本申请涉及电路设计，具体而言，涉及一种二维转台的控制驱动系统。
背景技术：
1、二维伺服转台系统广泛应用于雷达、卫星通信、电子对抗等领域，通过俯仰、方位运动，实现展开、撤收、旋转、定位、归零等动作，其核心组成为伺服分机。随着功率、集成度、复杂度的增加，使得控制部分与驱动部分均集成放置于一个分机，同时也要满足高低温、电磁干扰等环境工作，这对于分机电路系统的环境适应性、电磁兼容性、信号完整性、散热性是较大挑战。
2、在现有技术当中，将控制部分、驱动部分分离为两个分机，优点是降低分机电路系统设计难度，但同时也会存在着分离式设计，难以满足高集成度、模块化，且不利于分机独立调试的缺点。
3、伺服控制分机包含控制信号、编码器信号等敏感信号、驱动器等干扰源器件，如何实现复杂情况下，满足环境适应性、电磁兼容性、散热，满足gjb150、gjb151b标准相关要求，成为伺服驱动电路系统方面所遇到的难题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于，为了克服现有的技术缺陷，提供了一种二维转台的控制驱动系统，将控制与驱动集成于一个控制驱动系统中，不仅能够有效解决启动冲击电流，还能够实现伺服控制与驱动的功能，满足高低温、电磁干扰等环境工作。
2、本申请目的通过下述技术方案来实现：
3、第一方面，本申请提出了一种二维转台的控制驱动系统，所述系统包括第一启动电流抑制模块、电源滤波模块、电源分配与控制组件、开关电源模块、伺服控制器、惯性传感器组件、继电器组件、驱动组件；
4、所述第一启动电流抑制模块、所述电源滤波模块、所述电源分配与控制组件依次连接，所述电源分配与控制组件分别与所述开关电源模块、所述继电器组件连接，所述开关电源模块分别与所述伺服控制器、所述惯性传感器组件以及所述继电器组件连接；
5、所述第一启动电流抑制模块，用于接收输入电流并对所述输入电流中的冲击电流进行抑制；
6、所述电源滤波模块，用于对抑制后的电流进行滤波；
7、所述电源分配与控制组件，用于将滤波后的电流分为三路，分别为负载供电接口、所述开关电源模块以及所述驱动组件进行供电；
8、所述开关电源模块，用于为位置锁驱动器、惯性传感器组件、伺服控制器以及编码器组件供电；
9、所述继电器组件，用于控制所述电源分配与控制组件的导通或者截止；
10、所述惯性传感器组件，用于感知控制驱动系统的速度位置信息；
11、所述伺服控制器，用于向所述位置锁驱动器发送正反转指令和速度指令。
12、在一种可能的实施方式中，所述系统还包括第二启动电流抑制模块，所述第二启动电流抑制模块分别与所述电源分配与控制组件、所述驱动组件连接；
13、所述第二启动电流抑制模块，用于为输入至驱动组件的冲击电流进行抑制；
14、所述驱动组件，用于接收伺服控制器发送的运动指令，实现运动控制。
15、在一种可能的实施方式中，所述系统还包括与所述伺服控制器连接的编码器组件；
16、所述编码器组件，用于将编码器数值发送至所述伺服控制器；
17、所述伺服控制器，还用于对编码器数值进行解析得到方位旋转位置信息，通过所述方位旋转位置信息产生运动指令。
18、在一种可能的实施方式中，所述系统还包括与所述伺服控制器连接的限位传感器组件；
19、所述限位传感器组件，用于输出触发电平至所述伺服控制器，使得所述伺服控制器判断控制驱动系统的位置锁状态。
20、在一种可能的实施方式中，所述系统还包括与所述伺服控制器连接的位置锁驱动器；
21、所述位置锁驱动器，用于根据接收的正反转指令和速度指令控制位置锁，并向所述伺服控制器反馈过流过压状态。
22、在一种可能的实施方式中，所述系统还包括与所述位置锁驱动器连接的位置锁，所述位置锁设置于俯仰下限位处和方位归零位置。
23、在一种可能的实施方式中，所述系统还包括电机驱动器滤波器和方位俯仰电机，所述方位俯仰电机分别与所述继电器组件、所述伺服控制器及所述电机驱动器滤波器连接，所述电机驱动器滤波器与所述驱动组件连接；
24、所述方位俯仰电机，用于根据所述伺服控制器的控制指令运转；
25、所述电机驱动器滤波器，用于抑制所述方位俯仰电机产生的反电动势。
26、在一种可能的实施方式中，所述电源分配与控制组件包括三个接触器。
27、在一种可能的实施方式中，所述电源分配与控制组件通过负载供电接口向外部设备供电。
28、在一种可能的实施方式中，所述驱动组件包括方位电机驱动器和驱动电机驱动器。
29、上述本申请主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本申请可采用并要求保护的方案；且本申请，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本申请方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本申请所要保护的技术方案，在此不做穷举。
30、本申请公开了一种二维转台的控制驱动系统，第一启动电流抑制模块接收输入电流并对输入电流中的冲击电流进行抑制，电源滤波模块对抑制后的电流进行滤波，电源分配与控制组件将滤波后的电流分为三路，分别为继电器组件、开关电源模块以及驱动组件进行供电，开关电源模块为位置锁驱动器、惯性传感器组件、伺服控制器以及继电器组件供电，继电器组件控制电源分配与控制组件的导通或者截止，惯性传感器组件感知控制驱动系统的速度位置信息，伺服控制器向位置锁驱动器发送正反转指令和速度指令。本申请将控制与驱动集成于一个控制驱动系统中，不仅能够有效解决启动冲击电流，还能够实现伺服控制与驱动的功能，满足高低温、电磁干扰等环境工作。
1.一种二维转台的控制驱动系统，其特征在于，所述系统包括第一启动电流抑制模块、电源滤波模块、电源分配与控制组件、开关电源模块、伺服控制器、惯性传感器组件、继电器组件、驱动组件；
2.如权利要求1所述的二维转台的控制驱动系统，其特征在于，所述系统还包括第二启动电流抑制模块，所述第二启动电流抑制模块分别与所述电源分配与控制组件、所述驱动组件连接；
3.如权利要求1所述的二维转台的控制驱动系统，其特征在于，所述系统还包括与所述伺服控制器连接的编码器组件；
4.如权利要求1所述的二维转台的控制驱动系统，其特征在于，所述系统还包括与所述伺服控制器连接的限位传感器组件；
5.如权利要求1所述的二维转台的控制驱动系统，其特征在于，所述系统还包括与所述伺服控制器连接的位置锁驱动器；
6.如权利要求5所述的二维转台的控制驱动系统，其特征在于，所述系统还包括与所述位置锁驱动器连接的位置锁，所述位置锁设置于俯仰下限位处和方位归零位置。
7.如权利要求1所述的二维转台的控制驱动系统，其特征在于，所述系统还包括电机驱动器滤波器和方位俯仰电机，所述方位俯仰电机分别与所述继电器组件、所述伺服控制器及所述电机驱动器滤波器连接，所述电机驱动器滤波器与所述驱动组件连接；
8.如权利要求1所述的二维转台的控制驱动系统，其特征在于，所述电源分配与控制组件包括三个接触器。
9.如权利要求1所述的二维转台的控制驱动系统，其特征在于，所述电源分配与控制组件通过负载供电接口向外部设备供电。
10.如权利要求1所述的二维转台的控制驱动系统，其特征在于，所述驱动组件包括方位电机驱动器和驱动电机驱动器。
