本发明涉及管道焊接设备技术领域，更具体的说是一种管道焊接系统。
背景技术：
公开号为cn107097024a的发明公开了一种自行走油气管道焊接装置，包括末端运动组件(1)、车轮组合装置(2)、车轮组伸缩摇摆组件(3)、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件(4)以及可折叠式焊枪组件(5)；所述的可折叠式焊枪组件(5)包括直线电机(5.1)、折叠架移动杆(5.2)、折叠架基座(5.3)、折叠杆(5.4)、折叠架末端短杆(5.5)、焊枪承载杆(5.6)、焊枪固定件(5.7)以及焊枪(5.8)；本发明是一种自行走油气管道焊接装置，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。该发明的缺点是不能对埋在地面的管道进行快速焊接。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种管道焊接系统，具有能对埋在地面的管道进行快速焊接的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种管道焊接系统，包括清土组件、粉碎组件、转动组件、焊接组件、调节组件和支撑组件，所述粉碎组件通过螺栓可拆卸连接在清土组件上，清土组件和转动组件均滑动连接在调节组件上，清土组件和转动组件均与调节组件通过螺纹传动，焊接组件固定连接在转动组件上，支撑组件通过螺栓可拆卸连接在调节组件上。
所述清土组件包括清洁支架、清洁转轮、清洁齿条、清洁电机、清洁主动轮、清洁带轮、清洁同步带和清洁循环齿轮，清洁转轮转动连接在清洁支架上，清洁齿条固定连接在清洁转轮上，清洁电机固定连接在清洁支架上，清洁主动轮转动连接在清洁支架上，清洁主动轮固定连接在清洁电机的输出轴上，清洁支架上转动连接有两个清洁带轮，两个清洁带轮均和清洁主动轮通过清洁同步带传动，两个清洁带轮上均固定连接有清洁循环齿轮，两个清洁循环齿轮均和清洁齿条啮合传动。
所述粉碎组件包括粉碎架、粉碎电机和粉碎轮，粉碎架固定连接在清洁转轮上，粉碎电机固定连接在粉碎架上，粉碎轮固定连接在粉碎电机的输出轴上。
所述转动组件包括焊接支架、焊接齿条、焊接循环电机、焊接循环齿轮、焊接带轮和焊接同步带，焊接齿条转动连接在焊接支架上，焊接循环电机固定连接在焊接支架上，焊接支架上转动连接有两个焊接循环齿轮，两个焊接循环齿轮均和焊接齿条啮合传动，其中一个焊接循环齿轮固定连接在焊接循环电机的输出轴上，两个焊接循环齿轮上均固定连接有焊接带轮，两个焊接带轮通过焊接同步带传动。
所述焊接组件包括焊接安装板、焊接调节电机、焊接主动轮、转动螺杆、螺杆齿轮、滑动螺纹管和焊枪，焊接安装板固定连接在焊接齿条上，焊接调节电机固定连接在焊接安装板上，焊接主动轮固定连接在焊接调节电机的输出轴上，转动螺杆转动连接在焊接安装板上，螺杆齿轮固定连接在转动螺杆上，螺杆齿轮和焊接主动轮啮合传动，滑动螺纹管滑动连接在焊接安装半上，滑动螺纹管和转动螺杆通过螺纹传动，焊枪固定连接在滑动螺纹管上。
所述调节组件包括移动架、升降架、升降电机、升降螺杆、滑动电机和滑动丝杆，移动架上滑动连接有升降架，移动架上固定连接有两个升降电机，移动架上转动连接有两个升降螺杆，两个升降螺杆分别固定连接在两个升降电机的输出轴上，升降架和两个升降螺杆通过螺纹传动，滑动电机固定连接在升降架上，滑动丝杆转动连接在升降架上，清洁支架和焊接支架均滑动连接在升降架上，清洁支架和焊接支架均与滑动丝杆通过螺纹传动。
所述支撑组件包括限位支架、腰形螺纹杆、支撑管、夹紧螺杆、螺纹齿轮、齿形带、伸缩电机和伸缩齿轮，限位支架通过螺栓可拆卸连接在移动架上，限位支架上滑动连接有两个腰形螺纹杆，两个腰形螺纹杆上均固定连接有支撑管，两个支撑管上均通过螺纹连接有两个夹紧螺杆，限位支架上转动连接有两个螺纹齿轮，两个螺纹齿轮分别和两个腰形螺纹杆通过螺纹传动，伸缩电机固定连接在限位支架的中部，伸缩齿轮固定连接在伸缩电机的输出轴上，伸缩齿轮和两个螺纹齿轮通过齿形带传动。
