本技术涉及环境信息采集，尤其涉及一种热成像仪及无人机。
背景技术：
1、在相关技术中，无人机搭载有热成像仪，可以在高空中对大范围环境进行拍摄并生成热成像，实现环境数据采集。然而，由于热成像仪与待测对象存在较远的距离，热成像仪对待测对象进行热成像时，成像效果容易受到温度、湿度等环境因素的影响，导致热成像效果并不准确。基于此，目前，技术人员主要是通过测量当地温湿度数据对热成像效果进行误差调整，但是由于技术人员测得温湿度数据与热成像仪所处环境的温湿度情况也存在偏差，所以导致得到的热成像与实际情况仍然存在误差，影响环境数据采集的准确性。
技术实现思路
1、本实用新型实施例公开了一种热成像仪及无人机。
2、为了实现上述目的，第一方面，本实用新型公开了一种热成像仪，包括：
3、壳体，所述壳体内设置有主板；
4、热成像模组，所述热成像模组设于所述壳体并与所述主板电连接，所述热成像模组用于沿所述壳体的第一方向拍摄待测对象；以及
5、传感器模组，包括温湿度传感器和安装支架，所述安装支架外接于所述壳体沿第二方向上的一侧，且所述安装支架至少部分与所述壳体间隔设置，所述温湿度传感器设于所述安装支架的与所述壳体间隔设置的部分，以使所述温湿度传感器与所述壳体间隔设置，且所述温湿度传感器与所述主板电连接；
6、其中，所述第二方向与所述第一方向相交。
7、作为一种可选地实施方式，所述壳体设有安装孔，所述安装支架穿设于所述安装孔且所述安装支架中空设置，所述安装支架的中空部用于所述温湿度传感器与所述主板的电连接走线。
8、作为一种可选地实施方式，所述安装支架包括安装架体以及转动连接结构，所述转动连接结构可转动穿设于所述安装孔，所述安装架体连接于所述转动连接结构，以在所述转动连接结构的转动带动下，相对所述壳体转动以调节所述温湿度传感器相对所述壳体的角度。
9、作为一种可选地实施方式，所述转动连接结构包括转轴、凸轮组件以及弹性件，所述转轴的一端连接于所述安装架体，所述转轴的另一端可转动穿设于所述安装孔中，所述凸轮组件位于所述安装孔中，且所述凸轮组件套接于所述转轴的另一端，所述凸轮组件包括第一子凸轮和第二子凸轮，所述第一子凸轮上形成有多个第一连接部，所述第二子凸轮上设有多个第二连接部，所述第二连接部用于与所述第一连接部连接，所述弹性件套接于所述转轴的另一端并连接于所述凸轮组件，所述弹性件用于提供所述转轴相对所述壳体保持当前转动角度的作用力。
10、作为一种可选地实施方式，所述第一子凸轮设有固定部，所述固定部固定于所述壳体；
11、所述第二子凸轮与所述转轴设有相对应的切口部，所述第二子凸轮相对与所述转轴固定。
12、作为一种可选地实施方式，所述转动连接结构包括转轴和连接座，所述转轴可转动穿设于所述安装孔中，所述连接座设置于所述转轴的位于所述安装孔外的一端，所述连接座中空设置，所述安装架体包括座体和安装管，所述座体容置于所述连接座中并与所述连接座固接，所述安装管设置于所述座体，所述温湿度传感器设置于所述安装管。
13、在本实用新型的一实施方式中，所述壳体包括上壳以及下壳，所述下壳与所述上壳对合连接以形成安装空间，所述安装空间具有朝向所述第一方向的第一开口，所述主板设于所述安装空间；
14、所述热成像模组包括支撑架和成像镜头，所述支撑架设于所述安装空间，所述成像镜头设置于所述支撑架上并伸出所述第一开口外；
15、所述安装支架外接于所述下壳的沿所述第二方向上的一侧。
16、作为一种可选地实施方式，所述壳体还包括后壳，所述安装空间还具有与所述第一开口相向的第二开口，所述后壳连接于所述上壳、所述下壳，以封盖所述第二开口，所述安装空间包括第一空间部分和第二空间部分，所述第一空间部分形成于所述上壳和所述下壳之间，所述第二空间部分形成于所述上壳、下壳以及所述后壳之间，所述热成像模组设于所述第一空间部分，所述主板设于所述第二空间部分。
