本申请涉及激光焊缝检测装置,具体涉及一种激光焊缝检测装置。
背景技术:
1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法,激光焊接已广泛应用在各个领域。在制造业中,完成激光焊接之后需要对激光焊缝进行检测,以判断焊缝是否整齐、焊接质量是否合格。目前,对激光焊缝的检测方法为:通过人为移动3d线扫相机,使3d线扫相机对准焊缝处进行取相、分析,最终判断焊缝是否合格。这样的检测方法存在以下弊端:需要人为移动3d线扫相机,受到操作人员的操作水平影响,难以把控检测的准确度;焊缝处容易附着有焊屑和灰尘,导致检测准确度降低。
技术实现思路
1、本申请要解决:在现有的激光焊缝检测方法中,存在检测准确度较低的技术问题。从而提供一种激光焊缝检测装置。
2、为解决上述技术问题,本申请的技术方案如下:一种激光焊缝检测装置,包括:
3、固定台,可轴向转动,用于放置待检测物;
4、伺服转动机构,与所述固定台连接,用于驱动所述固定台轴向转动;
5、机械手,用于将待检测物放置在所述固定台上、将待检测物从所述固定台上取走;
6、3d线扫相机,用于对待检测物的焊缝进行取相、分析,以判断焊缝是否合格;
7、除尘机构,用于对待检测物的焊缝处进行抽风,以去除焊缝处的焊屑和灰尘;
8、打点标记机构,用于对焊缝不合格处进行打点标记;
9、控制器,分别与所述伺服转动机构、所述机械手、所述3d线扫相机、所述除尘机构、所述打点标记机构信号连接。
10、优选地,所述固定台的整体形状呈圆盘状,所述固定台水平设置。
11、优选地,所述伺服转动机构包括:
12、伺服电机,所述伺服电机的转动轴竖直设置,所述转动轴与所述固定台连接;
13、箱体,围设在所述伺服电机的外部。
14、优选地,还包括:
15、底座,水平设置在所述固定台的下方;
16、若干支撑杆,竖直设置在所述底座的上方;所述3d线扫相机、所述除尘机构和所述打点标记机构分别与所述支撑杆连接。
17、优选地,所述3d线扫相机包括设置在所述固定台上方的上部3d线扫相机和设置在所述固定台下方的下部3d线扫相机;
18、所述上部3d线扫相机和所述下部3d线扫相机竖直朝向所述固定台设置。
19、优选地,所述上部3d线扫相机和所述下部3d线扫相机同轴设置。
20、优选地,所述除尘机构包括设置在所述固定台上方的上部除尘机构和设置在所述固定台下方的下部除尘机构;
21、所述上部除尘机构和所述下部除尘机构竖直朝向所述固定台设置。
22、优选地,所述上部除尘机构和所述下部除尘机构同轴设置。
23、优选地,还包括升降调节机构;
24、所述下部3d线扫相机和所述下部除尘机构靠近所述固定台的下端设置,所述上部3d线扫相机和所述上部除尘机构通过所述升降调节机构与所述支撑杆连接。
25、优选地,所述打点标记机构通过所述升降调节机构与所述支撑杆连接,所述打点标记机构与所述升降调节机构之间通过转向调节机构连接;
26、所述控制器分别与所述升降调节机构和所述转向调节机构信号连接。
27、本申请技术方案,具有如下优点:机械手将焊接好的待检测物转移到固定台上,伺服转动机构驱动固定台轴向转动,除尘机构对待检测物进行抽风以去除焊缝处的焊屑和灰尘,3d线扫相机对待检测物的焊缝进行取相、分析,以判断焊缝是否合格,如果焊缝合格,则由机械手将已经完成检测的检测物从固定台上移走,如果焊缝不合格,则由打点标记机构对焊缝不合格处进行打点标记,以便后续对焊缝进行处理。激光焊缝检测装置通过上述流程,可以自动对待检测物的焊缝进行检测、标记,不需要人为操作,不会受到操作人员的操作水平影响,有助于提高检测的稳定性和准确度。此外,除尘机构将焊缝处的焊屑和灰尘清除后,有助于3d线扫相机对焊缝进行取相、分析,避免受到焊屑和灰尘的影响导致检测的准确度降低,提高了激光焊缝检测装置检测准确度。
1.一种激光焊缝检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的激光焊缝检测装置,其特征在于,所述固定台(8)的整体形状呈圆盘状,所述固定台(8)水平设置。
3.根据权利要求2所述的激光焊缝检测装置,其特征在于,所述伺服转动机构(7)包括:
4.根据权利要求2或3所述的激光焊缝检测装置,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求4所述的激光焊缝检测装置,其特征在于,所述3d线扫相机包括设置在所述固定台(8)上方的上部3d线扫相机(4)和设置在所述固定台(8)下方的下部3d线扫相机(9);
6.根据权利要求5所述的激光焊缝检测装置,其特征在于,所述上部3d线扫相机(4)和所述下部3d线扫相机(9)同轴设置。
7.根据权利要求6所述的激光焊缝检测装置,其特征在于,所述除尘机构包括设置在所述固定台(8)上方的上部除尘机构(5)和设置在所述固定台(8)下方的下部除尘机构(6);
8.根据权利要求7所述的激光焊缝检测装置,其特征在于,所述上部除尘机构(5)和所述下部除尘机构(6)同轴设置。
9.根据权利要求8所述的激光焊缝检测装置,其特征在于,还包括升降调节机构;
10.根据权利要求9所述的激光焊缝检测装置,其特征在于,所述打点标记机构(3)通过所述升降调节机构与所述支撑杆(2)连接,所述打点标记机构(3)与所述升降调节机构之间通过转向调节机构连接;