本发明涉及检测设备，尤其涉及一种电机轴料检测设备。
背景技术：
1、电机轴是指电机中传递动力的旋转部件，通常由金属材料制成，其形状和尺寸与电机的类型和用途有关。为了保证电机轴的质量和性能，需要对其进行各种检测，包括轴长度尺寸检测、开档尺寸检测、轴承位尺寸检测、刹车档尺寸检测等。传统的电机轴料检测设备通常采用输送带或链条等输送机构，将待检测的电机轴料从一个工位输送到另一个工位进行尺寸检测。在这些传统设备中，因为需要进行长度尺寸检测、开档尺寸检测、轴承位尺寸检测、刹车档尺寸检测等，不同的检测机构的数量较多，这种情况下检测设备往往需要一定的长度才能布置下所有的检测机构，这导致了设备占用的长度空间较大，不利于在狭小的工厂中使用。此外，在传统的电机轴料检测设备中，由于检测机构之间的距离较远，往往需要较长的时间来完成整个检测过程，导致生产效率低下，不利于提高生产效率。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电机轴料检测设备，能够缩短设备的长度，节省长度空间；而且能够提高检测效率。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电机轴料检测设备，用于输送和检测轴件，包括输送单元、中转单元、第一检测单元和第一出料单元，所述输送单元设于所述中转单元侧部，所述第一检测单元和所述第一出料单元设于所述中转单元侧方。
3、所述输送单元包括输送支架、设于所述输送支架上的输送驱动件和移动架，所述输送驱动件能够驱动所述移动架将所述轴件输送至所述输送支架的末端。
4、所述中转单元包括固定盘和转动设置于所述固定盘上的转盘，所述输送支架的末端设于所述转盘的外边缘，所述转盘能够相对于所述固定盘旋转。
5、所述第一检测单元和所述第一出料单元沿着所述转盘的边缘分布，所述第一检测单元包括设于所述转盘上的第一驱动组件和第一尺寸检测组件，所述轴件能够放置于所述第一承托组件上，所述第一尺寸检测组件与所述第一驱动组件连接，用于检测所述轴件的开档尺寸。
6、所述第一出料单元包括第一出料驱动件、第一出料夹和第二出料斗，所述第一出料驱动件和所述第一出料夹设于所述转盘上方，所述第二出料斗设于所述转盘外侧部，所述第一出料驱动件能够驱动所述第一出料夹将完成检测的轴件夹持至所述第二出料斗上。
7、作为上述方案的改进，所述第一驱动件组件包括横向驱动件、横向驱动丝杆、滑座、滑动设于所述滑座上的纵向驱动件和纵向驱动丝杆以及设于所述纵向驱动丝杆末端的移动座，所述横向驱动件的活动端与所述横向驱动丝杆同轴连接，所述横向驱动丝杆穿过所述滑座并与所述滑座内部的螺纹相啮合，所述纵向驱动件的活动端和所述纵向驱动丝杆传动连接，所述滑座上设有固定柱，所述纵向驱动丝杆穿过所述固定柱并所述固定柱内部的螺纹相啮合，所述纵向驱动件驱动所述纵向驱动丝杆旋转时，所述纵向驱动丝杆能够驱动所述移动座靠近或远离所述转盘的中部。
8、作为上述方案的改进，所述第一尺寸检测组件包括第一伸缩驱动件、与所述第一伸缩驱动件的活动端同轴连接的伸缩连接杆、与所述伸缩连接杆的末端相连接的伸缩连接块、分别连接于所述伸缩连接块两端的连杆、与每个所述连杆连接的齿轮、与每个所述齿轮相啮合的齿条以及一端与所述齿条底部相连接、另一端朝下伸出的检测夹，所述第一伸缩驱动件水平固定于所述移动座上，所述齿轮的中部与所述移动座转动连接，所述齿轮包括铰接部和啮合部，所述连杆的一端与所述伸缩连接块铰接，所述连杆的另一端与所述铰接部相铰接，所述齿条水平放置并与所述第一伸缩驱动件相垂直，所述移动座上设有避让孔，所述检测夹朝下穿过所述避让孔，所述啮合部能够通过所述齿条驱动所述检测夹相互靠近或相互远离。
