本技术属于锅具生产设备,涉及一种手柄架及手柄移动装置。
背景技术:
1、现有的锅具生产过程中,需要将手柄固定安装到锅体上,安装过程已经通过生产线实现自动化。安装手柄前,先将手柄放置在储存架上,储存架作为上料工位,位置是固定的,机械手抓取储存架上的手柄来装配到锅体上,由于操作人员需要往储存架上放置手柄,因此储存的位置必须较为靠外,限制了储存架及手柄固定设备设置灵活性。现有技术中还没有便于手柄大范围转移位置的架子。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种手柄架及手柄移动装置,目的在于克服现有锅具生产线的手柄不便转移位置的缺陷。
2、本实用新型是这样实现的:
3、一种手柄架,其特征在于,包括架体,所述架体的一端部设有夹持部,所述夹持部的刚性大于所述架体,所述架体上具有多个第一限位部用于限位多个手柄的第一端,所述架体上具有多个第二限位部用于限位多个手柄的第二端。
4、所述夹持部上具有限位块,以形成限位槽。
5、所述架体上设有第一支撑台和第二支撑台,所述第一限位部位于所述第一支撑台上,所述第二限位部位于所述第二支撑台上。
6、所述第一限位部包括两根第一限位柱,两根所述第一限位柱相对于所述架体的长度方向倾斜排布。
7、所述第二限位部包括两根第二限位柱,两根所述第二限位柱相对于所述架体的长度方向排布。
8、所述架体上设有限位条以阻挡所述手柄沿所述架体宽度方向移动。
9、一种手柄移动装置,其特征在于,包括上述手柄架,还包括上料架、待用架和将上料架上的手柄架移动至所述待用架上的机械手,所述机械手具有与所述夹持部匹配的夹具。
10、所述夹具包括上夹头和下夹头,所述上夹头嵌在夹持部上的限位槽中,所述下夹头抵接在所述夹持部的下表面。
11、所述架体上具有定位槽,所述待用架具有第一定位部嵌入所述定位槽,以约束架体四向移动。
12、所述待用架上具有第二定位部,所述第二定位部对应所述架体的直边设置。
13、本实用新型所提供的一种手柄架及手柄移动装置,手柄架可以放置多个手柄,可移动的手柄架便于手柄的上料位置和待用位置不同,便于提高锅具生产布局的灵活性,夹持部的设置有利于降低架体的成本,避免架体与夹具发生摩擦而快速磨损。
1.一种手柄架,其特征在于,包括架体(210),所述架体(210)的一端部设有夹持部(220),所述夹持部(220)的刚性大于所述架体(210),所述架体(210)上具有多个第一限位部用于限位多个手柄的第一端,所述架体(210)上具有多个第二限位部用于限位多个手柄的第二端。
2.根据权利要求1所述的一种手柄架,其特征在于,所述夹持部(220)上具有限位块(221),以形成限位槽(222)。
3.根据权利要求1所述的一种手柄架,其特征在于,所述架体(210)上设有第一支撑台(211)和第二支撑台(212),所述第一限位部位于所述第一支撑台(211)上,所述第二限位部位于所述第二支撑台(212)上。
4.根据权利要求1所述的一种手柄架,其特征在于,所述第一限位部包括两根第一限位柱(213),两根所述第一限位柱(213)相对于所述架体(210)的长度方向倾斜排布。
5.根据权利要求1所述的一种手柄架,其特征在于,所述第二限位部包括两根第二限位柱(214),两根所述第二限位柱(214)相对于所述架体(210)的长度方向排布。
6.根据权利要求1所述的一种手柄架,其特征在于,所述架体(210)上设有限位条以阻挡所述手柄沿所述架体(210)宽度方向移动。
7.一种手柄移动装置,其特征在于,包括权利要求1-6任意一项手柄架(200),还包括上料架、待用架(300)和将上料架上的手柄架(200)移动至所述待用架(300)上的机械手,所述机械手具有与所述夹持部(220)匹配的夹具(400)。
8.根据权利要求7所述的一种手柄移动装置,其特征在于,所述夹具(400)包括上夹头(410)和下夹头(420),所述上夹头(410)嵌在夹持部(220)上的限位槽(222)中,所述下夹头(420)抵接在所述夹持部(220)的下表面;上夹头(410)的端部具有向上凸起的凸筋(421)。
9.根据权利要求7所述的一种手柄移动装置,其特征在于,所述架体(210)上具有定位槽(215),所述待用架(300)具有第一定位部(310)嵌入所述定位槽(215),以约束架体(210)四向移动。
10.根据权利要求7所述的一种手柄移动装置,其特征在于,所述待用架(300)上具有第二定位部(320),所述第二定位部(320)对应所述架体(210)的直边设置。