本发明涉及一种电切割器的装配辅助工具，具体涉及一种电切割器夹持装置。
背景技术：
1、充气装置的装配是充气装置装配的重要步骤，是将垫片和撞针装入电切割器的槽中使撞针笔直向上，随后将气瓶的螺纹端拧入电切割器就完成了装配过程。
2、电切割器的装配是充气装置组装工作的重要环节。目前针对电切割器的装配，采用人工使用辅助工装的方式来实现，需要操作人员将电切割器放入台钳改装的夹具后用人工配合工装将垫片和撞针按顺序放入电切割器的凹槽内，随后将气瓶的螺纹拧入电切割器。此方法不但固定工序耗时，而且操作时低效、费力，成为了该型产品生产过程的瓶颈之一。由于产品性质，当前并无成熟设备可直接用于电切割器的固定。
技术实现思路
1、鉴于以上存在的问题，本发明的目的是提供一种充气装置装配时固定电切割器及快速上下料的机构，可实现电切割器的固定及自动上下料，为充气装置的装配提供基础，简化了固定电切割器的步骤，减少了操作人员劳动强度的同时提升了生产效率和产品一致性的电切割器夹持装置。
2、本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种电切割器夹持装置，包括：切向力支持机构、夹爪机构及重力支持机构；所述切向力支持机构、夹爪机构及重力支持机构相互配合完成对电切割器的自动固定；
3、所述切向力支持机构为有凹槽的中空结构，其包括相互配合的上支持机构与下支持机构；
4、所述夹爪机构包括左侧夹爪结构、右侧夹爪结构、左侧前部磁石、右侧前部磁石、左侧后部磁石、右侧后部磁石，夹爪机构的各个部件相互配合完成对电切割器的自动夹持、在旋转工作台上的空位保持和使电切割器不会被旋转工作台离心力甩脱的工作；
5、所述重力支持机构为凹槽型机构，其位于切向力支持机构的下方。
6、优选地，切向力支持机构的凹槽宽度略微大于电切割器侧面的扁位宽度且小于电切割器侧面的圆形凸台直径，成功放入即可确定电切割器侧面的扁位与凹槽的两壁平行，从而起到定位的作用。
7、优选地，切向力支持机构的凹槽后方有与电切割器的圆形凸台吻合的半圆形结构，使电切割器实现小幅度偏转而不影响加工精度的作用，提高了容错性；将电切割器侧面的扁位置于凹槽内后，当其受切向力影响发生旋转的趋势时，切向力支持机构会给其一个相反方向的支持力使其保持静止。
8、优选地，上支持机构为带有凹槽的厚不锈钢板，上支持机构的凹槽宽度和电切割器上部直径一致，且该凹槽的弧形圆心与下支持机构和夹爪机构的圆心同心，便于电切割器被竖直固定；上支持机构的凹槽外侧设有小倒角，该小倒角用于当电切割器从侧面推入时增加容错性。
9、优选地，下支持机构为不锈钢厚板，中间有方形中空空间，方形中空空间用于夹爪机构自由运动开合；下支持机构的前端也设有凹槽，且该凹槽的弧形圆心与上支持机构和夹爪机构的圆心同心，便于电切割器被竖直固定。
10、优选地，左侧夹爪结构和右侧夹爪结构的结构为前部圆弧和后部平面以及旋转轴组成，当电切割器从侧面进入夹具时会先接触夹爪后部的平面，推力会给夹爪带来围绕旋转轴的切向力，从而使夹爪发生旋转，带动夹爪前部的圆弧合拢；当电切割器完成加工，取出的时候只需将其向外推出即可，由于夹爪的旋转轴的轴心位于夹爪圆弧所在圆周水平中心线的后方，在推出电切割器时，夹爪可以被合力推至初始角度，使电切割器被顺利推出。
11、优选地，左侧前部磁石和右侧前部磁石各有一对，分别安装在左侧夹爪结构和右侧夹爪结构前部侧面，磁石的南极和北极对向放置；当电切割器进入预定位置时夹爪前部的磁铁吸合，至此夹爪前部圆弧完全合拢，完成电切割器的夹紧和定位工作。
12、磁石的作用在于可以使夹爪在闭合后有一定的吸合力使电切割器不会被旋转工作台离心力甩脱，但吸合力又不会太大以免影响下料的速度。
13、优选地，左侧后部磁石和右侧后部磁石各有一对，分别安装在左侧夹爪结构和右侧夹爪结构后部侧面，磁石的南极和北极对向放置；在夹爪处于张开状态时，后部磁石的作用在于防止旋转工作台旋转时的离心力使夹爪提前闭合导致无法上料。