9、作为上述方案的改进，所述第一尺寸检测组件还包括调节块，所述调节块包括固定部和调节斜面，所述固定部可拆卸地固定于所述移动座上，所述调节斜面从上到下向着远离所述检测夹的方向倾斜，所述伸缩连接块的末端能够抵接于所述调节斜面上。
10、作为上述方案的改进，所述第一检测单元还包括第一承托组件、第二尺寸检测组件和设于所述转盘外侧部的第一出料斗，所述第一承托组件设于所述第一出料斗的上端，所述第一承托组件包括第一放置槽，所述第一放置槽的纵截面呈“v”型，所述第一放置槽设于所述第一出料斗上端的两侧，所述第二尺寸检测组件设于所述第一放置槽的两侧，用于检测所述轴件的长度尺寸；所述第一检测单元还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件和顶升块，所述顶升驱动件设于所述第一出料斗下方，所述顶升块与所述顶升驱动件传动连接并设于所述第一放置槽的内侧，所述顶升块的上部设有顶升斜面，所述顶升斜面从上到下向着所述第一出料斗的方向倾斜，所述顶升驱动件能够驱动所述顶升块上下移动，所述顶升斜面能够与所述第一放置槽中的所述轴件相抵接。
11、作为上述方案的改进，所述电机轴料检测设备还包括第二检测单元，所述第二检测单元包括设于所述转盘上的第二承托组件、设于所述第二承托组件上的第二驱动组件和第三尺寸检测组件，所述第二承托组件包括承托架以及设于所述承托架上的第二放置槽，所述第二驱动组件包括第二伸缩驱动件和第一旋转驱动件，所述第二伸缩驱动件的活动端与所述第一旋转驱动件的固定端连接，所述第二伸缩驱动件能够驱动所述第一旋转驱动件的活动端抵接于所述轴件的一端，所述第三尺寸检测组件包括气动量感应仪以及设于所述轴件另一端的中心顶针，所述气动量感应仪固定于所述承托架上并位于两个所述第二放置槽之间。
12、作为上述方案的改进，所述电机轴料检测设备还包括转动设置于所述固定盘中部的旋转抓取单元，所述旋转抓取单元包括转动驱动件、设于所述转动驱动件上的机械臂、铰接于所述机械臂上部的旋转套、设于所述旋转套侧部的第二旋转驱动件以及设于所述第二旋转驱动件活动端的机械夹，所述转动驱动件与所述转盘分离，所述机械夹能够将所述轴件从所述第一放置槽转移至所述第二放置槽。
13、作为上述方案的改进，所述输送单元还包括移料机构，所述输送支架的末端上设有固定架，所述移料机构设于所述固定架上，所述移料机构包括前移驱动件、与所述前移驱动件传动连接的滑块、设于所述滑块上的升降夹取驱动件、设于所述升降夹取驱动件的活动端的过渡夹取驱动件，所述输送支架的末端设有支撑杆，所述支撑杆朝着所述转盘伸出，所述升降夹取驱动件和所述过渡夹取驱动件设于所述支撑杆的上方，所述支撑杆上表面为向下倾斜的表面，所述移动架能够将所述轴件移动至所述支撑杆上，所述过渡夹取驱动件能够夹取所述支撑杆上的轴件。
14、作为上述方案的改进，所述第一出料单元还包括第一出料架、与所述第一出料驱动件传动连接的第一出料座以及设于所述第一出料座上的第一出料伸缩件，所述第一出料驱动件设于所述第一出料架上，所述第一出料夹设于所述第一出料伸缩件的活动端，所述第二出料斗设于所述第一出料夹的下方并位于所述转盘的侧部，所述第一出料架横跨于所述第二出料斗与所述固定盘之间。