清洁转轮、清洁齿条和焊接齿条均设置有开口。
本发明一种管道焊接系统的有益效果为：本发明一种管道焊接系统，可以通过粉碎组件将埋藏管道的土壤进行粉碎，还可以通过清土组件带动粉碎组件围绕管道进行转动，对管道四周的土壤进行粉碎和清洁，还可以通过转动组件带动焊接组件转动对管道进行焊接，还可以通过焊接组件的自身调节，实现对不同直径的管道进行焊接，还可以通过调节组件调节清土组件和转动组件的高度，可以实现对深埋地下不同深度的管道进行焊接，还可以通过支撑组件实现对未埋藏地下的正常的管道的支撑，再通过转动组件和焊接组件实现管道的焊接。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
图1是本发明管道焊接系统的整体结构示意图；
图2是本发明管道焊接系统另一方向的结构示意图；
图3是本发明清土组件的结构示意图；
图4是本发明清土组件另一方向的结构示意图；
图5是本发明粉碎组件的结构示意图；
图6是本发明转动组件的结构示意图；
图7是本发明转动组件另一方向的结构示意图；
图8是本发明焊接组件的结构示意图；
图9是本发明调节组件的结构示意图；
图10是本发明支撑组件的结构示意图。
图中：清土组件1；清洁支架101；清洁转轮102；清洁齿条103；清洁电机104；清洁主动轮105；清洁带轮106；清洁同步带107；清洁循环齿轮108；粉碎组件2；粉碎架201；粉碎电机202；粉碎轮203；转动组件3；焊接支架301；焊接齿条302；焊接循环电机303；焊接循环齿轮304；焊接带轮305；焊接同步带306；焊接组件4；焊接安装板401；焊接调节电机402；焊接主动轮403；转动螺杆404；螺杆齿轮405；滑动螺纹管406；焊枪407；调节组件5；移动架501；升降架502；升降电机503；升降螺杆504；滑动电机505；滑动丝杆506；支撑组件6；限位支架601；腰形螺纹杆602；支撑管603；夹紧螺杆604；螺纹齿轮605；齿形带606；伸缩电机607；伸缩齿轮608。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种管道焊接系统，包括清土组件1、粉碎组件2、转动组件3、焊接组件4、调节组件5和支撑组件6，所述粉碎组件2通过螺栓可拆卸连接在清土组件1上，清土组件1和转动组件3均滑动连接在调节组件5上，清土组件1和转动组件3均与调节组件5通过螺纹传动，焊接组件4固定连接在转动组件3上，支撑组件6通过螺栓可拆卸连接在调节组件5上。
可以通过粉碎组件2将埋藏管道的土壤进行粉碎，还可以通过清土组件1带动粉碎组件2围绕管道进行转动，对管道四周的土壤进行粉碎和清洁，还可以通过转动组件3带动焊接组件4转动对管道进行焊接，还可以通过焊接组件4的自身调节，实现对不同直径的管道进行焊接，还可以通过调节组件5调节清土组件1和转动组件3的高度，可以实现对深埋地下不同深度的管道进行焊接，还可以通过支撑组件6实现对未埋藏地下的正常的管道的支撑，再通过转动组件3和焊接组件4实现管道的焊接。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述清土组件1包括清洁支架101、清洁转轮102、清洁齿条103、清洁电机104、清洁主动轮105、清洁带轮106、清洁同步带107和清洁循环齿轮108，清洁转轮102转动连接在清洁支架101上，清洁齿条103固定连接在清洁转轮102上，清洁电机104固定连接在清洁支架101上，清洁主动轮105转动连接在清洁支架101上，清洁主动轮105固定连接在清洁电机104的输出轴上，清洁支架101上转动连接有两个清洁带轮106，两个清洁带轮106均和清洁主动轮105通过清洁同步带107传动，两个清洁带轮106上均固定连接有清洁循环齿轮108，两个清洁循环齿轮108均和清洁齿条103啮合传动。
