本发明涉及汽车零配件投料设备技术领域，尤其是涉及一种汽车零配件生产线中小零件自动投料设备。
背景技术：
目前汽车零配件厂商的生产线自动化程度不高，特别是很小的零件需要人工一个个按照顺序放到夹具上去，通过夹具夹紧，再进行焊接，这样每一个上件工位都需要一个工人，一条生产线需要十几个工人。
人工上件效率不高，需要的操作人员很多，企业的人工成本、管理成本较高，而且人工上件存在安全风险，劳保用品等成本都比较大。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提供一种汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，用以解决现有的对小零件进行人工上件导致的生产效率较低、人工成本较大、安全风险较高的技术问题。
一种汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，包括：机体以及第一物料架，其中，所述第一物料架包括第一安装板、第一料斗、插刀式分料机构及第一接料机构；
所述第一安装板可拆卸连接于所述机体上；
所述第一料斗包括第一工作台及若干个第一导杆，所述第一工作台固定于所述第一安装板的上方，所述第一工作台上开设有至少一落料孔，所述落料孔用于供第一零件穿过，所述第一导杆竖直设置且沿所述落料孔的周向布置，所述第一导杆围成一供所述第一零件上下叠放的第一通道；
所述插刀式分料机构包括第一驱动件及插刀，所述第一驱动件固定安装于所述第一工作台上，所述第一驱动件与所述插刀连接且用于使所述插刀水平插入上下叠置的两个所述第一零件之间；
所述第一接料机构包括第一平移组件、第一接料台、第二驱动件及第一接料板，所述第一平移组件安装于所述第一安装板上，所述第一接料台与所述第一平移组件连接，所述第一接料台可被所述第一平移组件移动到所述落料孔的下方，所述第二驱动件固定安装于所述第一接料台上，所述第二驱动件与所述第一接料板连接且用于驱动所述第一接料板上升或下降。
进一步地，所述第一平移组件包括第一导轨、滑台及第一平移气缸，所述第一导轨固定于所述第一安装板上，所述滑台滑动连接于所述第一导轨上，所述第一接料台固定于所述滑台上且可跟随所述滑台移动到所述落料孔的下方，所述第一平移气缸与所述滑台连接且用于驱动所述滑台滑动。
进一步地，所述第一接料机构还包括若干个第一限位柱，所述第一限位柱沿周向布置于所述第一接料板上。
进一步地，所述汽车零配件生产线中小零件自动投料设备还包括第二物料架，所述第二物料架包括第二安装板、料斗输送机构、第二料斗、分料输送机构、上吸式分料机构及第二接料机构；所述第二安装板可拆卸连接于所述机体上；所述料斗输送机构固定安装于所述第二安装板上；所述第二料斗包括第二工作台及若干个第二导杆，所述第二工作台固定于所述料斗输送机构上，所述第二导杆竖直设置且围成一供第二零件上下叠放的第二通道；所述分料输送机构固定安装于所述第二安装板上；所述上吸式分料机构包括第三驱动件、升降板及第一吸盘，所述第三驱动件固定安装于所述分料输送机构上，所述第三驱动件与所述升降板连接且用于驱动所述升降板竖直移动，所述第一吸盘固定安装于所述升降板上；所述第二接料机构包括第二接料板及若干个第二限位柱，所述第二接料板固定于所述第二安装板上，所述第二接料板位于所述分料输送机构远离所述料斗输送机构的一端，所述第二限位柱沿周向布置于所述第二接料板上。
进一步地，所述第三驱动件为一伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于所述分料输送机构上，所述伸缩气缸的输出轴竖直设置，所述伸缩气缸的输出轴与所述升降板连接且用于驱动所述升降板竖直移动。
进一步地，所述第二接料机构还包括若干个第一定位块，所述第一定位块固定于所述第二接料板上。
