本技术涉及农业机械，特别涉及一种喷杆式打药机。
背景技术：
1、打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械，打药机能够大规模地提高打药效率，减轻人工劳动力投入，提高农业生产人员的幸福指数。
2、打药机一般是通过泵将农药通过喷头喷洒出去，一般包括药箱、驱动装置与喷药杆等组件，现有的打药机通常工作模式较为固定，打药的喷洒范围与喷洒角度受限于喷药杆的长度以及喷头的角度都不能灵活调节，在对不同的农作物以及不同生长周期高度不同的农作物进行喷洒作业时不能灵活调节，作业范围受限，不能对不同种类的农作物进行针对性作业，农药喷洒上后阻碍了农药的效果发挥，会造成农药的浪费，喷洒了足够量的农药却取不到理想的灭虫等效果。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于至少解决上述背景技术中存在的问题之一，为此我们提供一种喷杆式打药机。
2、本实用新型所采用的技术方案是：
3、一种喷杆式打药机，包括水箱，所述水箱的顶部固设有注水口，所述水箱的底部设有驱动组件，所述水箱的一侧设有两根相互平行的竖向支撑杆，两根所述竖向支撑杆上分别滑动连接有竖向移动座，两组所述竖向移动座的一侧分别固设有支撑座，两组所述支撑座之间贯穿连接有横向支撑杆，所述横向支撑杆的两端分别滑动连接有横向移动座，两组所述横向移动座的一侧分别固设有转动盘，两组所述转动盘一侧固设有喷药杆，两根所述喷药杆通过输药管与水箱连接，两根所述喷药杆上分别活动连接有若干个雾化喷头，所述雾化喷头在所述喷药杆上同侧设置；能够根据实际农作物的高度及生长情况灵活调节喷药杆的高度与雾化喷头的角度。
4、根据所述的一种喷杆式打药机，所述驱动组件包括悬梁与两组背向设置的驱动电机，所述悬梁的两端分别转动连接有齿轮，两组所述驱动电机的输出端均活动连接有齿轮，两组所述齿轮上分别转动连接有履带，两组所述履带分别通过所述驱动电机驱动；能够为打药机提供前进动力，实现自动打药的效果。
5、根据所述的一种喷杆式打药机，所述竖向移动座与横向移动座的一侧分别设有紧固螺栓，所述紧固螺栓分别贯穿并螺纹连接在所述竖向移动座与横向移动座的侧面；所述紧固螺栓在所述竖向移动座与横向移动座的侧面旋入旋出，所述紧固螺栓旋入后将所述竖向移动座顶紧以及将横向移动座夹紧，确保在调节完喷药杆的高度及角度后进行固定，防止喷药杆高度与角度发生改变。
6、根据所述的一种喷杆式打药机，所述转动盘包括固定销与两片间隙设置的转动片，两片所述转动片的中心设有转动轴，一片所述转动片的周圈开设有若干个通孔，另一片所述转动片上开设有单个通孔，所述固定销插入通过通孔贯穿插入两片所述转动片；实现所述喷药杆能够灵活转动并固定。
7、根据所述的一种喷杆式打药机，所述输药管为pvc材质的软管；抗压强，耐腐蚀，密封性好，使用寿命长。
8、根据所述的一种喷杆式打药机，若干个所述雾化喷头均与所述喷药杆内部连通；所述雾化喷头为现有采购件，此处不再赘述，每个所述雾化喷头均能实现单独开关以及喷雾角度调节。
9、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
10、1、通过设置竖向移动座、横向移动座、转动盘与喷药杆，喷药杆上设有雾化喷头，实现了能够根据农作物的高度及种类不同灵活调节喷药杆的高度与喷雾角度，最大限度地保证农药喷洒的全面性，提高了农药喷洒效率的同时保证了农药喷洒效果；
11、2、通过设置驱动组件，两组驱动电机驱动履带实现打药机的移动，实现了自动打药，提高农药喷洒效率，减小了人工劳动力的负担。
1.一种喷杆式打药机，其特征在于，包括水箱（1），所述水箱（1）的顶部固设有注水口（2），所述水箱（1）的底部设有驱动组件（3），所述水箱（1）的一侧设有两根相互平行的竖向支撑杆（4），两根所述竖向支撑杆（4）上分别滑动连接有竖向移动座（5），两组所述竖向移动座（5）的一侧分别固设有支撑座（6），两组所述支撑座（6）之间贯穿连接有横向支撑杆（7），所述横向支撑杆(7)的两端分别滑动连接有横向移动座（8），两组所述横向移动座（8）的一侧分别固设有转动盘（9），两组所述转动盘（9）一侧固设有喷药杆（10），两根所述喷药杆（10）通过输药管（11）与水箱（1）连接，两根所述喷药杆（10）上分别活动连接有若干个雾化喷头（12），所述雾化喷头（12）在所述喷药杆（10）上同侧设置。
2.根据权利要求1所述的喷杆式打药机，其特征在于，所述驱动组件（3）包括悬梁（31）与两组背向设置的驱动电机（32），所述悬梁（31）的两端分别转动连接有齿轮（33），两组所述驱动电机（32）的输出端均活动连接有齿轮（33），两组所述齿轮（33）上分别转动连接有履带（34），两组所述履带（34）分别通过所述驱动电机（32）驱动。
3.根据权利要求1所述的喷杆式打药机，其特征在于，所述竖向移动座（5）与横向移动座（8）的一侧分别设有紧固螺栓（13），所述紧固螺栓（13）分别贯穿并螺纹连接在所述竖向移动座（5）与横向移动座（8）的侧面。
4.根据权利要求1所述的喷杆式打药机，其特征在于，所述转动盘（9）包括固定销（91）与两片间隙设置的转动片（92），两片所述转动片（92）的中心设有转动轴，一片所述转动片（92）的周圈开设有若干个通孔，另一片所述转动片（92）上开设有单个通孔，所述固定销（91）插入通过通孔贯穿插入两片所述转动片（92）。
5.根据权利要求1所述的喷杆式打药机，其特征在于，所述输药管（11）为pvc材质的软管。
6.根据权利要求1所述的喷杆式打药机，其特征在于，若干个所述雾化喷头（12）均与所述喷药杆（10）内部连通。
