本发明涉及设备的技术领域，具体涉及一种高效自动焊接机及焊接工艺。
背景技术：
目前，现有的焊接大部分采用人工操作，在大型企业生产的过程中需要使用到焊接机，在对一些物体进行焊机的时候，需要有业务素质过硬的焊接工进行焊接，否则会出现焊接面不均匀，影响焊接效果。一方面浪费了人力，另一方面由于焊接工人的技能和熟练程度的不同，会造成较大的焊接差异，导致难以保证一致的加工质量。
因此，急需开发一种高效自动焊接机及焊接工艺。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种高效自动焊接机及焊接工艺，焊接效率高。
为了实现上述目的，本发明提供了一种高效自动焊接机，包括机架以及设置在机架上的第一上料机构、第二上料机构、移料机构、定位机构、固定焊接机构和出料口；
第一上料机构用于上料第一管件；第二上料机构用于上料第二管体；移料机构用于将第一管件移送到固定焊接机构；定位机构用于在焊接时固定第一管件，出料口位于定位机构的下方；
固定焊接机构包括第一取料组件、第二取料组件和焊接组件；第一取料组件用于将第一管件送到定位机构；所述第二取料组件用于将第二管件送到所述定位机构；焊接组件用于将第一管件和第二管件焊接在一起。
根据本发明的另一具体实施方式，固定焊接机构还包括移动轨道、在移动轨道上移动的活动板和带动活动板移动的移动气缸；第一取料组件、所述第二取料组件和焊接组件固定在活动板上。
根据本发明的另一具体实施方式，第一取料组件包括底板、设置在底板上的滑动导轨、在滑动导轨上移动的滑块、带动滑块移动的滑动气缸、与滑块固定连接的夹钳和用于定位的定位针；所述第二取料组件包括定位夹具和带动所述定位夹具移动的定位气缸。
根据本发明的另一具体实施方式，焊接组件包括焊接支架、竖直放置的z轴导轨、在焊接导轨上移动的x轴滑板、设置在x轴滑板上的x轴导轨、在x轴导轨上滑动的焊枪固定块、与焊枪固定块相连接的焊枪固定板和固定在焊枪固定板上的焊枪。
根据本发明的另一具体实施方式，第二上料机构包括第二震动盘和输料通道；输料通道的一端连接第二震动盘。
根据本发明的另一具体实施方式，定位机构包括电机、与电机连接的减速器、主轴、皮带、两个活动夹块和控制活动夹块的夹紧气缸；主轴通过皮带与减速器的输出轴相连接。
根据本发明的另一具体实施方式，定位机构还包括移动箱体、调节滑轨、缓冲器和固定组件，电机、减速器、主轴、皮带、活动夹块和夹紧气缸都设置在移动箱体的内部；移动箱体能够在调节滑轨上移动；移动箱体的侧面设有供活动夹块伸出的开口；固定组件包括固定杆气缸和固定杆，固定杆与固定杆气缸的伸缩轴相连接；固定组件固定在机架上且位于移动箱体的下方，固定杆与主轴对应；移动箱体的底部设有供固定杆伸入的开口；缓冲器固定在机架上且位于移动箱体远离主轴的一侧，缓冲器的缓冲轴抵接移动箱体；移动箱体在调节滑轨上滑动，带动主轴移动，缓冲器压缩，使定位机构在夹取工件够能够调节工件的位置；此时固定杆伸入移动箱体，抵住主轴使其固定；缓冲器和调节滑轨可以调节工件的位置，使不同尺寸的工件都能准确地放置在焊接点，同时使焊接后的成品刚好可以落进出料口。
根据本发明的另一具体实施方式，移料机构包括移料支架、设置在移料支架上的移料导轨、在移料导轨上移动的推料块和推动推料块移动的移料气缸；推料块上设有便于卡住第一管体的卡位。
根据本发明的另一具体实施方式，第一上料机构包括第一震动盘和送料通道。
一种焊接工艺，其特征在于，基于权利要求1的高效自动焊接机，包括如下步骤：
上料：将第一管体排列在第一上料机构；移料机构将第一管体由第一上料机构移送到固定焊接机构；固定焊接机构移动到第一上料机构，第一取料组件夹取第一管体，固定焊接机构移动，第一取料组件将第一管体送到定位机构，主轴上的活动夹块夹紧第一管体；第二管体排列在第二上料机构，固定焊接机构移动到第二上料机构，第二取料组件夹取第二管体，固定焊接机构移动，第二取料组件将第二管体送到定位机构，使第一管体和第二管体抵接；
定位：定位机构固定住第一管体，第二取料组件将第二管体推至定位机构，移动箱体后移，缓冲器被压缩，使第一管体和第二管体相抵接；当第一管体和第二管体移动到焊接点时，固定杆气缸工作，固定杆伸入移动箱体的内部，抵住主轴，使主轴固定；
焊接：焊接组件将第一管体和第二管体焊接在一起；