进一步地，所述汽车零配件生产线中小零件自动投料设备还包括第三物料架，所述第三物料架包括第三安装板、第三料斗、撮料式分料机构、输送机构及第三接料机构；所述第三安装板可拆卸连接于所述机体上；所述第三料斗包括第三工作台及叠料仓，所述第三工作台固定于所述第三安装板上，所述叠料仓固定于所述第三工作台上，所述叠料仓具有一用于供第三零件上下叠放的第三通道；所述撮料式分料机构包括第四驱动件及撮料板，所述第四驱动件固定安装于所述第三工作台上，所述第四驱动件与所述撮料板连接且用于使所述撮料板水平插入所述第三通道的下端，所述撮料板包括平整部及凹槽部，所述凹槽部上开设有与所述第三零件相配合的接料槽，所述第四驱动件用于使所述平整部及所述凹槽部交替进入所述第三通道内；所述输送机构包括第二平移组件、固定板及第二吸盘，所述第二平移组件固定安装于所述第三安装板上，所述固定板固定于所述第二平移组件上，所述第二吸盘固定安装于所述固定板上，所述第二平移组件用于驱动所述第二吸盘与所述接料槽内的所述第三零件的上端面抵接；所述第三接料机构包括第三接料板及若干个第二定位块，所述第三接料板固定于所述第三安装板上，所述第二定位块沿周向布置于所述第三接料板上。
进一步地，所述第四驱动件包括平移导轨及平推驱动件，所述平移导轨固定于所述第三安装板上，所述撮料板与所述平移导轨滑动连接，所述平推驱动件与所述撮料板连接且用于驱动所述撮料板移动。
进一步地，所述平推驱动件为一平推气缸，所述平推气缸与所述撮料板连接且用于驱动所述撮料板移动。
进一步地，所述第一安装板、所述第二安装板及所述第三安装板均与所述机体螺栓连接。
与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：通过在第一工作台上开设供第一零件穿过的落料孔，在所述落料孔的下方设置第一接料板，在所述落料孔的上方设置若干个第一导杆以使各个第一零件上下叠置于第一接料板上，通过第一驱动件驱动插刀水平插入两个第一零件之间，然后通过第二驱动件及第一平移组件将载有第一零件的第一接料板输送到目的工位，从而实现了对多个小零件的自动分料及投料，生产效率高、人工成本低且安全性良好。
附图说明
图1是本发明提供的汽车零配件生产线中小零件自动投料设备的一实施例的立体结构示意图；
图2是图1中的汽车零配件生产线中小零件自动投料设备的俯视图；
图3是图1中的第一物料架的立体结构示意图；
图4是图3中的插刀与第一零件的配合关系的结构示意图；
图5是图1中的第二物料架的立体结构示意图；
图6是图5中的第二物料架的料斗输送机构及分料输送机构的立体结构示意图；
图7是图5中的第二物料架的上吸式分料机构地立体结构示意图；
图8是图1中的第三物料架的立体结构示意图；
图9是图8中的第三物料架的输送机构的立体结构示意图；
图10是图8中的第三物料架的撮料式分料机构的立体结构示意图；
图中：1-机体、2-第一物料架、3-第二物料架、4-第三物料架、21-第一安装板、22-第一料斗、221-第一工作台、2211-落料孔、222-第一导杆、223-第一间隙调整块、23-插刀式分料机构、231-第一驱动件、232-插刀、24-第一接料机构、241-第一平移组件、2411-第一导轨、2412-滑台、2413-第一平移气缸、242-第一接料台、243-第二驱动件、244-第一接料板、245-第一限位柱、25-第一缺料感应器、31-第二安装板、32-料斗输送机构、33-第二料斗、331-第二工作台、332-第二导杆、34-分料输送机构、35-上吸式分料机构、351-第三驱动件、352-升降板、353-第一吸盘、354-稳定导杆、355-高精度磁栅尺、36-第二接料机构、361-第二接料板、362-第二限位柱、363-第一定位块、41-第三安装板、42-第三料斗、421-第三工作台、422-叠料仓、43-撮料式分料机构、431-第四驱动件、4311-平移导轨、4312-平推驱动件、432-撮料板、4321-接料槽、44-输送机构、441-第二平移组件、442-固定板、443-第二吸盘、45-第三接料机构、451-第三接料板、452-第二定位块、a1-第一零件、a2-第二零件、a3-第三零件。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1和图2，本发明提供了一种汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，包括机体1以及第一物料架2，其中，所述第一物料架2包括第一安装板21、第一料斗22、插刀式分料机构23及第一接料机构24。
