本发明涉及汽车颠簸测试，具体为一种带转脚盘功能的底盘测试仪。
背景技术：
1、车辆颠簸性能检测实质是对车辆的减震系统进行抗颠簸检测，通常的检测手段为测量车辆在颠簸冲击时的最小离地间隙，依照测得的最小离地间距判断车辆减震器的抗颠簸性能是否合格，具体判断逻辑为，当测得的最小间距大于标准值时合格，反之则不合格，测试作业需要用到一种车辆颠簸性能的测试装置。
2、现有的颠簸测试装置在对汽车进行测试时，需要对汽车进行颠簸测试，且进行晃动，进而提高颠簸效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种带转脚盘功能的底盘测试仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种带转脚盘功能的底盘测试仪，包括：主台面、抖动机构、升降机构和转角盘；
4、所述主台面设置在抖动机构的顶部，用于承载汽车轮胎；
5、所述升降机构设置在滚动机构的下方，用于升降滚动机构；
6、所述抖动机构用于抖动主台面，带动车辆上下颠簸抖动测试；
7、所述转角盘包括滚动机构和滑动盘面；
8、所述滚动机构设置在滑动盘面的下方，用于滚动滚动滑动盘面；
9、所述抖动机构包括：第一连接杆、第二连接杆和两个连接块；
10、所述第一连接杆和第二连接杆的中部分别通过销轴铰接；
11、其左端分别通过销轴与一个连接块铰接；
12、上方的连接块与主台面的底部连接，下方的连接块连接有安装槽。通过设置的抖动机构，利用其两个第一连接杆进行上下抖动，进而可以带动其围绕着中部的销轴进行旋转，进而带动上方的主台面产生抖动，进而实现上下颠簸运动。
13、优选的，所述抖动机构设置有两组，并分别设置在安装槽的内部前后两侧；
14、前后两个所述第一连接杆之间的左侧铰接有第一转杆；
15、前后两个所述第二连接杆之间的左侧铰接有第二转杆；
16、前后两个所述第一连接杆之间的右侧安装有第三转杆；
17、前后两个所述第二连接杆之间的右侧安装有第四转杆，用于推动抖动机构运动。通过设置的第一转杆、第二转杆、第三转杆和第四转杆进行连接，进而通过推动第四转杆，可以实现推动前后两组抖动机构实现抖动的情况。
18、优选的，所述第四转杆上设置有驱动部，用于推动第四转杆移动；
19、所述驱动部包括：电机、传动箱、连杆和轴承；
20、所述传动箱连接在安装槽内，且一端与电机连接，用于传动电机动能；
21、所述传动箱设置有两个输出端，且所述连杆和轴承设置有两个；
22、两个所述连杆连接在传动箱的两个输出端，且两个连杆的另一端通过轴承转动连接在第四转杆的外壁。通过设置的驱动部，利用其电机进行驱动，带动传动箱进行旋转，然后再通过设置的连杆进行传动，带动轴承的作用下，带动第四转杆运动，实现曲柄连杆运动，进而实现推动第四转杆，实现上下颠簸滑动盘面的目的。
23、优选的，所述升降机构包括：升降导管和升降杆；
24、所述升降导管连接在安装槽内，且所述升降杆滑动连接在所述升降导管的内壁，用于推动滚动机构升降。通过设置的升降机构，通过设置的在升降导管内的升降杆进行上下移动，进而可以推动滚动机构进行升降。
25、优选的，所述升降机构的一侧设置有推动部，用于推动升降杆升降；
26、所述推动部包括：楔形架、固定杆和执行气缸；
27、所述升降导管设置有四个，并呈矩形设置，且所述升降导管的底部开设有通孔；
28、所述楔形架设置有两个，并分别横向滑动连接在所述通孔内，所述固定杆连接在两个楔形架的一侧，用于拉动两个楔形架移动；
29、所述执行气缸的一侧铰接在安装槽内，且另一端通过插杆连接在固定杆上，用于推动固定杆移动。通过设置的推动部，利用其执行气缸推动固定杆移动，进而推动两个楔形架移动，从而可以将两个升降杆进行升降，从而可以实现推动升降杆上的滚动机构移动。
