本发明涉及一种焊接夹具。具体涉及一种电机定子自动折弯成型焊接夹具。
背景技术：
现有技术对于电机定子的焊接夹具，有多种定位方式，但这些夹具定位不准确，操作不方便，工作效率低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种定位精准可靠，效率高的电机定子焊接夹具；装夹简易快捷、定位精确，结合现代的激光焊接工艺可实现快速焊接，焊接质量高，零报废率，生产效率高，劳动强度低。
为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
本发明的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，包括夹具支架，两个折弯一次成型气缸安装板，两个折弯一次成型气缸，两个折弯二次成型气缸安装板，两个折弯二次成型气缸，两个直线导轨，两个一次成型折弯轴承，两个二次成型折弯轴承，夹紧气缸，定心模块，定位模块，定高模块，顶升气缸，顶升销，肘夹气缸，所述两个折弯一次成型气缸安装板，两个折弯二次成型气缸安装板，定心模块，定位模块，定高模块，顶升气缸分别固定于夹具支架上，所述两个折弯一次成型气缸分别安装于两个折弯一次成型气缸安装板上，两个一次成型折弯轴承分别安装于两个折弯一次成型气缸前端，两个一次成型折弯轴承在工件的一次折弯过程中推动工件时，能起到滑动接触工件的作用，避免工件划伤，所述两个折弯二次成型气缸分别安装于两个折弯二次成型气缸安装板上，两个二次成型折弯轴承分别安装于两个折弯二次成型气缸前端，两个二次成型折弯轴承在工件的二次折弯过程中推动工件时，起到滑动接触工件的作用，避免工件划伤，两个二次成型折弯轴承与肘夹气缸之间分别通过两个直线导轨连接，肘夹气缸安装于直线导轨上方，直线导轨在肘夹气缸伸出过程中起导向的作用，所述两个折弯一次成型气缸安装板、两个折弯一次成型气缸、两个折弯二次成型气缸安装板、两个折弯二次成型气缸，呈镜像分布于夹紧气缸两侧，所述定心模块通过顶出销与顶升气缸连接，所述定位模块、定高模块分别位于定心模块的两侧。
其中，所述定心模块的定心轴与工件内径一致，在工件折弯成型过程中，工件内壁弯曲后，工件内壁紧贴定心轴外壁，达到仿形定位的作用。
其中，所述定位模块的定位槽与工件凸起宽度一致，起到定位的作用。
其中，所述定高模块上表面与工件下表面高度一致，在工件折弯成型过程中起到定高的作用。
其中，所述两个折弯二次成型气缸安装板之间夹角为60度。
其中，所述定心模块上分布有3个贯穿销孔，3个顶出销在顶出气缸的驱动下能上下移动，贯穿销孔在移动过程中起到导向的作用。
由于采取了以上技术方案，本发明的优点在于：
装夹简易快捷、定位精确，结合现代的激光焊接工艺可实现快速焊接，焊接质量高，零报废率，生产效率高，劳动强度低。
附图说明
图1为本发明的立体示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为图2主视图；
图4为图2右视图；
图5为工件成型状态在夹具上的放大示意图；
图6为工件初始状态放大图；
图7为工件初始状态俯视放大图；
图8为工件成型状态放大图；
图9为工件成型状态立体图。
图中：1、夹具支架；2、折弯一次成型气缸安装板；3、折弯二次成型气缸安装板；4、夹紧气缸；5、折弯一次成型气缸；6、折弯二次成型气缸；7、定心模块；8、定位模块；9、定高模块；10、顶升气缸；11、顶升销；12、肘夹气缸；13、直线导轨；14、一次成型折弯轴承；15、工件中间件；16、工件左翼件；17、工件右翼件；18、二次成型折弯轴承；19、工件成型状态。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1－图9，本发明的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，包括夹具支架，两个折弯一次成型气缸安装板，两个折弯一次成型气缸，两个折弯二次成型气缸安装板，两个折弯二次成型气缸，两个直线导轨，两个一次成型折弯轴承，两个二次成型折弯轴承，夹紧气缸，定心模块，定位模块，定高模块，顶升气缸，顶升销，肘夹气缸，所述两个折弯一次成型气缸安装板，两个折弯二次成型气缸安装板，定心模块，定位模块，定高模块，顶升气缸分别固定于夹具支架上，所述两个折弯一次成型气缸分别安装于两个折弯一次成型气缸安装板上，两个一次成型折弯轴承分别安装于两个折弯一次成型气缸前端，两个一次成型折弯轴承在工件的一次折弯过程中推动工件时，能起到滑动接触工件的作用，避免工件划伤，所述两个折弯二次成型气缸分别安装于两个折弯二次成型气缸安装板上，两个二次成型折弯轴承分别安装于两个折弯二次成型气缸前端，两个二次成型折弯轴承在工件的二次折弯过程中推动工件时，起到滑动接触工件的作用，避免工件划伤，两个二次成型折弯轴承与肘夹气缸之间分别通过两个直线导轨连接，肘夹气缸安装于直线导轨上方，直线导轨在肘夹气缸伸出过程中起导向的作用，所述两个折弯一次成型气缸安装板、两个折弯一次成型气缸、两个折弯二次成型气缸安装板、两个折弯二次成型气缸，呈镜像分布于夹紧气缸两侧，所述定心模块通过顶出销与顶升气缸连接，所述定位模块、定高模块分别位于定心模块的两侧。本发明的工作原理是先将工件中间件固定，再将工件两翼二次成型，通过定心模块及定高模块保证组合精度，使之适合于激光焊接。
