63与固定板51和滚筒54滑动式连接，推块63顶部前侧设有第二楔形块64，密封板48前侧下部设有第三楔形块65，第三楔形块65与第二楔形块64配合，密封外壳41顶部左侧设有两块第一固定块66，两块第一固定块66左侧均设有两根第一滑杆67，第一滑杆67与密封板48滑动式连接。
待装有冷冻后的鲜花样品的托盘移至推块63右侧时，人们打开气缸62，气缸62运作会使推块63在固定板51和滚筒54上左右反复滑动，当推块63向右移动时，推块63推动装有冷冻后的鲜花样品的托盘，并带动第二楔形块64向右移动，第二楔形块64移至与第三楔形块65接触后，第三楔形块65与第二楔形块64配合，从而使第三楔形块65向上移动，进而使密封板48在第一滑杆67上向上滑动，然后推块63将装有冷冻后的鲜花样品的托盘推至盛料板43顶部，气缸62继续运作使推块63移回原位，第三楔形块65与第二楔形块64分开，密封板48由于重力移回原位，待人们完成所有鲜花样品的冻干工作，且密封板48移回原位后，关闭气缸62，推块63停止移动。
还包括有控料机构7，隔温外壳22上设有控料机构7，控料机构7与后侧的第一转轴24连接，控料机构7包括有第二固定块71、第一挡料板72、第一顶杆73、凸块74、第二滑杆75和第二弹性组件76，隔温外壳22顶部后侧中部设有第二固定块71，第二固定块71后侧上部设有第二滑杆75，第二滑杆75上滑动式设有第一挡料板72，第一挡料板72与安装板23配合，第一挡料板72与第二滑杆75之间连接有第二弹性组件76，第一挡料板72左右两侧均设有第一顶杆73，后侧的第一转轴24左右两侧均设有凸块74，凸块74与第一顶杆73配合。
人们在安装板23内放入一些鲜花样品，当后侧的第一转轴24转动时，后侧的第一转轴24带动凸块74转动，当凸块74的凸起部分与第一顶杆73接触后，凸块74转动使第一顶杆73向上移动，从而使第一挡料板72在第二滑杆75上向上滑动，第二弹性组件76由初始状态变为压缩状态，同时传送组件25转动使鲜花样品缓慢向前移动，从而使安装板23内最前侧的鲜花样品移至隔温外壳22内，随后凸块74的凸起部分与第一顶杆73分开后，第二弹性组件76由压缩状态复位，弹力使第一挡料板72和第一顶杆73移回原位，从而防止安装板23内其余的鲜花样品移入隔温外壳22内，所以凸块74转动会使第一挡料板72上下反复移动，从而达到控料的目的。
还包括有盛料机构8，底板1上后部设有盛料机构8，盛料机构8与第一顶杆73连接，盛料机构8包括有盛料箱81、第二挡料板82、第三滑杆83、第三弹性组件84和第二顶杆85，底板1上后部设有盛料箱81，盛料箱81前侧下部设有两根第三滑杆83，两根第三滑杆83上滑动式连接有第二挡料板82，第二挡料板82与盛料箱81配合，第二挡料板82与两根第三滑杆83之间均连接有第三弹性组件84，第二挡料板82前侧与两根第一顶杆73顶侧中部之间均连接有第二顶杆85。
人们在盛料箱81内放入适量的鲜花样品，当第一顶杆73向上移动时，第一顶杆73带动第二顶杆85向上移动，从而使第二挡料板82在第三滑杆83上向上滑动，第三弹性组件84由初始状态变为压缩状态，此时盛料箱81内部分鲜花样品由于重力滑出再掉落至安装板23内，当第一顶杆73向下移动时，第三弹性组件84由压缩状态复位，从而使第二挡料板82移回原位，从而防止盛料箱81内剩余的鲜花样品滑出。
上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
1.一种真空冻干装置，其特征在于，包括有：
运送机构(2)，底板(1)上设有运送机构(2)；
冷冻机构(3)，运送机构(2)上设有冷冻机构(3)；
真空加热机构(4)，底板(1)上设有真空加热机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种真空冻干装置，其特征在于，运送机构(2)包括有：
伺服电机(21)，底板(1)上安装有伺服电机(21)；
隔温外壳(22)，底板(1)上设有隔温外壳(22)；
安装板(23)，隔温外壳(22)上设有安装板(23)；
第一转轴(24)，隔温外壳(22)上与安装板(23)上均转动式设有第一转轴(24)；
传送组件(25)，两根第一转轴(24)之间连接有传送组件(25)，传送组件(25)与隔温外壳(22)和安装板(23)配合；
第一传动组件(26)，靠近安装板(23)的一侧的第一转轴(24)与伺服电机(21)的输出轴之间连接有第一传动组件(26)。
3.根据权利要求2所述的一种真空冻干装置，其特征在于，冷冻机构(3)包括有：
隔热帘(31)，隔温外壳(22)上设有隔热帘(31)；
钢管(32)，隔温外壳(22)顶部设有两根钢管(32)；