常态下清洁转轮102的开口竖直向下，方便对埋土管道的土壤的清洁，启动清洁电机104，清洁电机104带动清洁主动轮105转动，清洁主动轮105通过清洁同步带107带动两个清洁带轮106转动，两个清洁带轮106带动两个与其固接的清洁循环齿轮108转动，两个清洁循环齿轮108均啮合传动清洁齿条103转动，清洁齿条103带动粉碎组件2转动，对管道圆周的土壤进行粉碎和清洁，两个清洁循环齿轮108可以防止当清洁齿条103的开口与清洁循环齿轮108对接时由于失去动力而停止转动，两个清洁循环齿轮108可以避免这种状况的额发生，确保清洁齿条103的稳定可靠的运行。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述粉碎组件2包括粉碎架201、粉碎电机202和粉碎轮203，粉碎架201固定连接在清洁转轮102上，粉碎电机202固定连接在粉碎架201上，粉碎轮203固定连接在粉碎电机202的输出轴上。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述转动组件3包括焊接支架301、焊接齿条302、焊接循环电机303、焊接循环齿轮304、焊接带轮305和焊接同步带306，焊接齿条302转动连接在焊接支架301上，焊接循环电机303固定连接在焊接支架301上，焊接支架301上转动连接有两个焊接循环齿轮304，两个焊接循环齿轮304均和焊接齿条302啮合传动，其中一个焊接循环齿轮304固定连接在焊接循环电机303的输出轴上，两个焊接循环齿轮304上均固定连接有焊接带轮305，两个焊接带轮305通过焊接同步带306传动。
启动焊接循环电机303，焊接循环电机303带动与其固接的焊接循环齿轮304转动，该焊接循环齿轮304带动与其固接的焊接带轮305转动，两个焊接带轮305通过焊接同步带306同步转动，从而实现另一个焊接带轮305带动另一个焊接循环齿轮304转动，两个焊接循环齿轮304啮合驱动焊接齿条302完成圆周转动，确保可以实现焊接齿条302带动焊接组件4围绕管道转动一周，两个焊接循环齿轮304可以防止焊接齿条302的开口与焊接循环齿轮304对接时因为缺少动力而停止转动，无法实现对管道的焊接。
具体实施方式五：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述焊接组件4包括焊接安装板401、焊接调节电机402、焊接主动轮403、转动螺杆404、螺杆齿轮405、滑动螺纹管406和焊枪407，焊接安装板401固定连接在焊接齿条302上，焊接调节电机402固定连接在焊接安装板401上，焊接主动轮403固定连接在焊接调节电机402的输出轴上，转动螺杆404转动连接在焊接安装板401上，螺杆齿轮405固定连接在转动螺杆404上，螺杆齿轮405和焊接主动轮403啮合传动，滑动螺纹管406滑动连接在焊接安装板401上，滑动螺纹管406和转动螺杆404通过螺纹传动，焊枪407固定连接在滑动螺纹管406上。
启动焊接调节电机402，焊接调节电机402带动焊接主动轮403转动，焊接主动轮403啮合驱动螺杆齿轮405转动，螺杆齿轮405带动转动螺杆404转动，转动螺杆404转动下通过螺纹驱动滑动螺纹管406进行滑动，滑动螺纹管406带动焊枪407接近呗焊接管道，当焊枪407接触到被焊接管道时，启动焊枪407，随着焊接齿条302的转动完成对埋藏管道的焊接。
