本技术涉及自动化，特别涉及一种新型光纤钢针推入热缩管机构。
背景技术：
1、光纤热缩管，在制作的过程中采用将钢针推人热缩管中，在目前行业内同类产品生产中存在的问题：
2、1、会有卡针的情况，严重会导致推杆报废，影响工作效率；
3、2、在钢针推人热缩管中，未对钢针、热缩管进行定位，导致生产质量低下；
4、3、同类设备大多采用一个个的钢针放入凹槽内推出，效率不高；
5、针对上述问题，本技术因此而研发。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型光纤钢针推入热缩管机构。
2、为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
3、一种新型光纤钢针推入热缩管机构，包括：驱动模组、钢针推送机构、置于钢针推送机构旁的钢针存放机构、热缩管定位机构、钢针晃动入槽机构；
4、所述钢针存放机构置于驱动模组上方，用于存放钢针；
5、所述钢针晃动入槽机构的输出端与钢针存放机构连接，用于晃动存放在钢针存放机构内的钢针，使钢针入槽定位；
6、所述热缩管定位机构置于钢针存放机构旁，用于对热缩管进行定位；
7、所述钢针推送机构设置在驱动模组输出端且与钢针存放机构相对，通过驱动模组的带动，用于将钢针存放机构内的钢针推入经热缩管定位机构定位的热缩管内。
8、优选的，所述驱动模组设为直线线性模组。
9、优选的，所述钢针存放机构包括钢针存放盒、一端置于钢针存放盒内的钢针槽板，所述钢针存放盒的盒体为敞开式，所述钢针存放盒的底板开设有若干并排设置的钢针定位槽，用于定位钢针；所述钢针槽板上还设有若干并排设置的钢针入槽口，所述钢针槽板另一端穿过盒体与钢针晃动入槽机构连接，钢针晃动入槽机构驱动时，带动钢针槽板晃动，进而使钢针通过钢针入槽口进入钢针定位槽内。
10、优选的，所述钢针晃动入槽机构包括晃动气缸，所述晃动气缸的输出端与钢针槽板连接，该晃动气缸驱动时，使钢针槽板来回移动，让钢针落至钢针定位槽内。
11、优选的，所述钢针推送机构包括固定板、设置在固定板上的固定座、一端设置在固定座上的若干钢针推杆、置于固定座顶部的固定盖；所述固定座的顶部开设有一凹槽、以及与凹槽垂直的若干并排设置的槽口；每一所述钢针推杆的头部均置于凹槽内，杆部穿过槽口置于钢针定位槽内。
12、优选的，所述热缩管定位机构包括热缩管定位上盖装置、与热缩管定位上盖装置正对的热缩管定位下盖装置；所述热缩管定位上盖装置包括气缸一、设置在气缸一输出端的热缩管定位上盖爪；所述热缩管定位下盖装置包括气缸二、设置在气缸二输出端的热缩管定位下盖爪。
13、优选的，所述热缩管定位上盖爪开设有若干并排设置的上盖定位槽口，所述热缩管定位下盖爪开设有与上盖定位槽口适配的若干并排设置的下盖定位槽口。
14、采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：
15、本实用新型能对钢针、热缩管进行定位，提高生产质量，钢针不会出现卡针的情况，能一次性将多个卡针进行推入多个对应的热水管内，效率高效，可将不同长度和直径的钢针推入到热缩管内。本实用新型钢针存放机构用于存放钢针，钢针晃动入槽机构能使钢针槽板来回移动，方便钢针落至槽内定位，不会出现卡针的情况，钢针存放盒的底板开设有若干钢针定位槽，钢针槽板上还若干钢针入槽口，能一次性定位多个钢针进行定位，提高生产效率；热缩管定位机构的设计能对多个热塑管进行定位，方便钢针的插入。
1.一种新型光纤钢针推入热缩管机构，其特征在于，包括：驱动模组、钢针推送机构、置于钢针推送机构旁的钢针存放机构、热缩管定位机构、钢针晃动入槽机构；
2.根据权利要求1所述的新型光纤钢针推入热缩管机构，其特征在于，所述驱动模组设为直线线性模组。
3.根据权利要求1所述的新型光纤钢针推入热缩管机构，其特征在于，所述钢针存放机构包括钢针存放盒、一端置于钢针存放盒内的钢针槽板，所述钢针存放盒的盒体为敞开式，所述钢针存放盒的底板开设有若干并排设置的钢针定位槽，用于定位钢针；所述钢针槽板上还设有若干并排设置的钢针入槽口，所述钢针槽板另一端穿过盒体与钢针晃动入槽机构连接，钢针晃动入槽机构驱动时，带动钢针槽板晃动，进而使钢针通过钢针入槽口进入钢针定位槽内。
4.根据权利要求3所述的新型光纤钢针推入热缩管机构，其特征在于，所述钢针晃动入槽机构包括晃动气缸，所述晃动气缸的输出端与钢针槽板连接，该晃动气缸驱动时，使钢针槽板来回移动，让钢针落至钢针定位槽内。
5.根据权利要求4所述的新型光纤钢针推入热缩管机构，其特征在于，所述钢针推送机构包括固定板、设置在固定板上的固定座、一端设置在固定座上的若干钢针推杆、置于固定座顶部的固定盖；所述固定座的顶部开设有一凹槽、以及与凹槽垂直的若干并排设置的槽口；每一所述钢针推杆的头部均置于凹槽内，杆部穿过槽口置于钢针定位槽内。
6.根据权利要求1所述的新型光纤钢针推入热缩管机构，其特征在于，所述热缩管定位机构包括热缩管定位上盖装置、与热缩管定位上盖装置正对的热缩管定位下盖装置；所述热缩管定位上盖装置包括气缸一、设置在气缸一输出端的热缩管定位上盖爪；所述热缩管定位下盖装置包括气缸二、设置在气缸二输出端的热缩管定位下盖爪。
7.根据权利要求6所述的新型光纤钢针推入热缩管机构，其特征在于，所述热缩管定位上盖爪开设有若干并排设置的上盖定位槽口，所述热缩管定位下盖爪开设有与上盖定位槽口适配的若干并排设置的下盖定位槽口。