冷凝管(33)，两根钢管(32)下部之间连接有冷凝管(33)，冷凝管(33)位于隔温外壳(22)内部；
储液箱(34)，两根钢管(32)上部之间连接有储液箱(34)，储液箱(34)位于隔温外壳(22)上方。
4.根据权利要求3所述的一种真空冻干装置，其特征在于，真空加热机构(4)包括有：
密封外壳(41)，底板(1)上设有密封外壳(41)；
伸缩组件(42)，密封外壳(41)内部底侧设有三根伸缩组件(42)；
盛料板(43)，三根伸缩组件(42)顶部连接有盛料板(43)；
真空泵(44)，密封外壳(41)顶部设有两根真空泵(44)；
气管(45)，两根真空泵(44)与密封外壳(41)之间连接有四根气管(45)；
加热棒(46)，密封外壳(41)内部设有六根加热棒(46)；
密封舱门(47)，密封外壳(41)上转动式设有两扇密封舱门(47)，两扇密封舱门(47)相互配合；
密封板(48)，密封外壳(41)上滑动式设有密封板(48)。
5.根据权利要求4所述的一种真空冻干装置，其特征在于，还包括有：
上盘机构(5)，底板(1)上设有上盘机构(5)，上盘机构(5)与远离伺服电机(21)的一侧的第一转轴(24)连接；
上盘机构(5)包括有：
固定板(51)，底板(1)上设有固定板(51)，固定板(51)位于远离伺服电机(21)的一侧的第一转轴(24)下方，固定板(51)与密封外壳(41)连接；
挡板(52)，固定板(51)上设有挡板(52)；
第二转轴(53)，固定板(51)上部内侧转动式设有八根第二转轴(53)；
滚筒(54)，八根第二转轴(53)上均设有滚筒(54)；
第二传动组件(55)，八根第二转轴(53)之间连接有第二传动组件(55)；
第三传动组件(56)，最靠近隔温外壳(22)的一侧的第二转轴(53)与远离伺服电机(21)的一侧的第一转轴(24)之间连接有第三传动组件(56)；
第一弹性组件(57)，固定板(51)内部设有第一弹性组件(57)；
顶板(58)，第一弹性组件(57)顶部设有顶板(58)，顶板(58)与固定板(51)滑动式连接；
第一楔形块(59)，固定板(51)上设有第一楔形块(59)，第一楔形块(59)与顶板(58)配合。
6.根据权利要求5所述的一种真空冻干装置，其特征在于，还包括有：
推动机构(6)，底板(1)上设有推动机构(6)，推动机构(6)与密封板(48)和密封外壳(41)连接；
推动机构(6)包括有：
安装架(61)，底板(1)上设有安装架(61)；
气缸(62)，安装架(61)顶部设有气缸(62)；
推块(63)，气缸(62)上设有推块(63)，推块(63)与固定板(51)和滚筒(54)滑动式连接；
第二楔形块(64)，推块(63)上设有第二楔形块(64)；
第三楔形块(65)，密封板(48)上设有第三楔形块(65)，第三楔形块(65)与第二楔形块(64)配合；
第一固定块(66)，密封外壳(41)上设有两块第一固定块(66)；
第一滑杆(67)，两块第一固定块(66)上均设有两根第一滑杆(67)，第一滑杆(67)与密封板(48)滑动式连接。
7.根据权利要求6所述的一种真空冻干装置，其特征在于，还包括有：
控料机构(7)，隔温外壳(22)上设有控料机构(7)，控料机构(7)与靠近伺服电机(21)的一侧的第一转轴(24)连接；
控料机构(7)包括有：
第二固定块(71)，隔温外壳(22)上设有第二固定块(71)；
第二滑杆(75)，第二固定块(71)上设有第二滑杆(75)；
第一挡料板(72)，第二滑杆(75)上滑动式设有第一挡料板(72)，第一挡料板(72)与安装板(23)配合；
第二弹性组件(76)，第一挡料板(72)与第二滑杆(75)之间连接有第二弹性组件(76)；
第一顶杆(73)，第一挡料板(72)上设有两根第一顶杆(73)；
凸块(74)，靠近伺服电机(21)的一侧的第一转轴(24)上设有两块凸块(74)，凸块(74)与第一顶杆(73)配合。
8.根据权利要求7所述的一种真空冻干装置，其特征在于，还包括有：
盛料机构(8)，底板(1)上设有盛料机构(8)，盛料机构(8)与第一顶杆(73)连接；
盛料机构(8)包括有：
盛料箱(81)，底板(1)上设有盛料箱(81)；
第三滑杆(83)，盛料箱(81)上设有两根第三滑杆(83)；
第二挡料板(82)，两根第三滑杆(83)上滑动式连接有第二挡料板(82)，第二挡料板(82)与盛料箱(81)配合；
第三弹性组件(84)，第二挡料板(82)与两根第三滑杆(83)之间均连接有第三弹性组件(84)；
第二顶杆(85)，第二挡料板(82)与两根第一顶杆(73)顶侧中部之间均连接有第二顶杆(85)。
技术总结