具体实施方式六：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述调节组件5包括移动架501、升降架502、升降电机503、升降螺杆504、滑动电机505和滑动丝杆506，移动架501上滑动连接有升降架502，移动架501上固定连接有两个升降电机503，移动架501上转动连接有两个升降螺杆504，两个升降螺杆504分别固定连接在两个升降电机503的输出轴上，升降架502和两个升降螺杆504通过螺纹传动，滑动电机505固定连接在升降架502上，滑动丝杆506转动连接在升降架502上，清洁支架101和焊接支架301均滑动连接在升降架502上，清洁支架101和焊接支架301均与滑动丝杆506通过螺纹传动。
启动两个升降电机503，两个升降电机503带动两个升降螺杆504转动，两个升降螺杆504通过螺纹驱动升降架502实现升降，升降架502带动其上的清洁支架101升降，进而实现清洁转轮102带动粉碎组件2进行上下方向的少量调节，实现粉碎组件2对管道一周的土壤进行粉碎和清洁，可以将埋在土壤里的管道的下半部分的土壤连接处进行清洁处理，便于对管道的焊接，当土壤清洁后，启动滑动电机505，滑动电机505带动滑动丝杆506转动，滑动丝杆506螺纹驱动清洁支架101和焊接支架301在升降架502上滑动，将焊接支架301滑动到管道需要焊接的地方，减少了再次调节转动组件3位置的时间，加快了焊接管道的速度，节约了管道焊接的时间。
具体实施方式七：
下面结合图1-10说明本实施方式，所述支撑组件6包括限位支架601、腰形螺纹杆602、支撑管603、夹紧螺杆604、螺纹齿轮605、齿形带606、伸缩电机607和伸缩齿轮608，限位支架601通过螺栓可拆卸连接在移动架501上，限位支架601上滑动连接有两个腰形螺纹杆602，两个腰形螺纹杆602上均固定连接有支撑管603，两个支撑管603上均通过螺纹连接有两个夹紧螺杆604，限位支架601上转动连接有两个螺纹齿轮605，两个螺纹齿轮605分别和两个腰形螺纹杆602通过螺纹传动，伸缩电机607固定连接在限位支架601的中部，伸缩齿轮608固定连接在伸缩电机607的输出轴上，伸缩齿轮608和两个螺纹齿轮605通过齿形带606传动。
启动伸缩电机607，伸缩电机607带动伸缩齿轮608转动，伸缩齿轮608通过齿形带606带动两个螺纹齿轮605转动，两个螺纹齿轮605通过螺纹驱动两个腰形螺纹杆602在限位支架601上滑动，实现两个腰形螺纹杆602带动两个支撑管603的伸缩调节，可以对两端不同长的u形管进行短侧一端的夹持，长侧一端的对准与焊接，还可以对直管道进行夹持和焊接，通过多个夹紧螺杆604对两端管道进行对接、定位和校准，方便进行焊接，两个腰形螺纹杆602的同步滑动减少了两个支撑管603夹紧管道的轴心的对准，减少了准备时间，加快了管道焊接的速度。
具体实施方式八：
下面结合图1-10说明本实施方式，清洁转轮102、清洁齿条103和焊接齿条302均设置有开口，方便管道进入到清洁转轮102和焊接齿条302的中间，便于进行土壤的清理和管道圆周的焊接。
本发明一种管道焊接系统，其使用原理为：当对埋在土壤里的管道进行焊接的的时候，对管道表面的土壤进行处理和清洁后，将本管道焊接系统移动到需要焊接的管道焊接处，使得粉碎轮203对准需要焊接的管道焊接处，启动粉碎电机202，粉碎电机202带动粉碎轮203转动可以对土壤进行粉碎，并且将粉碎的土壤导向进清洁转轮102的空腔内进行暂时的收集，防止随着粉碎轮203的粉碎土壤的深入，粉碎的土壤无法排出导致粉碎轮203的堵塞无法转动，常态下清洁转轮102的开口竖直向下，方便对埋土管道的土壤的清洁，启动清洁电机104，清洁电机104带动清洁主动轮105转动，清洁主动轮105通过清洁同步带107带动两个清洁带轮106转动，两个清洁带轮106带动两个与其固接的清洁循环齿轮108转动，两个清洁循环齿轮108均啮合传动清洁齿条103转动，清洁齿条103带动粉碎组件2转动，在粉碎组件2不断粉碎土壤进行清洁的时候可以启动两个升降电机