本发明涉及打包装置，尤其涉及一种钨丝切割线的打包装置及其打包工艺。
背景技术：
1、钨丝切割线用来切割高硬脆材料，主要包括晶体硅、蓝宝石、硬质合金、光学玻璃、陶瓷、磁性材料和石材等材料的加工，在切割时损耗更少，因此被广泛使用，钨丝切割线生产后需要打包成一个整体，避免松散、打结或扭曲变形，并且可以便于钨丝切割线的运输，但是现有的打包装置一般不具备自动上下料功能，需要通过叉车将线卷移动至打包处，然后在打包结束后在运送至储存点，上下料耗时较长，打包的效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种钨丝切割线的打包装置及其打包工艺，该打包装置及其打包工艺旨在解决现有技术下不具备自动上下料功能，上下料耗时较长的技术问题。
2、本发明的技术方案为：一种钨丝切割线的打包装置，包括有底座；还包括有第一电机、转盘、第一连接板、升降控制组件、打包架、缠绕膜辊、导向辊、进料传送架、出料传送架、传送辊筒、导向板、导向调节装置、导向组件、底板、滑轨、移动座装置、升降气缸、水平气缸、第二连接板、第一夹爪、第二夹爪、横向移动控制装置、挡板、环形槽和支撑圆环；底座内安装有第一电机；第一电机输出轴上端固定连接有转盘；底座后端固定连接有第一连接板；第一连接板上端固定连接有升降控制组件；升降控制组件前端安装有沿竖向移动的打包架；打包架上端右侧转动连接有缠绕膜辊；打包架内侧转动连接有等距分布的导向辊；底座左右两侧分别安装有进料传送架和出料传送架；进料传送架和出料传送架内均转动连接有等距分布的传送辊筒；传送辊筒外侧套接有前后对称分布的导向板；进料传送架和出料传送架底部上端由内向外均安装有导向调节装置和左右对称分布的导向组件；底座前侧安装有底板；底板上端固定连接有前后对称分布的滑轨；滑轨和另一滑轨上端滑动连接有移动座装置；移动座装置上端固定连接有前后对称分布的升降气缸；升降气缸上侧可伸缩端端固定连接有水平气缸；水平气缸后侧可伸缩端固定连接有第二连接板；第二连接板后端从左往右依次安装有第一夹爪和第二夹爪；底板上端安装有用于控制移动座装置沿横向移动的横向移动控制装置；滑轨左右两端均固定连接有挡板；底座上端开设有环形槽；转盘下端固定连接有与环形槽相对应的支撑圆环。
3、作为优选，升降控制组件包括垂直支撑座；垂直支撑座内转动连接有单头滚珠丝杠；单头滚珠丝杠外侧安装有与打包架固定连接的第一丝杠副，通过第一丝杠副将单头滚珠丝杠的回转运动转化为直线运动，从而控制打包架升降运动。
4、作为优选，垂直支撑座内底部上端安装有第二电机；第二电机输出轴外侧安装有第一主动齿轮；单头滚珠丝杠外侧安装有与第一主动齿轮啮合连接的第一从动齿轮，利用第一主动齿轮和第一从动齿轮将第二电机的动力传递给单头滚珠丝杠，从而驱动单头滚珠丝杠旋转。
5、作为优选，导向调节装置包括安装座；安装座内转动连接有双头滚珠丝杠；双头滚珠丝杠外侧安装有前后对称分布的第二丝杠副；第二丝杠副与导向板固定连接，第二丝杠副用于将双头滚珠丝杠的回转运动转化为直线运动，并且双头滚珠丝杠表面的螺纹方向相反，因此当双头滚珠丝杠旋转时，导向板同步向外或向外移动。
6、作为优选，安装座内安装有第三电机；第三电机输出轴外侧安装有第二主动齿轮；双头滚珠丝杠外侧安装有与第二主动齿轮啮合连接的第二从动齿轮，通过第二从动齿轮和第二主动齿轮的啮合，将第三电机的动力传递给双头滚珠丝杠，驱动双头滚珠丝杠进行旋转运动。
7、作为优选，导向组件包括安装板；安装板和另一安装板之间固定连接有导向柱；导向柱外侧滑动连接有前后对称分布的导向滑块；导向滑块和导向板固定连接，通过导向柱限定导向滑块的运动轨迹，确保导向滑块上端的导向板位置不会偏移。
