本发明涉及铜材加工设备，具体涉及一种异形铜材的加工装置及方法。
背景技术：
1、铜材以纯铜或铜合金制成各种形状包括棒、线、板、带、条、管、箔等统称铜材，铜材的加工有轧制、挤制及拉制等方法，铜材中板材和条材有热轧的和冷轧的，而带材和箔材都是冷轧的，管材和棒材则分为挤制品和拉制品，线材都是拉制的。生产后的铜材为了保证表面光滑无毛刺，一般需要对其进行打磨处理。
2、如申请号为cn114770295b的中国专利中公开了一种异形铜材的加工装置，具体涉及铜材加工领域，包括支撑基板、液压杆和旋转电机，液压杆固定安装在支撑基板的内壁，旋转电机固定安装在液压杆的底部，旋转电机的底部转动连接有转柱，转柱的底部固定连接有铜材打磨架，转柱的外壁通过轴承连接有支撑板，支撑板的底部固定连接有对应型压柱，支撑基板的内壁固定安装有支撑座，支撑座的顶部焊接有固定板，固定板的底部焊接有支撑条。通过设置了齿轮和挤压块，液压杆带动铜材打磨架下压打磨工字型铜材时，对应型压柱会触碰压板，最终使挤压块对工字型铜材进行支撑，解决了工字型铜材被打磨时两侧会发生形变导致报废无法被使用的问题。
3、上述技术中虽然通过设置了齿轮和挤压块，液压杆带动铜材打磨架下压打磨工字型铜材时，对应型压柱会触碰压板，最终使挤压块对工字型铜材进行支撑，但在实际使用中，只能对上表面进行打磨，需要人员将铜材进行翻转，然后再进行打磨，效率低下，同时在利用挤压块对工字型铜材进行支撑时，由于铜材的下端可能与固定板之间存在有间隙，因此挤压块可能会将铜材顶起，导致铜材的下端面与支撑基板分离，导致铜材不稳定，影响打磨效果，使用中具有一定的局限性，故在此技术上提出一种异形铜材的加工装置及方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种异形铜材的加工装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形铜材的加工装置，包括：
3、机架，所述机架内上部固定有固定板，所述固定板上设置有上定位组件，所述上定位组件包括用于对异形铜材定位的上固定座；
4、支撑条，所述支撑条固定于机架内下端中间位置，且支撑条上端设置有下定位组件，所述下定位组件包括用于对异形铜材定位的下固定座，所述下固定座设置于上固定座的正下侧；
5、限位条，所述限位条设置于支撑条的一侧，且支撑条内部镶嵌有一微型电机，所述微型电机的输出轴延伸至支撑条的外侧与限位条侧面固定连接；
6、驱动组件，所述驱动组件设置于机架内下部，所述驱动组件包括有两组底座，两组底座活动设置于机架上，且两组底座上侧均固定有电动滑轨，所述电动滑轨上设置有打磨组件；
7、支撑组件，所述支撑组件设置于机架内底部，所述支撑组件用于铜材的支撑和驱动。
8、作为本技术方案的进一步优选的，上定位组件包括固定于固定板上的两组电动推杆以及固定于两组电动推杆下侧伸缩端上的上固定座，所述上固定座位于固定板下侧，所述上固定座上部活动设置有上推条，所述上推条上端面边缘处固定有滑套，所述滑套内部滑动连接有螺纹套，所述螺纹套内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上部通过轴承贯穿至固定板上侧，所述滑条内壁开设有限位槽，所述螺纹套侧面固定有限位块，所述限位块滑动连接于限位槽内。
9、作为本技术方案的进一步优选的，所述上定位组件还包括通过支架固定于固定板上的第三电机，所述第三电机的下侧输出轴穿过支架与固定板转动连接且第三电机的输出轴上套装固定有第一链轮，所述固定板上侧的螺纹杆端部套装固定有第二链轮，所述第一链轮和两组第二链轮呈三角形分布且通过链条连接。
10、作为本技术方案的进一步优选的，所述下定位组件包括固定于支撑条上的下固定座以及活动设置于下固定座上的下推条，所述下推条内部通过转轴设置有若干组大滚轮，所述上固定座以及下固定座内部均设置有固定组件。
11、作为本技术方案的进一步优选的，所述固定组件包括固定于上固定座和下固定座内部的伸缩柱，所述伸缩柱侧面套装有第二弹簧，两组伸缩柱顶部分别与上推条和下推条固定连接，所述上固定座和下固定座左右两侧均活动设置有连接杆，所述上固定座和下固定座内部的连接杆的侧面套装有第一弹簧且端部固定有楔块，所述上固定座和下固定座外侧的连接杆端部固定有定位板，所述楔块内侧一体成型第一倾斜部。
12、作为本技术方案的进一步优选的，所述固定组件还包括通过转轴连接于上推条侧面和下推条侧面的小滚轮，所述上推条和下推条侧面均一体成型有与第一倾斜部相对应的第二倾斜部，所述第二倾斜部通过小滚轮与第一倾斜部相接触。