503，两个升降电机503带动两个升降螺杆504转动，两个升降螺杆504通过螺纹驱动升降架502实现升降，升降架502带动其上的清洁支架101升降，进而实现清洁转轮102带动粉碎组件2进行上下方向的少量调节，实现粉碎组件2对管道一周的土壤进行粉碎和清洁，可以将埋在土壤里的管道的下半部分的土壤连接处进行清洁处理，便于对管道的焊接，当土壤清洁后，启动滑动电机505，滑动电机505带动滑动丝杆506转动，滑动丝杆506螺纹驱动清洁支架101和焊接支架301在升降架502上滑动，将焊接支架301滑动到管道需要焊接的地方，启动焊接循环电机303，焊接循环电机303带动与其固接的焊接循环齿轮304转动，该焊接循环齿轮304带动与其固接的焊接带轮305转动，两个焊接带轮305通过焊接同步带306同步转动，从而实现另一个焊接带轮305带动另一个焊接循环齿轮304转动，两个焊接循环齿轮304啮合驱动焊接齿条302完成圆周转动，确保可以实现焊接齿条302带动焊接组件4围绕管道转动一周，启动焊接调节电机402，焊接调节电机402带动焊接主动轮403转动，焊接主动轮403啮合驱动螺杆齿轮405转动，螺杆齿轮405带动转动螺杆404转动，转动螺杆404转动下通过螺纹驱动滑动螺纹管406进行滑动，滑动螺纹管406带动焊枪407接近呗焊接管道，当焊枪407接触到被焊接管道时，启动焊枪407，随着焊接齿条302的转动完成对埋藏管道的焊接，本发明也可以实现对裸漏管道的焊接，启动伸缩电机607，伸缩电机607带动伸缩齿轮608转动，伸缩齿轮608通过齿形带606带动两个螺纹齿轮605转动，两个螺纹齿轮605通过螺纹驱动两个腰形螺纹杆602在限位支架601上滑动，实现两个腰形螺纹杆602带动两个支撑管603的伸缩调节，可以对两端不同长的u形管进行短侧一端的夹持，长侧一端的对准与焊接，还可以对直管道进行夹持和焊接，通过多个夹紧螺杆604对两端管道进行对接、定位和校准，方便进行焊接，两个腰形螺纹杆602的同步滑动减少了两个支撑管603夹紧管道的轴心的对准，减少了准备时间，加快了管道焊接的速度。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
1.一种管道焊接系统，包括清土组件(1)、粉碎组件(2)、转动组件(3)、焊接组件(4)、调节组件(5)和支撑组件(6)，其特征在于：所述粉碎组件(2)通过螺栓可拆卸连接在清土组件(1)上，清土组件(1)和转动组件(3)均滑动连接在调节组件(5)上，清土组件(1)和转动组件(3)均与调节组件(5)通过螺纹传动，焊接组件(4)固定连接在转动组件(3)上，支撑组件(6)通过螺栓可拆卸连接在调节组件(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述清土组件(1)包括清洁支架(101)、清洁转轮(102)、清洁齿条(103)、清洁电机(104)、清洁主动轮(105)、清洁带轮(106)、清洁同步带(107)和清洁循环齿轮(108)，清洁转轮(102)转动连接在清洁支架(101)上，清洁齿条(103)固定连接在清洁转轮(102)上，清洁电机(104)固定连接在清洁支架(101)上，清洁主动轮(105)转动连接在清洁支架(101)上，清洁主动轮(105)固定连接在清洁电机(104)的输出轴上，清洁支架(101)上转动连接有两个清洁带轮(106)，两个清洁带轮(106)均和清洁主动轮(105)通过清洁同步带(107)传动，两个清洁带轮(106)上均固定连接有清洁循环齿轮(108)，两个清洁循环齿轮(108)均和清洁齿条(103)啮合传动。