出料：定位机构松开第一管体，此时焊接后的第一管体和第二管体滑落进入出料口。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过第一上料机构和第二上料机构上料，移料机构将第一管体移动到固定焊接机构，第一取料组件将第一管件送到定位机构，定位机构固定第一管体，焊接机构将第一管体和第二管体焊接在一起，将第一管体和第二管体焊接在一起，从而固定第一管体和第二管体，能够定中心部位，使工件准确定位，固定焊缝的位置，避免焊接操作时发生移动，确保加工精度，节省人工。
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
附图说明
图1是高效自动焊接机的整体结构示意图；
图2是高效自动焊接机的固定焊接机构的结构放大图；
图3是高效自动焊接机的移料机构的结构放大图；
图4是高效自动焊接机的移料机构的定位机构的内部结构图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
本实施例提供了一种高效自动焊接机及焊接工艺，如图1-4所示，包括机架以及设置在机架上的第一上料机构1、第二上料机构2、移料机构3、定位机构4、固定焊接机构5和工作平台6；工作台6呈矩形，工作平台6上开有一出料口61；出料口61为矩形，其大小可以使加工后的成品通过；定位机构4位于出料口61的一侧，固定焊接机构5位于定位机构4的对侧；定位机构4包括电机41、与电机41连接的减速器42、主轴43、主轴座、皮带44、两个活动夹块45、控制活动夹块45的夹紧气缸、移动箱体46、调节滑轨47、缓冲器48和固定组件49；调节滑轨47固定在工作平台6上，移动箱体46能够在调节滑轨47上移动；电机41、减速器42、主轴43、皮带44、活动夹块45和夹紧气缸都设置在移动箱体46的内部；移动箱体46能够在调节滑轨47上移动；移动箱体46的侧面设有供活动夹块伸出的开口；固定组件49包括固定杆气缸和固定杆，固定杆与固定杆气缸的伸缩轴相连接；固定组件49固定在机架上且位于移动箱体46的下方，固定杆与主轴43对应；移动箱体46的底部设有供固定杆伸入的开口；缓冲器48固定在机架上且位于移动箱体46远离主轴的一侧，缓冲器48的缓冲轴抵接移动箱体46；缓冲器48和调节滑轨47可以调节工件的位置，使不同尺寸的工件都能准确地放置在焊接点；主轴43安装在主轴座上，主轴43通过皮带44与减速器42的输出轴相连接；电机41的输出轴和减速器42的输入轴相连接，电机41的转动带动减速器42的转动从而带动主轴43转动；活动夹块45与主轴43相连接且位于出料口61的上方。
固定焊接机构5包括第一取料组件51、第二取料组件52、移动轨道53、在移动轨道53上移动的活动板54、带动活动板54移动的移动气缸和焊接组件55；移动轨道53与定位机构4平行设置，移动轨道53的一端是第一上料机构1，另一端是第二上料机构2；移料机构3位于第一上料机构1和第二上料机构2之间；第一取料组件51包括底板511、设置在底板511上的滑动导轨512、在滑动导轨512上移动的滑块、带动滑块移动的滑动气缸513、与滑块固定连接的两个夹钳514和用于定位的定位针515，定位针515位于两个夹钳514的中间，用于定位；底板511在移动轨道53上移动，滑动导轨512使滑块远离或靠近定位机构4；夹钳514、滑动导轨512和定位机构4的主轴43位于同一直线上；第二取料组件52用于将第二管件送到定位机构4，第二取料组件52包括定位夹具521和带动所述定位夹具移动的定位气缸522。
第一上料机构1用于上料第一管件，第一上料机构1包括第一震动盘11和送料通道12；移料机构3包括移料支架31、设置在移料支架31上的移料导轨、在移料导轨上移动的推料块32和推动推料块32移动的移料气缸33；推料块32上设有便于卡住第一管体的卡位；送料通道12的一端与第一震动盘11相连接，另一端与推料块32相抵接；第一管体从送料通道12滑落到移料支架31上，同时推料块32的卡位卡住第一管体，移料气缸33带动推料块32移动，将第一管体送至第一取料组件51；滑动气缸513带动滑块移动，第一取料组件51的夹钳514将第一管件送到定位机构4；定位机构4的活动夹块45夹住第一管体。