8、作为优选，移动座装置包括移动板；移动板下端四角处均固定连接有滚轮安装架；滚轮安装架内转动连接有滚动轮；滚动轮与滑轨滚动连接，通过滚动轮在滑轨内的滚动，便于对移动板的移动，降低移动板移动的阻力。
9、作为优选，横向移动控制装置包括电机安装架和齿条；电机安装架上端固定连接有第四电机；第四电机输出轴外侧安装有与齿条啮合连接的小齿轮，由于小齿轮的位置固定，当小齿轮旋转时，齿条将小齿轮的回转运动转化为直线运动，从而实现对移动板的移动控制。
10、一种钨丝切割线的打包装置打包工艺，其包括如上述所述的一种钨丝切割线的打包装置，其步骤如下：
11、步骤一：根据成卷钨丝切割线的直径，启动安装座内的第三电机，在第二主动齿轮和第二从动齿轮的作用下，将动力传递给双头滚珠丝杠，第二丝杠副带动导向板同步向内移动，导向板下端的导向滑块在导向柱外侧同步滑动，使其与成卷钨丝切割线匹配；
12、步骤二：进料传送架内的传送辊筒旋转，带动成卷钨丝切割线向右，水平气缸控制第二连接板向后，第一夹爪和第二夹爪将成卷钨丝切割线夹持，升降气缸控制水平气缸升高，电机安装架上端的第四电机启动，小齿轮旋转，带动齿条向右移动，移动板下端的滚动轮在滑轨内滑动，将成卷钨丝切割线放在转盘上端；
13、步骤三：缠绕膜辊外侧的缠绕膜绕过导向辊并缠绕在成卷钨丝切割线表面，启动垂直支撑座内的第二电机，在第一主动齿轮和第一从动齿轮的作用下，驱动单头滚珠丝杠旋转，第一丝杠副带动打包架向上，此时，底座内的第一电机启动，转盘旋转，转盘下端的支撑圆环在环形槽内旋转，带动成卷钨丝切割线旋转，实现对成卷钨丝切割线的打包；
14、步骤四：水平气缸控制第二连接板向后，第一夹爪和第二夹爪将成卷钨丝切割线夹持，升降气缸控制水平气缸升高，电机安装架上端的第四电机启动，小齿轮旋转，带动齿条向右移动，移动板下端的滚动轮在滑轨内滑动，将成卷钨丝切割线放在转盘上端，打包后的成卷钨丝切割线送至出料传送架上端，然后送出。
15、本发明的有益效果：
16、1、具备自动上下料功能，上下料同步进行，缩短打包所需的时间，从而有效提高打包的效率，包材采用可升降的设计，从而可以对不同高度的钨丝切割线卷进行打包，同时在打包时，钨丝切割线卷旋转，保证打包的全面性；
17、2、通过第一夹爪和第二夹爪，同步对钨丝切割线卷进行夹持，从而实现钨丝切割线卷的自动上下料，缩短上下料所需的时间，提高打包的效率，通过升降控制组件控制打包架升降，配合转盘的旋转，从而对钨丝切割线卷进行全面的打包，避免出现漏打包的情况，保证打包的全面性，且可以对不同高度的钨丝切割线卷进行打包，通用性更强。
1.一种钨丝切割线的打包装置，包括有底座(1)；其特征在于：还包括有第一电机(2)、转盘(3)、第一连接板(4)、升降控制组件(5)、打包架(6)、缠绕膜辊(7)、导向辊(8)、进料传送架(9)、出料传送架(10)、传送辊筒(11)、导向板(12)、导向调节装置(13)、导向组件(14)、底板(15)、滑轨(16)、移动座装置(17)、升降气缸(18)、水平气缸(19)、第二连接板(20)、第一夹爪(21)、第二夹爪(22)、横向移动控制装置(23)、挡板(24)、环形槽(25)和支撑圆环(26)；底座(1)内安装有第一电机(2)；第一电机(2)输出轴上端固定连接有转盘(3)；底座(1)后端固定连接有第一连接板(4)；第一连接板(4)上端固定连接有升降控制组件(5)；升降控制组件(5)前端安装有沿竖向移动的打包架(6)；打包架(6)上端右侧转动连接有缠绕膜辊(7)；打包架(6)内侧转动