请参照图3和图4，所述第一安装板21可拆卸连接于所述机体1上。所述第一料斗22包括第一工作台221及若干个第一导杆222，所述第一工作台221固定于所述第一安装板21的上方，所述第一工作台221上开设有至少一落料孔2211，所述落料孔2211用于供第一零件a1穿过，所述第一导杆222竖直设置且沿所述落料孔2211的周向布置，所述第一导杆222围成一供所述第一零件a1上下叠放的第一通道。
请参照图3和图4，所述插刀式分料机构23包括第一驱动件231及插刀232，所述第一驱动件231固定安装于所述第一工作台221上，所述第一驱动件231与所述插刀232连接且用于使所述插刀232水平插入上下叠置的两个所述第一零件a1之间。
请参照图3和图4，所述第一接料机构24包括第一平移组件241、第一接料台242、第二驱动件243及第一接料板244，所述第一平移组件241安装于所述第一安装板21上，所述第一接料台242与所述第一平移组件241连接，所述第一接料台242可被所述第一平移组件241移动到所述落料孔2211的下方，所述第二驱动件243固定安装于所述第一接料台242上，所述第二驱动件243与所述第一接料板244连接且用于驱动所述第一接料板244上升或下降。
优选地，请参照图3和图4，所述第一平移组件241包括第一导轨2411、滑台2412及第一平移气缸2413，所述第一导轨2411固定于所述第一安装板21上，所述滑台2412滑动连接于所述第一导轨2411上，所述第一接料台242固定于所述滑台2412上且可跟随所述滑台2412移动到所述落料孔2211的下方，所述第一平移气缸2413与所述滑台2412连接且用于驱动所述滑台2412滑动。
优选地，请参照图3和图4，所述第一接料机构24还包括若干个第一限位柱245，所述第一限位柱245沿周向布置于所述第一接料板244上。
优选地，请参照图3和图4，所述落料孔2211的数量为两个，对应的，所述插刀式分料机构23的数量也为两个且与两个所述落料孔2211一一对应配合。
优选地，请参照图3和图4，所述第一工作台221上还设置有第一缺料感应器25，第一缺料感应器25用于感应第一工作台221上的第一零件a1是否数量不足，若数量不足，则发出警报提醒工人上料。
优选地，请参照图3和图4，各个所述第一导杆222的下端均连接于第一间隙调整块223上，通过第一间隙调整块223可调节各个第一导杆222之间的距离，从而可以适应不同的零件尺寸。
为了更好地理解第一物料架2的工作原理，以下结合图3和图4来对第一物料架2的工作过程进行详细说明：第一物料架2主要适用于上下叠置后相邻的两个零件具有间隙的情况。在使用时，首先通过第一平移组件241使第一接料台242移动到落料孔2211的下方，接着工人将若干个第一零件a1上下叠置且整齐地放入各个所述第一导杆222之间，最下面的第一零件a1与第一接料台242抵接，接着第一驱动件231驱动插刀232伸出，从而使插刀232插入最下方的第一零件a1和倒数第二个第一零件a1之间，接着通过第二驱动件243使第一接料板244下降，再通过第一平移组件241驱动第一接料台242向第一导轨2411的另一端移动，以供后续工序使用。再通过第一平移组件241使第一接料台242移动到落料孔2211的下方，重复下一个循环。
进一步地，请参照图5-图7，所述汽车零配件生产线中小零件自动投料设备还包括第二物料架3，所述第二物料架3包括第二安装板31、料斗输送机构32、第二料斗33、分料输送机构34、上吸式分料机构35及第二接料机构36。
请继续参照图5-图7，所述第二安装板31可拆卸连接于所述机体1上。所述料斗输送机构32固定安装于所述第二安装板31上。所述第二料斗33包括第二工作台331及若干个第二导杆332，所述第二工作台331固定于所述料斗输送机构32上，所述第二导杆332竖直设置且围成一供第二零件a2上下叠放的第二通道。
请继续参照图5-图7，所述分料输送机构34固定安装于所述第二安装板31上。所述上吸式分料机构35包括第三驱动件351、升降板352及第一吸盘353，所述第三驱动件351固定安装于所述分料输送机构34上，所述第三驱动件351与所述升降板352连接且用于驱动所述升降板352竖直移动，所述第一吸盘353固定安装于所述升降板352上。