13、作为本技术方案的进一步优选的，所述驱动组件还包括固定于机架前后两侧的双向电机以及转动连接于双向电机两端的丝杆，所述丝杆的另一端与机架侧面转动连接，所述底座通过螺母座与丝杆连接。
14、作为本技术方案的进一步优选的，所述打磨组件包括两组分别滑动连接于两组电动滑轨上的滑动座，两组固定座上端均固定有打磨架，所述打磨架外侧固定有第二电机，所述第二电机的输出轴穿过打磨架固定有打磨轮，两组打磨轮位于上固定座和下固定座的两侧。
15、作为本技术方案的进一步优选的，所述支撑组件包括固定于机架内底部的两组导柱以及转动连接于两组导柱内侧的机架上的螺杆，两组导柱上滑动连接有支撑架，所述支撑架俯视横截面呈v字型，所述支撑架的端部固定有转动轴，且转动轴上侧的支撑架上插接有定位销，所述转动轴上套装有支撑座，所述支撑座远离转动轴的一端固定有支撑板，所述支撑板上粘接固定有橡胶垫，所述支撑座靠近转动轴的端部开设有定位孔，所述机架内左下侧固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺杆固定连接，所述螺杆上套装有螺纹座，所述螺纹座侧面通过连接杆与支撑架固定连接。
16、一种异形铜材的加工方法，包括以下步骤：
17、s1、首先将待加工的工字型铜材放置于下固定座上，并利用大滚轮对铜材进行推动，使得铜材的一端与限位条相接触，此时放置到位，由于铜材自身的重量会对下推条下压，对第二弹簧造成一定压缩，下推条初步进入至下固定座内部。
18、s2、然后运行电动推杆，电动推杆推动上固定座向下移动，上固定座向下移动，同时带动上推条向下移动，此时上推条带动滑套沿着螺纹套向下移动，上固定座进入至铜材内并对铜材向下推动，此时利用铜材对下推条继续下压，下推条向下移动，利用小滚轮与楔块接触，同时配合第一倾斜部和第二倾斜部，下推条向下移动时会推动楔块向两侧进行移动，进而推动下固定座侧面的定位板向两侧进行移动，直至与铜材内壁紧密接触，停止运行电动推杆，实现对铜材的下部进行支撑和定位。
19、s3、运行第三电机，第三电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动使得螺纹套向下移动，直至推动滑套向下移动，使得上推条向下移动，直至进入至上固定座内，将上固定座两侧的定位板向外侧推动，直至与铜材内壁紧密接触，停止运行第三电机，实现对铜材的上部进行支撑和定位。
20、s4、运行双向电机，双向电机转动带动两组底座朝向铜材方向进行移动，进而带动打磨组件进行移动，直至打磨轮与铜材外侧面相接触，运行第二电机，第二电机带动打磨轮进行转动，实现对铜材的打磨，同时可以利用电动滑轨调整打磨轮的位置，避免了需要人员对铜材的送料。
21、s5、当对于长于机架的铜材进行打磨加工时，先利用上定位组件和下定位组件将铜材进行支撑和定位，然后运行第一电机，使得支撑架从机架内部伸出，然后将定位销从支撑架上取下，将支撑板围绕转动轴进行转动，直至垂直与支撑架，使得转动后的支撑板能够与铜材的端部相接触，此时支撑板上的橡胶垫进入铜材的内部，然后将定位销复位，将支撑座固定，进而利用支撑板对超出机架部分的铜材进行支撑，保证了打磨时的稳定性，在对超出机架部分的铜材打磨时，将上定位组件复位，并利用微型电机对限位条进行转动，解除限位条对铜材的限位，然后运行第一电机，使得支撑板复位，从而可以推动铜材沿着大滚轮在下固定座上进行移动，实现自动上料。
22、本发明提供了一种异形铜材的加工装置及方法，具备以下有益效果：
23、(1)本发明通过上定位组件以及下定位组件，能够对工字型铜材进行竖向放置，实现定位和支撑，保证了打磨时的稳定性。
24、(2)本发明通过设置两组打磨组件，能够实现同时对铜材的两个表面进行打磨，提高了工作效率，避免了需要人员对铜材位置进行调整，同时利用设置的驱动组件，可以对打磨组件进行移动，进而使得打磨组件能够沿着铜材进行移动，实现快速打磨，避免了需要人员不断的铜材进行推动上料的情况。
25、(3)本发明通过设置的支撑组件，可以对长于机架的铜材进行稳定支撑，且也可以后续对铜材进行推动上料，便于后续打磨，使用方便。