15、作为上述方案的改进，所述电机轴料检测设备还包括第二出料单元，所述第一出料单元和所述第二出料单元沿着所述转盘的边缘分布，所述第二出料单元包括第二出料架、设于所述第二出料架上的第二出料驱动件、与所述第二出料驱动件传动连接的第二出料座、设于所述第二出料座上的第二出料伸缩件、设于所述第二出料伸缩件活动端的第二出料夹以及设于所述第二出料夹下方的第三出料斗，所述第三出料斗设于所述转盘的侧部，所述第二出料驱动件横跨于所述第三出料斗与所述固定盘之间。
16、实施本发明，具有如下有益效果：
17、本发明电机轴料检测设备设有输送单元、中转单元、第一检测单元和第一出料单元，其中所述输送单元包括输送支架、设于所述输送支架上的输送驱动件和移动架，所述输送驱动件能够驱动所述移动架将所述轴件输送至所述输送支架的末端，所述轴件进入所述输送支架的末端后，所述转盘将所述第一检测单元转至所述输送支架末端的下方，接收所述轴件后，由所述第一检测单元上的第一尺寸检测组件对所述轴件进行检测，全部检测完毕后，如果检测尺寸合格，所述转盘能够将所述轴件转移至所述第一出料单元的下方，由所述第一出料单元的第一出料驱动件驱动第一出料夹将轴件夹持出料，所述第一检测单元和所述第一出料单元沿着所述转盘的边缘分布，所述转盘为圆形，所述第一检测单元和所述第一出料单元分布在所述转盘的边缘，因此能够缩短所述电机轴料检测设备的长度，节省长度方向的空间，另外通过所述转盘的旋转，能够使所述轴件顺利在所述第一检测单元和所述第一出料单元之间转移，能够提高检测效率。
1.一种电机轴料检测设备，用于输送和检测轴件，其特征在于，包括输送单元、中转单元、第一检测单元和第一出料单元，所述输送单元设于所述中转单元侧部，所述第一检测单元和所述第一出料单元设于所述中转单元侧方；
2.根据权利要求1所述的电机轴料检测设备，其特征在于，所述第一驱动件组件包括横向驱动件、横向驱动丝杆、滑座、滑动设于所述滑座上的纵向驱动件和纵向驱动丝杆以及设于所述纵向驱动丝杆末端的移动座，所述横向驱动件的活动端与所述横向驱动丝杆同轴连接，所述横向驱动丝杆穿过所述滑座并与所述滑座内部的螺纹相啮合，所述纵向驱动件的活动端和所述纵向驱动丝杆传动连接，所述滑座上设有固定柱，所述纵向驱动丝杆穿过所述固定柱并所述固定柱内部的螺纹相啮合，所述纵向驱动件驱动所述纵向驱动丝杆旋转时，所述纵向驱动丝杆能够驱动所述移动座靠近或远离所述转盘的中部。
3.根据权利要求2所述的电机轴料检测设备，其特征在于，所述第一尺寸检测组件包括第一伸缩驱动件、与所述第一伸缩驱动件的活动端同轴连接的伸缩连接杆、与所述伸缩连接杆的末端相连接的伸缩连接块、分别连接于所述伸缩连接块两端的连杆、与每个所述连杆连接的齿轮、与每个所述齿轮相啮合的齿条以及一端与所述齿条底部相连接、另一端朝下伸出的检测夹，所述第一伸缩驱动件水平固定于所述移动座上，所述齿轮的中部与所述移动座转动连接，所述齿轮包括铰接部和啮合部，所述连杆的一端与所述伸缩连接块铰接，所述连杆的另一端与所述铰接部相铰接，所述齿条水平放置并与所述第一伸缩驱动件相垂直，所述移动座上设有避让孔，所述检测夹朝下穿过所述避让孔，所述啮合部能够通过所述齿条驱动所述检测夹相互靠近或相互远离。
4.根据权利要求3所述的电机轴料检测设备，其特征在于，所述第一尺寸检测组件还包括调节块，所述调节块包括固定部和调节斜面，所述固定部可拆卸地固定于所述移动座上，所述调节斜面从上到下向着远离所述检测夹的方向倾斜，所述伸缩连接块的末端能够抵接于所述调节斜面上。