请继续参照图5-图7，所述第二接料机构36包括第二接料板361及若干个第二限位柱362，所述第二接料板361固定于所述第二安装板31上，所述第二接料板361位于所述分料输送机构34远离所述料斗输送机构32的一端，所述第二限位柱362沿周向布置于所述第二接料板361上。
具体地，请参照图5-图7，所述第三驱动件351为一伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于所述分料输送机构34上，所述伸缩气缸的输出轴竖直设置，所述伸缩气缸的输出轴与所述升降板352连接且用于驱动所述升降板352竖直移动。
优选地，请参照图5-图7，所述第二接料机构36还包括若干个第一定位块363，所述第一定位块363固定于所述第二接料板361上。
优选地，请参照图5-图7，所述第二安装板31、料斗输送机构32、第二料斗33、分料输送机构34、上吸式分料机构35及第二接料机构36均为两个且左右并列布置，从而在使用时，左右交替工作，这样当其中一个在进行人工装料时，另一个可进行吸料等后续工序，从而提高生产效率。
优选地，请参照图5-图7，上吸式分料机构35还包括稳定导杆354，所述升降板352与所述稳定导杆354滑动连接，从而可提高升降板352在移动过程中的稳定性。
优选地，请参照图5-图7，因为第二零件a2之间没有间隙，所以很容易一次吸2个或多个第二零件a2，所以在稳定导杆354上安装了高精度磁栅尺355，可根据高精度磁栅尺355的信号判断是否有叠料，如果叠料，则将工件直接放到待观察盒，防止不良品流出。
为了更好地理解第二物料架3的工作原理，以下结合图5-图7来对第二物料架3的工作过程进行详细说明：第二物料架3适应性较广，可用于上下叠置后相邻的两个零件没有间隙的情况。在使用时，首先工人将若干个第二零件a2上下叠置且整齐地放入各个所述第二导杆332之间，接着料斗输送机构32将第二工作台331移动到靠近上吸式分料机构35的一端，与此同时，分料输送机构34使升降板352移动到第二料斗33的上方，然后第三驱动件351驱动升降板352下降，使第一吸盘353与最上端的第二零件a2接触并对其进行吸附，接着第三驱动件351驱动升降板352上升，之后，分料输送机构34使升降板352移动到第二接料板361的上方，然后第一吸盘353解除对第二零件a2的吸附，第二零件a2落到第二接料板361上，之后进入下一个循环。
进一步地，请参照图8-图10，所述汽车零配件生产线中小零件自动投料设备还包括第三物料架4，所述第三物料架4包括第三安装板41、第三料斗42、撮料式分料机构43、输送机构44及第三接料机构45。
请继续参照图8-图10，所述第三安装板41可拆卸连接于所述机体1上。所述第三料斗42包括第三工作台421及叠料仓422，所述第三工作台421固定于所述第三安装板41上，所述叠料仓422固定于所述第三工作台421上，所述叠料仓422具有一用于供第三零件a3上下叠放的第三通道。
请继续参照图8-图10，所述撮料式分料机构43包括第四驱动件431及撮料板432，所述第四驱动件431固定安装于所述第三工作台421上，所述第四驱动件431与所述撮料板432连接且用于使所述撮料板432水平插入所述第三通道的下端，所述撮料板432包括平整部及凹槽部，所述凹槽部上开设有与所述第三零件a3相配合的接料槽4321，所述第四驱动件431用于使所述平整部及所述凹槽部交替进入所述第三通道内。
请继续参照图8-图10，所述输送机构44包括第二平移组件441、固定板442及第二吸盘443，所述第二平移组件441固定安装于所述第三安装板41上，所述固定板442固定于所述第二平移组件441上，所述第二吸盘443固定安装于所述固定板442上，所述第二平移组件441用于驱动所述第二吸盘443与所述接料槽4321内的所述第三零件a3的上端面抵接。
请继续参照图8-图10，所述第三接料机构45包括第三接料板451及若干个第二定位块452，所述第三接料板451固定于所述第三安装板41上，所述第二定位块452沿周向布置于所述第三接料板451上。
