本发明涉及飞机着陆进近导航领域，尤其涉及一种基于垂直气压导航的rnp飞行程序设计系统及方法。
背景技术：
1、在最后进近飞行程序设计是，一般划分为rnp apch和rnp ar两种类别。其中，rnpar属于单一纯粹的类精密进近；rnp apch进近程序的特点是在基于rnp apch导航规范对最后进行设计时，水平航迹往往采取rnp0.3的导航精度要求，而垂直航迹则可使用两种方式，即使用基于气压高度信息的垂直下滑角类精密进近以及采用分航路点下降控制各点高度的非精密进近。垂直航迹的设计由于有两种方式，也因此对应了两种不同的飞行方法。“基于气压高度信息的垂直下滑角类精密进近”是由机组监控飞行管理计算机系统(fms)里导航数据库加载信息而执行的垂直导航模式运行，自动化程度高，航迹下滑剖面平稳而精准，可以保持严格下滑角持续下降，几乎不会出现“平飞段”。而“采用分航路点下降控制各点高度的非精密进近”则在最后进近航段分设了几个关键越障控制点(数量按规范和实际需要来设计)，飞行员需人工控制飞机使用下降率的方式逐个下降到每个点，并在飞至各点前保持住该点所需的最低安全高度，自动化程度相对低一些，下滑剖面容易出现个别航段“下降后再平飞”的情形。从飞行方法来看，两种下降的垂直高度控制方式有较大的差别。在飞行程序设计过程中，rnp apch的上述两种垂直下降方式，会因为地形和飞行管理计算机系统逻辑因素而设计出不同的复飞点(mapt)。目前，最后进近飞行程序设计的垂直航迹就导致了两个问题：一是飞行方式和方法容易造成混淆；二是复飞点的位置可能无法统一，导致飞行中操作程序差异可能带来隐患。具体问题举例如下：某航司主力空客a319机型，加载了honeywell公司的飞行管理引导系统(fmgs)，加载了原攀枝花程序的导航数据库后，由于mapt点设定为zh800(非跑道入口)，在实施“类精密进近”时，飞行模拟机飞出如图1所示的剖面。参见图1，“非精密进近”可以在zh800点位置前下降到预设的6990ft高度，并保持高度平飞至zh800点，过zh800点后目视跑道着陆(参见图1的路径1)；而“类精密进近”执行时，honeywell公司的fmgs则在系统中“默认”了进近复飞点mapt为跑道入口的逻辑设定，并进一步将进近复飞点map t目标高度设定为跑道入口高度增加的逻辑设定应用于指导实际飞行，最终飞出了图1中路径3的结果，导致最终着陆进近(参见图1的路径3)明显低于安全着陆进近(参见图1的路径1)，最终着陆进近偏低，不能有效规避机场快接近跑道入口的障碍物，同时也不能有效实现飞机的安全复飞(高度较低)，导致飞机飞行出现严重的安全隐患，也增加了飞机安全飞行操作难度。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服背景技术所提出的技术问题，提供一种基于垂直气压导航的rnp飞行程序设计系统及方法，精密进近程序模块与非精密进近程序模块共同提供起始进近段、中间进近段的进近导航，在最后进近段时，类精密进近程序模块基于最后进近点faf、进近复飞点mapt、跑道入口定位点rwxx按下降角度α进近导航并输出进近导航数据，非精密进近程序模块从最后进近点faf至跑道入口定位点rwxx按下降坡度β进近导航并输出进近导航数据，然后按照类精密进近与非精密进近分别进行纵剖面分别展示，指导飞机按照安全路径着陆进近，有效规避机场快接近跑道入口的障碍物，又不影响飞机的安全复飞进近导航，大大提升了飞机着陆飞行安全性能，降低了飞机安全飞行操作难度。
2、本发明的目的通过下述技术方案实现：
3、一种基于垂直气压导航的rnp飞行程序设计系统，rnp飞行程序设计系统包括类精密进近程序模块和非精密进近程序模块，rnp飞行程序设计系统存储有机场导航数据并设定有起始进近定位点iaf、中间定位点if、最后进近点faf、进近复飞点mapt、跑道入口定位点rwxx，跑道入口定位点rwxx坐标数据为跑道入口点的经纬坐标且高程值加a值，类精密进近程序模块与非精密进近程序模块均按照起始进近定位点iaf、中间定位点if作为起始进近段，中间定位点if、最后进近点faf作为中间进近段，分别进近导航和输出进近导航数据；所述类精密进近程序模块基于最后进近点faf、进近复飞点mapt、跑道入口定位点rwxx按下降角度α进近导航并输出进近导航数据；所述非精密进近程序模块从最后进近点faf至跑道入口定位点rwxx按下降坡度β进近导航并输出进近导航数据。
4、为了更好地实现本发明rnp飞行程序设计系统，所述类精密进近程序模块内部存储有lnav/vnav进近方式数据，所述非精密进近程序模块内部存储有lnav进近方式数据。