5.根据权利要求1所述的电机轴料检测设备，其特征在于，所述第一检测单元还包括第一承托组件、第二尺寸检测组件和设于所述转盘外侧部的第一出料斗，所述第一承托组件设于所述第一出料斗的上端，所述第一承托组件包括第一放置槽，所述第一放置槽的纵截面呈“v”型，所述第一放置槽设于所述第一出料斗上端的两侧，所述第二尺寸检测组件设于所述第一放置槽的两侧，用于检测所述轴件的长度尺寸；所述第一检测单元还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升驱动件和顶升块，所述顶升驱动件设于所述第一出料斗下方，所述顶升块与所述顶升驱动件传动连接并设于所述第一放置槽的内侧，所述顶升块的上部设有顶升斜面，所述顶升斜面从上到下向着所述第一出料斗的方向倾斜，所述顶升驱动件能够驱动所述顶升块上下移动，所述顶升斜面能够与所述第一放置槽中的所述轴件相抵接。
6.根据权利要求1所述的电机轴料检测设备，其特征在于，所述电机轴料检测设备还包括第二检测单元，所述第二检测单元包括设于所述转盘上的第二承托组件、设于所述第二承托组件上的第二驱动组件和第三尺寸检测组件，所述第二承托组件包括承托架以及设于所述承托架上的第二放置槽，所述第二驱动组件包括第二伸缩驱动件和第一旋转驱动件，所述第二伸缩驱动件的活动端与所述第一旋转驱动件的固定端连接，所述第二伸缩驱动件能够驱动所述第一旋转驱动件的活动端抵接于所述轴件的一端，所述第三尺寸检测组件包括气动量感应仪以及设于所述轴件另一端的中心顶针，所述气动量感应仪固定于所述承托架上并位于两个所述第二放置槽之间。
7.根据权利要求6所述的电机轴料检测设备，其特征在于，所述电机轴料检测设备还包括转动设置于所述固定盘中部的旋转抓取单元，所述旋转抓取单元包括转动驱动件、设于所述转动驱动件上的机械臂、铰接于所述机械臂上部的旋转套、设于所述旋转套侧部的第二旋转驱动件以及设于所述第二旋转驱动件活动端的机械夹，所述转动驱动件与所述转盘分离，所述机械夹能够将所述轴件从所述第一放置槽转移至所述第二放置槽。
8.根据权利要求1所述的电机轴料检测设备，其特征在于，所述输送单元还包括移料机构，所述输送支架的末端上设有固定架，所述移料机构设于所述固定架上，所述移料机构包括前移驱动件、与所述前移驱动件传动连接的滑块、设于所述滑块上的升降夹取驱动件、设于所述升降夹取驱动件的活动端的过渡夹取驱动件，所述输送支架的末端设有支撑杆，所述支撑杆朝着所述转盘伸出，所述升降夹取驱动件和所述过渡夹取驱动件设于所述支撑杆的上方，所述支撑杆上表面为向下倾斜的表面，所述移动架能够将所述轴件移动至所述支撑杆上，所述过渡夹取驱动件能够夹取所述支撑杆上的轴件。
9.根据权利要求1所述的电机轴料检测设备，其特征在于，所述第一出料单元还包括第一出料架、与所述第一出料驱动件传动连接的第一出料座以及设于所述第一出料座上的第一出料伸缩件，所述第一出料驱动件设于所述第一出料架上，所述第一出料夹设于所述第一出料伸缩件的活动端，所述第二出料斗设于所述第一出料夹的下方并位于所述转盘的侧部，所述第一出料架横跨于所述第二出料斗与所述固定盘之间。
10.根据权利要求9所述的电机轴料检测设备，其特征在于，所述电机轴料检测设备还包括第二出料单元，所述第一出料单元和所述第二出料单元沿着所述转盘的边缘分布，所述第二出料单元包括第二出料架、设于所述第二出料架上的第二出料驱动件、与所述第二出料驱动件传动连接的第二出料座、设于所述第二出料座上的第二出料伸缩件、设于所述第二出料伸缩件活动端的第二出料夹以及设于所述第二出料夹下方的第三出料斗，所述第三出料斗设于所述转盘的侧部，所述第二出料驱动件横跨于所述第三出料斗与所述固定盘之间。