优选地，请参照图8-图10，所述第四驱动件431包括平移导轨4311及平推驱动件4312，所述平移导轨4311固定于所述第三安装板41上，所述撮料板432与所述平移导轨4311滑动连接，所述平推驱动件4312与所述撮料板432连接且用于驱动所述撮料板432移动。
具体地，请参照图8-图10，所述平推驱动件4412为一平推气缸，所述平推气缸与所述撮料板432连接且用于驱动所述撮料板432移动。
为了更好地理解第三物料架4的工作原理，以下结合图8-图10来对第三物料架4的工作过程进行详细说明：第三物料架4仅适用于平板形或近似平板形的零件。在使用时，首先工人将若干个第三零件a3上下叠置且整齐地放入叠料仓422内，位于最下方的第三零件a3与撮料板432抵接且与撮料板432的平整部接触，接着第四驱动件431驱动撮料板432移动，使撮料板432的凹槽部被推入到叠料仓422内，从而使最下方的第三零件a3卡入撮料板432上的接料槽4321内，接着第四驱动件431驱动撮料板432反向移动，使撮料板432的凹槽部被推出到叠料仓422外，而撮料板432的平整部则顶替到对应的位置，再通过平推驱动件4412推动固定板442移动，使第二吸盘443与接料槽4321内的第三零件a3的上端面抵接，再通过第二吸盘443将该第三零件a3吸起，接着通过平推驱动件4412推动固定板442反向移动，使第二吸盘443到达第三接料板451的上方，然后第二吸盘443解除对第三零件a3的吸附，第三零件a3落到第三接料板451上，之后进入下一个循环。
进一步地，请参照图1和图2，所述第一安装板21、所述第二安装板31及所述第三安装板41均与所述机体1螺栓连接。
更进一步地，第一物料架2、第二物料架3及第三物料架4的主体部分全部采用铝合金型材制造，同时还可在内部设置电磁阀、通讯模块及plc，而且安装的位置也一样，另外，还设置电气快插接口以及人机交互界面，所以本体机构、外形尺寸、内部结构都一样，整个生产线整齐美观。一个物料架最多可以安装三个料斗，如果上件工位只规划了一个料斗，那其它两个料斗就留空位，如因车型停产，物料架本体可以直接使用，只需要将料斗安装板上的四个螺丝拆掉即可将料斗整体取出，因为自带plc及电气快插接口，所以新的料斗可以快速对应生产。此类物料架的本体目前已经标准化，已经归属到生产线设备中去了，从根本上改变了今后物料架的设计思路。
本发明在机体1上安装第一物料架2、第二物料架3及第三物料架4，各个物料架可适用于不同类型的零件，从而本装置具有良好的适应能力，可用于汽车零配件生产线大部分的中小零件的自动投料。
以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，其特征在于，包括：机体以及第一物料架，其中，所述第一物料架包括第一安装板、第一料斗、插刀式分料机构及第一接料机构；
所述第一安装板可拆卸连接于所述机体上；
所述第一料斗包括第一工作台及若干个第一导杆，所述第一工作台固定于所述第一安装板的上方，所述第一工作台上开设有至少一落料孔，所述落料孔用于供第一零件穿过，所述第一导杆竖直设置且沿所述落料孔的周向布置，所述第一导杆围成一供所述第一零件上下叠放的第一通道；
所述插刀式分料机构包括第一驱动件及插刀，所述第一驱动件固定安装于所述第一工作台上，所述第一驱动件与所述插刀连接且用于使所述插刀水平插入上下叠置的两个所述第一零件之间；
所述第一接料机构包括第一平移组件、第一接料台、第二驱动件及第一接料板，所述第一平移组件安装于所述第一安装板上，所述第一接料台与所述第一平移组件连接，所述第一接料台可被所述第一平移组件移动到所述落料孔的下方，所述第二驱动件固定安装于所述第一接料台上，所述第二驱动件与所述第一接料板连接且用于驱动所述第一接料板上升或下降。
2.根据权利要求1所述的汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，其特征在于，所述第一平移组件包括第一导轨、滑台及第一平移气缸，所述第一导轨固定于所述第一安装板上，所述滑台滑动连接于所述第一导轨上，所述第一接料台固定于所述滑台上且可跟随所述滑台移动到所述落料孔的下方，所述第一平移气缸与所述滑台连接且用于驱动所述滑台滑动。