14、优选地，重力支持机构用于在垂直于地面的方向上托举电切割器，使其保持在固定高度，重力支持机构的凹槽用于避让电切割器下方的电线并增加基础面积减小压强。
15、重力支持机构无需与其他机构直接相连，所以可以方便快捷的更换。
16、本发明相对于现有技术的有益效果如下：通过切向力支持机构、夹爪机构与重力支持机构配合完成对电切割器的自动固定，简化了固定电切割器的步骤，减少了操作人员劳动强度的同时提升了生产效率和产品一致性；通过切向力支持机构与夹爪机构配合完成快速上下料的工作，提升了生产效率，也为自动化装配充气装置提供了基础条件。
1.一种电切割器夹持装置，其特征在于：其包括：切向力支持机构(1)、夹爪机构(2)及重力支持机构(3)；所述切向力支持机构(1)、夹爪机构(2)及重力支持机构(3)相互配合完成对电切割器的自动固定；
2.根据权利要求1所述的一种电切割器夹持装置，其特征在于：切向力支持机构(1)的凹槽宽度略微大于电切割器侧面的扁位宽度且小于电切割器侧面的圆形凸台直径，成功放入即可确定电切割器侧面的扁位与凹槽的两壁平行，从而起到定位的作用。
3.根据权利要求2所述的一种电切割器夹持装置，其特征在于：切向力支持机构(1)的凹槽后方有与电切割器的圆形凸台吻合的半圆形结构，使电切割器实现小幅度偏转而不影响加工精度的作用，提高了容错性；将电切割器侧面的扁位置于凹槽内后，当其受切向力影响发生旋转的趋势时，切向力支持机构(1)会给其一个相反方向的支持力使其保持静止。
4.根据权利要求1所述的一种电切割器夹持装置，其特征在于：上支持机构(11)为带有凹槽的厚不锈钢板，上支持机构(11)的凹槽宽度和电切割器上部直径一致，且该凹槽的弧形圆心与下支持机构(12)和夹爪机构(2)的圆心同心，便于电切割器被竖直固定；上支持机构的凹槽外侧设有小倒角，该小倒角用于当电切割器从侧面推入时增加容错性。
5.根据权利要求4所述的一种电切割器夹持装置，其特征在于：下支持机构(12)为不锈钢厚板，中间有方形中空空间，方形中空空间用于夹爪机构自由运动开合；下支持机构(12)的前端也设有凹槽，且该凹槽的弧形圆心与上支持机构(11)和夹爪机构(2)的圆心同心，便于电切割器被竖直固定。
6.根据权利要求1所述的一种电切割器夹持装置，其特征在于：左侧夹爪结构(21)和右侧夹爪结构(22)的结构为前部圆弧和后部平面以及旋转轴组成，当电切割器从侧面进入夹具时会先接触夹爪后部的平面，推力会给夹爪带来围绕旋转轴的切向力，从而使夹爪发生旋转，带动夹爪前部的圆弧合拢；当电切割器完成加工，取出的时候只需将其向外推出即可，由于夹爪的旋转轴的轴心位于夹爪圆弧所在圆周水平中心线的后方，在推出电切割器时，夹爪可以被合力推至初始角度，使电切割器被顺利推出。
7.根据权利要求6所述的一种电切割器夹持装置，其特征在于：左侧前部磁石(23)和右侧前部磁石(24)各有一对，分别安装在左侧夹爪结构(21)和右侧夹爪结构(22)前部侧面，磁石的南极和北极对向放置；当电切割器进入预定位置时夹爪前部的磁铁吸合，至此夹爪前部圆弧完全合拢，完成电切割器的夹紧和定位工作。
8.根据权利要求7所述的一种电切割器夹持装置，其特征在于：左侧后部磁石(25)和右侧后部磁石(26)各有一对，分别安装在左侧夹爪结构(21)和右侧夹爪结构(22)后部侧面，磁石的南极和北极对向放置；在夹爪处于张开状态时，后部磁石的作用在于防止旋转工作台旋转时的离心力使夹爪提前闭合导致无法上料。
9.根据权利要求1所述的一种电切割器夹持装置，其特征在于：重力支持机构(3)用于在垂直于地面的方向上托举电切割器，使其保持在固定高度，重力支持机构(3)的凹槽用于避让电切割器下方的电线并增加基础面积减小压强。
