本发明属于采煤机，具体地涉及一种油液自适应换向装置、包含该油液自适应换向装置的润滑系统以及采煤机摇臂。
背景技术：
1、采煤机是一种广泛应用的采煤装置，采煤机摇臂常处于不同角度的摆动位置以开采不同厚度的煤层，当摇臂向上摆动进行采上层煤时，摇臂腔体油液集中在高速级区域，使得低速级齿轮轴承无法得到润滑；当摇臂向下摆动进行采下层煤时，油液集中在低速级区域，使得高速级齿轮轴承得不到润滑。由于齿轮轴承的润滑不充分，将大幅降低传动系统的寿命和可靠性，严重时导致整个摇臂传动系统损坏，降低产品质量，影响矿方生产。
技术实现思路
1、本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种油液自适应换向装置以及采煤机摇臂，解决了现有技术中采煤机摇臂摆动至不同角度下的齿轮轴承润滑不均的问题，有效提高摇臂传动系统的寿命和可靠性。
2、本发明提供了一种油液自适应换向装置，设于采煤机的摇臂上，所述摇臂具有中空的腔体，所述腔体内设有多个齿轮轴承并填充有用于润滑所述齿轮轴承的润滑液，
3、所述油液自适应换向装置包括两个进口端，并且分别由外部连通于所述腔体的底壁的两个端部位置上，从而在所述摇臂摆动时由所述腔体的油液集中区输送润滑液至所述腔体顶面以朝向所有所述齿轮轴承进行润滑。
4、优选地，所述油液自适应换向装置包括：
5、换向块，内部形成有共用同一出口的第一油液通道和第二油液通道，所述第一油液通道连通于所述摇臂上摆时的油液集中区，所述第二油液通道连通于所述摇臂下摆时的油液集中区；和
6、阀芯，可滑动设于所述换向块内，用于随所述摇臂的倾斜角度导通或关闭所述第一油液通道或所述第二油液通道。
7、优选地，所述第一油液通道与所述第二油液通道之间的区域形成有滑动腔，所述阀芯可移动设于所述滑动腔内，
8、所述第一油液通道和所述第二油液通道连通于所述滑动腔沿所述阀芯移动方向的两端面上，所述滑动腔沿滑动方向的侧壁上的两端分别设置有第一吸油口和第二吸油口，所述第一吸油口靠近所述第一油液通道设置，所述第二吸油口靠近所述第二油液通道设置。
9、优选地，所述滑动腔的长度与所述阀芯的长度相匹配设置，
10、所述阀芯的两端分别设置锥形面，所述锥形面的端部尺寸小于所述第一油液通道和所述第二油液通道的管口尺寸，以使所述阀芯可来回滑动，从而分别与所述第一油液通道或所述第二油液通道的管口相密封配合。
11、优选地，所述阀芯的中部区域周向设置有多个环形槽，用于容纳油液。
12、优选地，所述滑动腔的一端为可拆卸的螺纹件，所述螺纹件内设流通管道以形成部分的所述第一油液通道，并与所述滑动腔连通以进油。
13、优选地，所述螺纹件的螺帽内侧周向套设密封圈，以进行密封。
14、优选地，所述换向块的顶面形成安装面，其端角位置上分别开设螺纹通孔，以通过螺纹件与所述摇臂相固定连接。
15、其次，本发明还提供了一种润滑系统，应用于采煤机摇臂上，所述摇臂具有中空的腔体，所述腔体内设有多个齿轮轴承并填充有用于润滑所述齿轮轴承的润滑液，所述润滑系统包括：
16、设于所述摇臂的腔体的顶壁上且沿其长度方向依次设置的多个进油口，该多个进油口与多个所述齿轮轴承分别对应设置；
17、设于所述腔体的底壁的两个端部区域的前侧出油口与后侧出油口；
18、设于所述摇臂上的吸油泵，所述吸油泵的多个出油口分别与所述腔体的多个进油口一一连通，以输送润滑液；以及
19、如上述方案所述的油液自适应换向装置，所述油液自适应换向装置设于采煤机的摇臂上，并且由外部连通于所述腔体的底壁的两个端部位置上，从而在所述摇臂摆动时由所述腔体的油液集中区输送润滑液至所述腔体顶面以朝向所有的所述齿轮轴承进行润滑。
20、另外，本发明还提供了一种采煤机摇臂，包括上述方案所述的油液自适应换向装置或上述方案所述的润滑系统。
21、根据本发明所涉及的油液自适应换向装置，通过将油液自适应换向装置由外部固定于采煤机的摇臂上，并且其两个进口端分别连通于腔体的底壁的两个端部位置上，从而在摇臂摆动时能够从腔体的两个端部中的油液集中区获得润滑液，并且将润滑液输送至腔体顶面并进入腔体内，输送来的润滑液分别朝向所有的齿轮轴承输送，从而使所有的齿轮轴承得到润滑，提高摇臂传动系统的寿命和可靠性。
1.一种油液自适应换向装置，设于采煤机的摇臂上，所述摇臂具有中空的腔体，所述腔体内设有多个齿轮轴承并填充有用于润滑所述齿轮轴承的润滑液，其特征在于，
2.如权利要求1所述的油液自适应换向装置，其特征在于，所述油液自适应换向装置包括：
3.如权利要求1所述的油液自适应换向装置，其特征在于，
4.如权利要求1所述的油液自适应换向装置，其特征在于，
5.如权利要求1所述的油液自适应换向装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的油液自适应换向装置，其特征在于，
7.如权利要求1所述的油液自适应换向装置，其特征在于，
8.如权利要求1所述的油液自适应换向装置，其特征在于，
9.一种润滑系统，应用于采煤机摇臂上，所述摇臂具有中空的腔体，所述腔体内设有多个齿轮轴承并填充有用于润滑所述齿轮轴承的润滑液，其特征在于，所述润滑系统包括：
10.一种采煤机摇臂，其特征在于，包括权利要求1至8所述的油液自适应换向装置或权利要求9所述的润滑系统。
