本发明专利涉及供料装置技术领域，具体为一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置。
背景技术：
在当今的社会中，随着科技的逐渐发展，此自动化化焊接机的双机械手工件在加工制造业中随处可见，而化焊接机的双机械手工件在加工过程中供料装置时其中必不可少的部分，现有的自动化焊接机的双机械手工件供料装置还存在这很多的问题和缺陷：
传统的自动化焊接机的双机械手工件供料装置，在日常的使用时有着皮带松弛的问题，导致此装置可能出现运输效率减小的现象。
发明专利内容
本发明专利的目的在于提供一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，以解决上述背景技术中提出装置皮带松弛的问题。
为实现上述目的，本发明专利提供如下技术方案：一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，包括底座、支撑板、皮带和皮带，所述底座的顶端设置有升降结构，且升降结构的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有控制面板，所述支撑板的顶端均设置有支架，且支架的中间位置处均活动连接有转轮，所述转轮的表面固定连接有皮带，所述支架中间位置处设置有张紧结构，且张紧结构包括张紧轮、张紧座、第二电动伸缩杆和连接板，所述连接板在支架的顶端固定连接，所述连接板的底端均固定连接第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的底端固定连接有张紧座，所述张紧座的中间位置处活动连接有张紧轮，所述支架的表面设置有防护结构，所述支撑板底端的一侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的一侧活动连接有传动带。
优选的，所述升降结构包括第一电动伸缩杆、中轴座、活动片和支撑杆，所述第一电动伸缩杆在底座顶端的一侧固定连接，所述第一电动伸缩杆的一侧设置有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有中轴座，且中轴座的表面均活动连接有活动片。
优选的，所述活动片在中轴座的表面呈等间距分布，所述中轴座在支撑杆顶端呈焊机一体化。
优选的，所述防护结构包括铰接片、防护板和防护垫片，所述铰接片均在支架的正面固定连接，所述铰接片的一侧固定接有防护板，且防护板的一侧固定连接防护垫片。
优选的，所述防护垫片在防护板的内部呈镶嵌设计，所述铰接片在支架的中心线上呈对称分布。
优选的，所述第二电动伸缩杆在连接板的底端设置有三组，且第二电动伸缩杆在连接板的底端呈等间距分布。
与现有技术相比，本发明专利的有益效果是：该自动化焊接机的双机械手工件供料装置结构合理，具有以下优点：
（1）通过连接板底下第二电动伸缩杆的自身特性将带动张紧座进行升降，同时张紧座带动内部的张紧轮进行高度调节，随后张紧轮将皮带顶动增大了皮带的传动行程，避免皮带在长时间使用后出现松弛的现象，由此实现了此装置的张紧功能，提高了此装置的功能性。
（2）通过第一电动伸缩杆将带动支撑板进行高度调节，随后支撑板将带动底端的活动片在中轴座表面转动，避免了第一电动伸缩杆在对支撑板一侧不可升降的现象，同时通过支撑板单侧升降，可对不同高度的接料口进行对接，由此实现了此装置的调节功能，提高了此装置的便捷性。
（3）通过铰接片将防护板在皮带的两侧固定，通过防护板可将皮带表面传递的物料进行阻拦限位，避免了皮带在传料过程中物料出现飞溅的现象，由此实现了此装置的防护功能，提高了此装置的防护性。
附图说明
图1为本发明专利的正视结构示意图。
图2为本发明专利的侧视结构示意图。
图3为本发明专利的张紧结构侧视剖面结构示意图。
图4为本发明专利的升降结构正视结构示意图。
图中：1、底座；2、升降结构；201、第一电动伸缩杆；202、中轴座；203、活动片；204、支撑杆；3、支撑板；4、皮带；5、防护结构；501、铰接片；502、防护板；503、防护垫片；6、张紧结构；601、张紧轮；602、张紧座；603、第二电动伸缩杆；604、连接板；7、控制面板；8、支架；9、转轮；10、伺服电机；11、传动带。
具体实施方式
下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。
请参阅图1-4，本发明专利提供的一种实施例：一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，包括底座1、支撑板3、皮带4和皮带4，且升降结构2的顶端固定连接有支撑板3，支撑板3的表面固定连接有控制面板7，支撑板3的顶端均设置有支架8，且支架8的中间位置处均活动连接有转轮9，转轮9的表面固定连接有皮带4，支架8中间位置处设置有张紧结构6，且张紧结构6包括张紧轮601、张紧座602、第二电动伸缩杆603和连接板604，连接板604在支架8的顶端固定连接，连接板604的底端均固定连接第二电动伸缩杆603，且第二电动伸缩杆603的底端固定连接有张紧座602，张紧座602的中间位置处活动连接有张紧轮601，第二电动伸缩杆603在连接板604的底端设置有三组，且第二电动伸缩杆603在连接板604的底端呈等间距分布，支撑板3底端的一侧固定连接有伺服电机10，该伺服电机10的型号可为mr-j2s-20a，且伺服电机10的一侧活动连接有传动带11。
具体地，如图1和图3所示，通过连接板604底下第二电动伸缩杆603的自身特性将带动张紧座602进行升降，同时张紧座602带动内部的张紧轮601进行高度调节，随后张紧轮601将皮带4顶动增大了皮带4的传动行程，避免皮带4在长时间使用后出现松弛的现象。