3.根据权利要求1所述的汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，其特征在于，所述第一接料机构还包括若干个第一限位柱，所述第一限位柱沿周向布置于所述第一接料板上。
4.根据权利要求1所述的汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，其特征在于，还包括第二物料架，所述第二物料架包括第二安装板、料斗输送机构、第二料斗、分料输送机构、上吸式分料机构及第二接料机构；
所述第二安装板可拆卸连接于所述机体上；
所述料斗输送机构固定安装于所述第二安装板上；
所述第二料斗包括第二工作台及若干个第二导杆，所述第二工作台固定于所述料斗输送机构上，所述第二导杆竖直设置且围成一供第二零件上下叠放的第二通道；
所述分料输送机构固定安装于所述第二安装板上；
所述上吸式分料机构包括第三驱动件、升降板及第一吸盘，所述第三驱动件固定安装于所述分料输送机构上，所述第三驱动件与所述升降板连接且用于驱动所述升降板竖直移动，所述第一吸盘固定安装于所述升降板上；
所述第二接料机构包括第二接料板及若干个第二限位柱，所述第二接料板固定于所述第二安装板上，所述第二接料板位于所述分料输送机构远离所述料斗输送机构的一端，所述第二限位柱沿周向布置于所述第二接料板上。
5.根据权利要求4所述的汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，其特征在于，所述第三驱动件为一伸缩气缸，所述伸缩气缸固定安装于所述分料输送机构上，所述伸缩气缸的输出轴竖直设置，所述伸缩气缸的输出轴与所述升降板连接且用于驱动所述升降板竖直移动。
6.根据权利要求4所述的汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，其特征在于，所述第二接料机构还包括若干个第一定位块，所述第一定位块固定于所述第二接料板上。
7.根据权利要求4所述的汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，其特征在于，还包括第三物料架，所述第三物料架包括第三安装板、第三料斗、撮料式分料机构、输送机构及第三接料机构；
所述第三安装板可拆卸连接于所述机体上；
所述第三料斗包括第三工作台及叠料仓，所述第三工作台固定于所述第三安装板上，所述叠料仓固定于所述第三工作台上，所述叠料仓具有一用于供第三零件上下叠放的第三通道；
所述撮料式分料机构包括第四驱动件及撮料板，所述第四驱动件固定安装于所述第三工作台上，所述第四驱动件与所述撮料板连接且用于使所述撮料板水平插入所述第三通道的下端，所述撮料板包括平整部及凹槽部，所述凹槽部上开设有与所述第三零件相配合的接料槽，所述第四驱动件用于使所述平整部及所述凹槽部交替进入所述第三通道内；
所述输送机构包括第二平移组件、固定板及第二吸盘，所述第二平移组件固定安装于所述第三安装板上，所述固定板固定于所述第二平移组件上，所述第二吸盘固定安装于所述固定板上，所述第二平移组件用于驱动所述第二吸盘与所述接料槽内的所述第三零件的上端面抵接；
所述第三接料机构包括第三接料板及若干个第二定位块，所述第三接料板固定于所述第三安装板上，所述第二定位块沿周向布置于所述第三接料板上。
8.根据权利要求7所述的汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，其特征在于，所述第四驱动件包括平移导轨及平推驱动件，所述平移导轨固定于所述第三安装板上，所述撮料板与所述平移导轨滑动连接，所述平推驱动件与所述撮料板连接且用于驱动所述撮料板移动。
9.根据权利要求8所述的汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，其特征在于，所述平推驱动件为一平推气缸，所述平推气缸与所述撮料板连接且用于驱动所述撮料板移动。
10.根据权利要求7所述的汽车零配件生产线中小零件自动投料设备，其特征在于，所述第一安装板、所述第二安装板及所述第三安装板均与所述机体螺栓连接。
技术总结