17、作为一种可选地实施方式，所述热成像仪还包括可见光成像模组，所述可见光成像模组设于所述壳体并与所述主板电连接，所述可见光成像模组用于沿所述第一方向拍摄所述待测对象的可见光图像。
18、第二方面，本实用新型公开了一种无人机，包括：
19、无人机主体；
20、云台；
21、第一方面所述的热成像仪，所述热成像仪通过所述云台与所述无人机主体连接。
22、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
23、本实用新型的热成像仪，通过将温湿度传感器外接于热成像仪可以避免与热成像仪的壳体直接接触设置，避免热成像仪工作时产生的热量干扰温湿度传感器模组的工作，该方案进一步削弱了干扰因素，提高了热成像生成的准确度，进而有利于提高环境数据采集的准确度。
24、当搭载有该热成像仪的无人机在高空中对环境采集热成像数据时，温湿度传感器模组可以直接采集无人机所处环境的温湿度数据，并与热成像模组采集的待测对象的图像数据一起发送至主板进行数据处理后即可减小环境因素和距离因素影响产生的误差，得到待测对象的相对精确的热成像。
1.一种热成像仪，其特征在于，所述热成像仪包括：
2.如权利要求1所述的热成像仪，其特征在于，所述壳体设有安装孔，所述安装支架穿设于所述安装孔且所述安装支架中空设置，所述安装支架的中空部用于所述温湿度传感器与所述主板的电连接走线。
3.如权利要求2所述的热成像仪，其特征在于，所述安装支架包括安装架体以及转动连接结构，所述转动连接结构可转动地穿设于所述安装孔，所述安装架体连接于所述转动连接结构，以在所述转动连接结构的转动带动下，相对所述壳体转动以调节所述温湿度传感器相对所述壳体的角度。
4.如权利要求3所述的热成像仪，其特征在于，所述转动连接结构包括转轴、凸轮组件以及弹性件，所述转轴的一端连接于所述安装架体，所述转轴的另一端可转动穿设于所述安装孔中，所述凸轮组件位于所述安装孔中，且所述凸轮组件套接于所述转轴的另一端，所述凸轮组件包括第一子凸轮和第二子凸轮，所述第一子凸轮上形成有多个第一连接部，所述第二子凸轮上设有多个第二连接部，所述第二连接部用于与所述第一连接部连接，所述弹性件套接于所述转轴的另一端并连接于所述凸轮组件，所述弹性件用于提供所述转轴相对所述壳体保持当前转动角度的作用力。
5.如权利要求4所述的热成像仪，其特征在于，所述第一子凸轮设有固定部，所述固定部固定于所述壳体；
6.如权利要求3所述的热成像仪，其特征在于，所述转动连接结构包括转轴和连接座，所述转轴可转动穿设于所述安装孔中，所述连接座设置于所述转轴的位于所述安装孔外的一端，所述连接座中空设置，所述安装架体包括座体和安装管，所述座体容置于所述连接座中并与所述连接座固接，所述安装管设置于所述座体，所述温湿度传感器设置于所述安装管。
7.如权利要求1-6任一项所述的热成像仪，其特征在于，所述壳体包括上壳以及下壳，所述下壳与所述上壳对合连接以形成安装空间，所述安装空间具有朝向所述第一方向的第一开口，所述主板设于所述安装空间；
8.如权利要求7所述的热成像仪，其特征在于，所述壳体还包括后壳，所述安装空间还具有与所述第一开口相向的第二开口，所述后壳连接于所述上壳、所述下壳，以封盖所述第二开口，所述安装空间包括第一空间部分和第二空间部分，所述第一空间部分形成于所述上壳和所述下壳之间，所述第二空间部分形成于所述上壳、下壳以及所述后壳之间，所述热成像模组设于所述第一空间部分，所述主板设于所述第二空间部分。
9.如权利要求1-6任一项所述的热成像仪，其特征在于，所述热成像仪还包括可见光成像模组，所述可见光成像模组设于所述壳体并与所述主板电连接，所述可见光成像模组用于沿所述第一方向拍摄所述待测对象的可见光图像。
10.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