5、优选地，所述下降角度α取值范围为2.5°～3.1°；所述下降坡度β取值范围为4.8～5.32％。
6、优选地，所述a值为45～55英尺。
7、一种基于垂直气压导航的rnp飞行程序设计方法，rnp飞行程序设计系统包括类精密进近程序模块和非精密进近程序模块，rnp飞行程序设计系统存储有机场导航数据并设定有起始进近定位点iaf、中间定位点if、最后进近点faf、进近复飞点mapt、跑道入口定位点rwxx，跑道入口定位点rwxx坐标数据为跑道入口点的经纬坐标且高程值加a值；类精密进近程序模块内部存储有lnav/vnav进近方式数据，非精密进近程序模块内部存储有lnav进近方式数据；其方法包括：
8、s1、类精密进近程序模块按照起始进近定位点iaf、中间定位点if作为起始进近段，中间定位点if、最后进近点faf作为中间进近段；非精密进近程序模块按照起始进近定位点iaf、中间定位点if作为起始进近段，中间定位点if、最后进近点faf作为中间进近段；
9、s2、类精密进近程序模块以最后进近点faf为起始点、以跑道入口定位点rwxx为进近最后点按下降角度α且导航路径高于进近复飞点mapt进近导航并输出进近导航数据；非精密进近程序模块从最后进近点faf至跑道入口定位点rwxx按下降坡度β进近导航并输出进近导航数据。
10、本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
11、(1)本发明精密进近程序模块与非精密进近程序模块共同提供起始进近段、中间进近段的进近导航，在最后进近段时，类精密进近程序模块基于最后进近点faf、进近复飞点mapt、跑道入口定位点rwxx按下降角度α进近导航并输出进近导航数据，非精密进近程序模块从最后进近点faf至跑道入口定位点rwxx按下降坡度β进近导航并输出进近导航数据，然后按照类精密进近与非精密进近分别进行纵剖面分别展示，指导飞机按照安全路径着陆进近，有效规避机场快接近跑道入口的障碍物，又不影响飞机的安全复飞进近导航，大大提升了飞机着陆飞行安全性能，降低了飞机安全飞行操作难度。
12、(2)本发明增设跑道入口定位点rwxx作为进近最后一个点，既不会影响“非精密进近”的下滑剖面，又完善了“类精密进近”的运行逻辑，机组反映有明显的安全效益提升，飞行过程中，路径剖面更顺畅，fms出现意外错误下滑剖面的情况被彻底消除。
13、(3)本发明可广泛应用于目前所有基于rnp apch导航规范设计的进近程序中，尤其是地形复杂、较难飞行的特殊机场；通过成果的落实，可以有效的解决长期以来可能困扰机组的飞行逻辑疑惑，提升了机组对飞行程序航图的识别度，降低误判带来的风险，提升飞行运行安全品质。
1.一种基于垂直气压导航的rnp飞行程序设计系统，其特征在于：rnp飞行程序设计系统包括类精密进近程序模块和非精密进近程序模块，rnp飞行程序设计系统存储有机场导航数据并设定有起始进近定位点iaf、中间定位点if、最后进近点faf、进近复飞点mapt、跑道入口定位点rwxx，跑道入口定位点rwxx坐标数据为跑道入口点的经纬坐标且高程值加a值，类精密进近程序模块与非精密进近程序模块均按照起始进近定位点iaf、中间定位点if作为起始进近段，中间定位点if、最后进近点faf作为中间进近段，分别进近导航和输出进近导航数据；所述类精密进近程序模块基于最后进近点faf、进近复飞点mapt、跑道入口定位点rwxx按下降角度α进近导航并输出进近导航数捌；所述非精密进近程序模块从最后进近点faf至跑道入口定位点rwxx按下降坡度β进近导航并输出进近导航数据。
2.按照权利要求1所述的基于垂直气压导航的rnp飞行程序设计系统，其特征在于：所述类精密进近程序模块内部存储有lnav/vnav进近方式数捌，所述非精密进近程序模块内部存储有lnav进近方式数据。
3.按照权利要求1所述的基于垂直气压导航的rnp飞行程序设计系统，其特征在于：所述下降角度α取值范围为2.5°～3.1°；所述下降坡度β取值范围为4.8～5.32％。
4.按照权利要求1所述的基于垂直气压导航的rnp飞行程序设计系统，其特征在于：所述a值为45～55英尺。
5.一种基于垂直气压导航的rnp飞行程序设计方法，其特征在于：rnp飞行程序设计系统包括类精密进近程序模块和非精密进近程序模块，rnp飞行程序设计系统存储有机场导航数据并设定有起始进近定位点iaf、中间定位点if、最后进近点faf、进近复飞点mapt、跑道入口定位点rwxx，跑道入口定位点rwxx坐标数据为跑道入口点的经纬坐标且高程值加a值；类精密进近程序模块内部存储有lnav/vnav进近方式数据，非精密进近程序模块内部存储有lnav进近方式数据；其方法包括：