底座1的顶端设置有升降结构2，升降结构2包括第一电动伸缩杆201、中轴座202、活动片203和支撑杆204，第一电动伸缩杆201在底座1顶端的一侧固定连接，第一电动伸缩杆201的一侧设置有支撑杆204，且支撑杆204的顶端固定连接有中轴座202，且中轴座202的表面均活动连接有活动片203，活动片203在中轴座202的表面呈等间距分布，中轴座202在支撑杆204顶端呈焊机一体化。
具体地，如图1和图2所示，通过第一电动伸缩杆201将带动支撑板3进行高度调节，随后支撑板3将带动底端的活动片203在中轴座202表面转动，避免了第一电动伸缩杆201在对支撑板3一侧不可升降的现象，同时通过支撑板3单侧升降，可对不同高度的接料口进行对接。
支架8的表面设置有防护结构5，防护结构5包括铰接片501、防护板502和防护垫片503，铰接片501均在支架8的正面固定连接，铰接片501的一侧固定接有防护板502，且防护板502的一侧固定连接防护垫片503，防护垫片503在防护板502的内部呈镶嵌设计，铰接片501在支架8的中心线上呈对称分布。
具体地，如图1和图3所示，通过铰接片501将防护板502在皮带4的两侧固定，通过防护板502可将皮带4表面传递的物料进行阻拦限位，避免了皮带4在传料过程中物料出现飞溅的现象。
工作原理：使用时此装置外接电源，首先将此装置挪动到合适的位置处，随后通过伺服电机10带动传动带11旋转，再利用传动带11带动转轮9转动，同时转轮9带动皮带4运动，可将皮带4表面的物料传递进行供料，通过连接板604底下第二电动伸缩杆603的自身特性将带动张紧座602进行升降，同时张紧座602带动内部的张紧轮601进行高度调节，随后张紧轮601将皮带4顶动增大了皮带4的传动行程，避免皮带4在长时间使用后出现松弛的现象。
其次，通过第一电动伸缩杆201将带动支撑板3进行高度调节，随后支撑板3将带动底端的活动片203在中轴座202表面转动，避免了第一电动伸缩杆201在对支撑板3一侧不可升降的现象，同时通过支撑板3单侧升降，可对不同高度的接料口进行对接。
最后，通过铰接片501将防护板502在皮带4的两侧固定，通过防护板502可将皮带4表面传递的物料进行阻拦限位，避免了皮带4在传料过程中物料出现飞溅的现象，最终完成了装置的全部工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明专利不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明专利的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明专利。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明专利的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明专利内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，包括底座（1）、支撑板（3）、皮带（4）和皮带（4），其特征在于：所述底座（1）的顶端设置有升降结构（2），且升降结构（2）的顶端固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的表面固定连接有控制面板（7），所述支撑板（3）的顶端均设置有支架（8），且支架（8）的中间位置处均活动连接有转轮（9），所述转轮（9）的表面固定连接有皮带（4），所述支架（8）中间位置处设置有张紧结构（6），且张紧结构（6）包括张紧轮（601）、张紧座（602）、第二电动伸缩杆（603）和连接板（604），所述连接板（604）在支架（8）的顶端固定连接，所述连接板（604）的底端均固定连接第二电动伸缩杆（603），且第二电动伸缩杆（603）的底端固定连接有张紧座（602），所述张紧座（602）的中间位置处活动连接有张紧轮（601），所述支架（8）的表面设置有防护结构（5），所述支撑板（3）底端的一侧固定连接有伺服电机（10），且伺服电机（10）的一侧活动连接有传动带（11）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，其特征在于：所述升降结构（2）包括第一电动伸缩杆（201）、中轴座（202）、活动片（203）和支撑杆（204），所述第一电动伸缩杆（201）在底座（1）顶端的一侧固定连接，所述第一电动伸缩杆（201）的一侧设置有支撑杆（204），且支撑杆（204）的顶端固定连接有中轴座（202），且中轴座（202）的表面均活动连接有活动片（203）。
3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，其特征在于：所述活动片（203）在中轴座（202）的表面呈等间距分布，所述中轴座（202）在支撑杆（204）顶端呈焊机一体化。
4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，其特征在于：所述防护结构（5）包括铰接片（501）、防护板（502）和防护垫片（503），所述铰接片（501）均在支架（8）的正面固定连接，所述铰接片（501）的一侧固定接有防护板（502），且防护板（502）的一侧固定连接防护垫片（503）。
5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，其特征在于：所述防护垫片（503）在防护板（502）的内部呈镶嵌设计，所述铰接片（501）在支架（8）的中心线上呈对称分布。
6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机的双机械手工件供料装置，其特征在于：所述第二电动伸缩杆（603）在连接板（604）的底端设置有三组，且第二电动伸缩杆（603）在连接板（604）的底端呈等间距分布。
技术总结