30、优选的，所述楔形架的形状为两个直角梯形块和一个水平板组成，其两个直角梯形块连接在水平板的两侧，且两个直角梯形块的坡度方向相同，所述楔形架的顶部与所述升降杆的底部贴合。通过设置的两个直角梯形块和一个水平板，利用楔形架上的两个直角梯形去移动时进行挤压顶部的升降杆进行升降，从而实现改变其上方的滚动机构的高度的目的。
31、优选的，所述滚动机构包括：圆承载台、滚珠滑动盘和滚珠；
32、所述圆承载台固定连接在四个升降杆的顶部；
33、所述滚珠滑动盘设置在所述圆承载台的顶部；
34、所述滚珠滑动盘上开设有通孔，且所述滚珠设置在所述通孔内。通过设置的滚动机构，利用其设置的圆承载台，然后利用其滚珠滑动盘与滚珠进行转动，进而实现在圆承载台上转动的目的。
35、优选的，所述通孔和滚珠的数量设置有若干个，且所述滚珠滑动盘内开设有圆孔。通过设置的若干个滚珠，可以更稳定的是的其滚珠滑动盘在圆承载台上移动。
36、优选的，所述滑动盘面的底部通过圆柱杆固定连接在圆承载台的顶部，且所述圆柱杆的底部固定贯穿圆承载台并向下延伸。通过设置的圆柱杆可以更稳定的在圆形孔内进行转动。
37、优选的，所述主台面上开设有圆形孔，且所述圆承载台和滚珠滑动盘设置在所述圆形孔内。通过设置的所述圆形孔，可以将圆承载台和滚珠滑动盘上下移动，进而可以实现推动其高度，改变滑动盘面落入到主台面上，进而实现承载汽车轮胎。
38、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
39、1、通过设置的抖动机构，然后利用驱动部，同时利用电机驱动传动箱进行传动，然后通过连杆带动轴承上的第四转杆做曲柄连杆运动，从而实现带动上当的滑动盘面进行上下颠簸抖动，进而可以实现对汽车进行颠簸测试，同时通过设置的转脚盘的作用是，释放轮胎抓地导致的汽车前悬挂侧向应力，让球头连杆等机构处于真实受力状态，以配合定位仪检测数据；
40、2、通过设置的升降机构，可以通过其设置的执行气缸去推动固定杆移动，进而带动楔形架移动，然后去改变升降杆进行升降，并进行改变上方的滚动机构进行升降，进而可以将其上方的滑动盘面落入到主台面上，进行对汽车轮胎进行承载。
1.一种带转脚盘功能的底盘测试仪，其特征在于，包括：主台面(1)、滑动盘面(2)、抖动机构(3)、升降机构(5)和转角盘；
2.根据权利要求1所述的带转脚盘功能的底盘测试仪，其特征在于：所述抖动机构(3)设置有两组，并分别设置在安装槽(7)的内部前后两侧；
3.根据权利要求2所述的带转脚盘功能的底盘测试仪，其特征在于：所述第四转杆(307)上设置有驱动部(4)，用于推动第四转杆(307)移动；
4.根据权利要求1所述的带转脚盘功能的底盘测试仪，其特征在于：所述升降机构(5)包括：升降导管(501)和升降杆(502)；
5.根据权利要求4所述的带转脚盘功能的底盘测试仪，其特征在于：所述升降机构(5)的一侧设置有推动部，用于推动升降杆(502)升降；
6.根据权利要求5所述的带转脚盘功能的底盘测试仪，其特征在于：所述楔形架(503)的形状为两个直角梯形块和一个水平板组成，其两个直角梯形块连接在水平板的两侧，且两个直角梯形块的坡度方向相同，所述楔形架(503)的顶部与所述升降杆(502)的底部贴合。
7.根据权利要求1所述的带转脚盘功能的底盘测试仪，其特征在于：所述滚动机构(6)包括：圆承载台(601)、滚珠滑动盘(602)和滚珠(603)；
8.根据权利要求7所述的带转脚盘功能的底盘测试仪，其特征在于：所述通孔和滚珠(603)的数量设置有若干个，且所述滚珠滑动盘(602)内开设有圆孔。
9.根据权利要求1所述的带转脚盘功能的底盘测试仪，其特征在于：所述滑动盘面(2)的底部通过圆柱杆固定连接在圆承载台(601)的顶部，且所述圆柱杆的底部固定贯穿圆承载台(601)并向下延伸。
10.根据权利要求7所述的带转脚盘功能的底盘测试仪，其特征在于：所述主台面(1)上开设有圆形孔，且所述圆承载台(601)和滚珠滑动盘(602)设置在所述圆形孔内；