连接有等距分布的导向辊(8)；底座(1)左右两侧分别安装有进料传送架(9)和出料传送架(10)；进料传送架(9)和出料传送架(10)内均转动连接有等距分布的传送辊筒(11)；传送辊筒(11)外侧套接有前后对称分布的导向板(12)；进料传送架(9)和出料传送架(10)底部上端由内向外均安装有导向调节装置(13)和左右对称分布的导向组件(14)；底座(1)前侧安装有底板(15)；底板(15)上端固定连接有前后对称分布的滑轨(16)；滑轨(16)和另一滑轨(16)上端滑动连接有移动座装置(17)；移动座装置(17)上端固定连接有前后对称分布的升降气缸(18)；升降气缸(18)上侧可伸缩端端固定连接有水平气缸(19)；水平气缸(19)后侧可伸缩端固定连接有第二连接板(20)；第二连接板(20)后端从左往右依次安装有第一夹爪(21)和第二夹爪(22)；底板(15)上端安装有用于控制移动座装置(17)沿横向移动的横向移动控制装置(23)；滑轨(16)左右两端均固定连接有挡板(24)；底座(1)上端开设有环形槽(25)；转盘(3)下端固定连接有与环形槽(25)相对应的支撑圆环(26)。
2.根据权利要求1所述的一种钨丝切割线的打包装置，其特征在于：升降控制组件(5)包括垂直支撑座(51)；垂直支撑座(51)内转动连接有单头滚珠丝杠(52)；单头滚珠丝杠(52)外侧安装有与打包架(6)固定连接的第一丝杠副(53)。
3.根据权利要求2所述的一种钨丝切割线的打包装置，其特征在于：垂直支撑座(51)内底部上端安装有第二电机(54)；第二电机(54)输出轴外侧安装有第一主动齿轮(55)；单头滚珠丝杠(52)外侧安装有与第一主动齿轮(55)啮合连接的第一从动齿轮(56)。
4.根据权利要求1所述的一种钨丝切割线的打包装置，其特征在于：导向调节装置(13)包括安装座(131)；安装座(131)内转动连接有双头滚珠丝杠(132)；双头滚珠丝杠(132)外侧安装有前后对称分布的第二丝杠副(133)；第二丝杠副(133)与导向板(12)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种钨丝切割线的打包装置，其特征在于：安装座(131)内安装有第三电机(134)；第三电机(134)输出轴外侧安装有第二主动齿轮(135)；双头滚珠丝杠(132)外侧安装有与第二主动齿轮(135)啮合连接的第二从动齿轮(136)。
6.根据权利要求1所述的一种钨丝切割线的打包装置，其特征在于：导向组件(14)包括安装板(141)；安装板(141)和另一安装板(141)之间固定连接有导向柱(142)；导向柱(142)外侧滑动连接有前后对称分布的导向滑块(143)；导向滑块(143)和导向板(12)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种钨丝切割线的打包装置，其特征在于：移动座装置(17)包括移动板(171)；移动板(171)下端四角处均固定连接有滚轮安装架(172)；滚轮安装架(172)内转动连接有滚动轮(173)；滚动轮(173)与滑轨(16)滚动连接。
8.根据权利要求1所述的一种钨丝切割线的打包装置，其特征在于：横向移动控制装置(23)包括电机安装架(231)和齿条(232)；电机安装架(231)上端固定连接有第四电机(233)；第四电机(233)输出轴外侧安装有与齿条(232)啮合连接的小齿轮(234)。
9.一种钨丝切割线的打包装置打包工艺，其特征在于包括根据权利要求1-8所述的一种钨丝切割线的打包装置，其步骤如下：