3.根据权利要求2所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述粉碎组件(2)包括粉碎架(201)、粉碎电机(202)和粉碎轮(203)，粉碎架(201)固定连接在清洁转轮(102)上，粉碎电机(202)固定连接在粉碎架(201)上，粉碎轮(203)固定连接在粉碎电机(202)的输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述转动组件(3)包括焊接支架(301)、焊接齿条(302)、焊接循环电机(303)、焊接循环齿轮(304)、焊接带轮(305)和焊接同步带(306)，焊接齿条(302)转动连接在焊接支架(301)上，焊接循环电机(303)固定连接在焊接支架(301)上，焊接支架(301)上转动连接有两个焊接循环齿轮(304)，两个焊接循环齿轮(304)均和焊接齿条(302)啮合传动，其中一个焊接循环齿轮(304)固定连接在焊接循环电机(303)的输出轴上，两个焊接循环齿轮(304)上均固定连接有焊接带轮(305)，两个焊接带轮(305)通过焊接同步带(306)传动。
5.根据权利要求4所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述焊接组件(4)包括焊接安装板(401)、焊接调节电机(402)、焊接主动轮(403)、转动螺杆(404)、螺杆齿轮(405)、滑动螺纹管(406)和焊枪(407)，焊接安装板(401)固定连接在焊接齿条(302)上，焊接调节电机(402)固定连接在焊接安装板(401)上，焊接主动轮(403)固定连接在焊接调节电机(402)的输出轴上，转动螺杆(404)转动连接在焊接安装板(401)上，螺杆齿轮(405)固定连接在转动螺杆(404)上，螺杆齿轮(405)和焊接主动轮(403)啮合传动，滑动螺纹管(406)滑动连接在焊接安装板(401)上，滑动螺纹管(406)和转动螺杆(404)通过螺纹传动，焊枪(407)固定连接在滑动螺纹管(406)上。
6.根据权利要求5所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述调节组件(5)包括移动架(501)、升降架(502)、升降电机(503)、升降螺杆(504)、滑动电机(505)和滑动丝杆(506)，移动架(501)上滑动连接有升降架(502)，移动架(501)上固定连接有两个升降电机(503)，移动架(501)上转动连接有两个升降螺杆(504)，两个升降螺杆(504)分别固定连接在两个升降电机(503)的输出轴上，升降架(502)和两个升降螺杆(504)通过螺纹传动，滑动电机(505)固定连接在升降架(502)上，滑动丝杆(506)转动连接在升降架(502)上，清洁支架(101)和焊接支架(301)均滑动连接在升降架(502)上，清洁支架(101)和焊接支架(301)均与滑动丝杆(506)通过螺纹传动。
7.根据权利要求6所述的一种管道焊接系统，其特征在于：所述支撑组件(6)包括限位支架(601)、腰形螺纹杆(602)、支撑管(603)、夹紧螺杆(604)、螺纹齿轮(605)、齿形带(606)、伸缩电机(607)和伸缩齿轮(608)，限位支架(601)通过螺栓可拆卸连接在移动架(501)上，限位支架(601)上滑动连接有两个腰形螺纹杆(602)，两个腰形螺纹杆(602)上均固定连接有支撑管(603)，两个支撑管(603)上均通过螺纹连接有两个夹紧螺杆(604)，限位支架(601)上转动连接有两个螺纹齿轮(605)，两个螺纹齿轮(605)分别和两个腰形螺纹杆(602)通过螺纹传动，伸缩电机(607)固定连接在限位支架(601)的中部，伸缩齿轮(608)固定连接在伸缩电机(607)的输出轴上，伸缩齿轮(608)和两个螺纹齿轮(605)通过齿形带(606)传动。
8.根据权利要求7所述的一种管道焊接系统，其特征在于：清洁转轮(102)、清洁齿条(103)和焊接齿条(302)均设置有开口。
技术总结