1.一种异形铜材的加工装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种异形铜材的加工装置，其特征在于：所述上定位组件包括固定于固定板(2)上的两组电动推杆(3)以及固定于两组电动推杆(3)下侧伸缩端上的上固定座(15)，所述上固定座(15)位于固定板(2)下侧，所述上固定座(15)上部活动设置有上推条(19)，所述上推条(19)上端面边缘处固定有滑套(25)，所述滑套(25)内部滑动连接有螺纹套(32)，所述螺纹套(32)内部通过螺纹连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)上部通过轴承贯穿至固定板(2)上侧，所述滑条内壁开设有限位槽，所述螺纹套(32)侧面固定有限位块，所述限位块滑动连接于限位槽内。
3.根据权利要求2所述的一种异形铜材的加工装置及方法，其特征在于：所述上定位组件还包括通过支架固定于固定板(2)上的第三电机(22)，所述第三电机(22)的下侧输出轴穿过支架与固定板(2)转动连接且第三电机(22)的输出轴上套装固定有第一链轮(30)，所述固定板(2)上侧的螺纹杆(24)端部套装固定有第二链轮(31)，所述第一链轮(30)和两组第二链轮(31)呈三角形分布且通过链条(23)连接。
4.根据权利要求1所述的一种异形铜材的加工装置，其特征在于：所述下定位组件包括固定于支撑条(18)上的下固定座(16)以及活动设置于下固定座(16)上的下推条(20)，所述下推条(20)内部通过转轴设置有若干组大滚轮(29)，所述上固定座(15)以及下固定座(16)内部均设置有固定组件。
5.根据权利要求4所述的一种异形铜材的加工装置，其特征在于：所述固定组件包括固定于上固定座(15)和下固定座(16)内部的伸缩柱(40)，所述伸缩柱(40)侧面套装有第二弹簧(41)，两组伸缩柱(40)顶部分别与上推条(19)和下推条(20)固定连接，所述上固定座(15)和下固定座(16)左右两侧均活动设置有连接杆(37)，所述上固定座(15)和下固定座(16)内部的连接杆(37)的侧面套装有第一弹簧(39)且端部固定有楔块(38)，所述上固定座(15)和下固定座(16)外侧的连接杆(37)端部固定有定位板(17)，所述楔块(38)内侧一体成型第一倾斜部。
6.根据权利要求5所述的一种异形铜材的加工装置，其特征在于：所述固定组件还包括通过转轴连接于上推条(19)侧面和下推条(20)侧面的小滚轮(36)，所述上推条(19)和下推条(20)侧面均一体成型有与第一倾斜部相对应的第二倾斜部，所述第二倾斜部通过小滚轮(36)与第一倾斜部相接触。
7.根据权利要求1所述的一种异形铜材的加工装置，其特征在于：所述驱动组件还包括固定于机架(1)前后两侧的双向电机(7)以及转动连接于双向电机(7)两端的丝杆(6)，所述丝杆(6)的另一端与机架(1)侧面转动连接，所述底座(9)通过螺母座与丝杆(6)连接。
8.根据权利要求1所述的一种异形铜材的加工装置，其特征在于：所述打磨组件包括两组分别滑动连接于两组电动滑轨(4)上的滑动座(11)，两组固定座上端均固定有打磨架(13)，所述打磨架(13)外侧固定有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴穿过打磨架(13)固定有打磨轮(10)，两组打磨轮(10)位于上固定座(15)和下固定座(16)的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种异形铜材的加工装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定于机架(1)内底部的两组导柱(14)以及转动连接于两组导柱(14)内侧的机架(1)上的螺杆(27)，两组导柱(14)上滑动连接有支撑架(26)，所述支撑架(26)俯视横截面呈v字型，所述支撑架(26)的端部固定有转动轴(35)，且转动轴(35)上侧的支撑架(26)上插接有定位销(28)，所述转动轴(35)上套装有支撑座(34)，所述支撑座(34)远离转动轴(35)的一端固定有支撑板(21)，所述支撑板(21)上粘接固定有橡胶垫，所述支撑座(34)靠近转动轴(35)的端部开设有定位孔，所述机架(1)内左下侧固定有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴与螺杆(27)固定连接，所述螺杆(27)上套装有螺纹座(33)，所述螺纹座(33)侧面通过连接件与支撑架(26)固定连接。
10.一种异形铜材的加工方法，采用如权利要求1-9任一项所述的加工装置进行加工，其特征在于，包括以下步骤：