所述定心模块的定心轴与工件内径一致，在工件折弯成型过程中，工件内壁弯曲后，工件内壁紧贴定心轴外壁，达到仿形定位的作用。
所述定位模块的定位槽与工件凸起宽度一致，起到定位的作用。
所述定高模块上表面与工件下表面高度一致，在工件折弯成型过程中起到定高的作用。
所述两个折弯二次成型气缸安装板之间夹角为60度。
所述定心模块上分布有3个贯穿销孔，3个顶出销在顶出气缸的驱动下能上下移动，贯穿销孔在移动过程中起到导向的作用。
下面对电机定子焊接的装夹及工装运行过程，及焊接的实施做详细地说明：
首先，将工件依靠定位模块8置于夹具的中央上，夹紧气缸4将其夹紧，两个一次折弯轴承14在两个折弯一次成型气缸5的驱动下，将工件左翼件、工件右翼件折弯，两个折弯二次成型气缸6驱动两个二次折弯轴承18与夹紧气缸4成60度分布方向，在直线导轨13的导向作用下将工件两翼件二次整形夹紧，使工件中间件、工件左翼件、工件右翼件紧密贴合于定心模块7，肘夹气缸12下压使工件左翼件、工件右翼件平贴于定高模块9上，使组合后工件左翼件、工件右翼件无断差且组合缝贴合紧密，结合激光完成组合缝的焊接；
待焊接完成后，夹紧气缸4，两个折弯一次成型气缸5，两个折弯二次成型气缸6及肘夹气缸12均缩回，夹具呈自由状态；
最后，顶升气缸10驱动顶升销11将置于定位模块8上的工件顶出，取出工件。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
1.一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：包括夹具支架，两个折弯一次成型气缸安装板，两个折弯一次成型气缸，两个折弯二次成型气缸安装板，两个折弯二次成型气缸，两个直线导轨，两个一次成型折弯轴承，两个二次成型折弯轴承，夹紧气缸，定心模块，定位模块，定高模块，顶升气缸，顶升销，肘夹气缸，所述两个折弯一次成型气缸安装板，两个折弯二次成型气缸安装板，定心模块，定位模块，定高模块，顶升气缸分别固定于夹具支架上，所述两个折弯一次成型气缸分别安装于两个折弯一次成型气缸安装板上，两个一次成型折弯轴承分别安装于两个折弯一次成型气缸前端，两个一次成型折弯轴承在工件的一次折弯过程中推动工件时，能起到滑动接触工件的作用，避免工件划伤，所述两个折弯二次成型气缸分别安装于两个折弯二次成型气缸安装板上，两个二次成型折弯轴承分别安装于两个折弯二次成型气缸前端，两个二次成型折弯轴承在工件的二次折弯过程中推动工件时，起到滑动接触工件的作用，避免工件划伤，两个二次成型折弯轴承与肘夹气缸之间分别通过两个直线导轨连接，肘夹气缸安装于直线导轨上方，直线导轨在肘夹气缸伸出过程中起导向的作用，所述两个折弯一次成型气缸安装板、两个折弯一次成型气缸、两个折弯二次成型气缸安装板、两个折弯二次成型气缸，呈镜像分布于夹紧气缸两侧，所述定心模块通过顶出销与顶升气缸连接，所述定位模块、定高模块分别位于定心模块的两侧。
2.如权利要求1所述的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：所述定心模块的定心轴与工件内径一致，在工件折弯成型过程中，工件内壁弯曲后，工件内壁紧贴定心轴外壁，达到仿形定位的作用。
3.如权利要求1所述的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：所述定位模块的定位槽与工件凸起宽度一致，起到定位的作用。
4.如权利要求1所述的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：所述定高模块上表面与工件下表面高度一致，在工件折弯成型过程中起到定高的作用。
5.如权利要求1所述的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：所述两个折弯二次成型气缸安装板之间夹角为60度。
6.如权利要求1所述的一种电机定子自动折弯成型焊接夹具，其特征在于：所述定心模块上分布有3个贯穿销孔，3个顶出销在顶出气缸的驱动下能上下移动，贯穿销孔在移动过程中起到导向的作用。
技术总结