焊接组件55包括焊接支架551、竖直放置的z轴导轨、在焊接导轨上移动的x轴滑板、设置在x轴滑板上的x轴导轨、在x轴导轨上滑动的焊枪固定块、与焊枪固定块相连接的焊枪固定板和固定在焊枪固定板上的焊枪552。
移料机构3用于将第一管件移送到固定焊接机构5；定位机构4用于在焊接时固定第一管件，出料口61位于定位机构4的下方；焊接组件55用于将第一管件和第二管件焊接在一起；第一取料组件51和焊接组件55固定在活动板54上，保持第一取料组件51和焊接组件55的相对位置不变，便于定位；第二上料机构2用于上料第二管体；第二上料机构2包括第二震动盘21和输料通道22；输料通道22的一端连接第二震动盘21；此时第一管体和第二管体抵接，定位机构4的主轴43转动，带动第一管体转动，焊接机构的焊枪552将第一管体和第二管体焊接在一起。
一种焊接工艺，其特征在于，基于权利要求1的高效自动焊接机，包括如下步骤：
上料：将第一管体排列在第一上料机构1；移料机构3将第一管体由第一上料机构1移送到固定焊接机构5；固定焊接机构5移动到第一上料机构1，第一取料组件51夹取第一管体，固定焊接机构5移动，第一取料组件51将第一管体送到定位机构4，主轴43上的活动夹块45夹紧第一管体；第二管体排列在第二上料机构2，固定焊接机构5移动到第二上料机构2，第二取料组件52夹取第二管体，固定焊接机构5移动，第二取料组件52将第二管体送到定位机构4，使第一管体和第二管体抵接；
定位：定位机构4固定住第一管体，第二取料组件52将第二管体推至定位机构4，移动箱体46后移，缓冲器48被压缩，使第一管体和第二管体相抵接；当第一管体和第二管体移动到焊接点时，固定杆气缸工作，固定杆伸入移动箱体的内部，抵住主轴43，使主轴43固定；
焊接：焊接组件55的焊枪552移动到焊接缝上进行焊接，定位机构4的电机41工作，带动主轴43转动，从而使第一管体和第二管体转动，将第一管体和第二管体焊接在一起；
出料：定位机构4松开第一管体，此时焊接后的第一管体和第二管体滑落进入出料口61，进入到下一步加工工序。
本实施例通过第一上料机构1和第二上料机构2上料，移料机构3将第一管体移动到固定焊接机构5，第一取料组件51将第一管件送到定位机构4，定位机构4固定第一管体，焊接机构将第一管体和第二管体焊接在一起，从而固定第一管体和第二管体，能够定中心部位，使工件准确定位，固定焊缝的位置，避免焊接操作时发生移动，确保加工精度，节省人工。
虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。
1.一种高效自动焊接机，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的第一上料机构、第二上料机构、移料机构、定位机构、固定焊接机构和出料口；
所述第一上料机构用于上料第一管件；所述第二上料机构用于上料第二管体；所述移料机构用于将第一管件移送到所述固定焊接机构；所述定位机构用于在焊接时固定第一管件，所述出料口位于所述定位机构的下方；
所述固定焊接机构包括第一取料组件、第二取料组件和焊接组件；所述第一取料组件用于将第一管件送到所述定位机构，所述第二取料组件用于将第二管件送到所述定位机构，所述焊接组件用于将第一管件和第二管件焊接在一起。
2.如权利要求1所述高效自动焊接机，其特征在于，所述固定焊接机构还包括移动轨道、在所述移动轨道上移动的活动板和带动所述活动板移动的移动气缸；所述第一取料组件、所述第二取料组件和所述焊接组件固定在所述活动板上。
3.如权利要求2所述高效自动焊接机，其特征在于，所述第一取料组件包括底板、设置在所述底板上的滑动导轨、在所述滑动导轨上移动的滑块、带动所述滑块移动的滑动气缸、与所述滑块固定连接的夹钳和用于定位的定位针；所述第二取料组件包括定位夹具和带动所述定位夹具移动的定位气缸。
4.如权利要求1所述高效自动焊接机，其特征在于，所述焊接组件包括焊接支架、竖直放置的z轴导轨、在所述焊接导轨上移动的x轴滑板、设置在所述x轴滑板上的x轴导轨、在所述x轴导轨上滑动的焊枪固定块、与所述焊枪固定块相连接的焊枪固定板和固定在所述焊枪固定板上的焊枪。
5.如权利要求1所述高效自动焊接机，其特征在于，所述第二上料机构包括第二震动盘和输料通道；所述输料通道的一端连接所述第二震动盘。
6.如权利要求1所述高效自动焊接机，其特征在于，所述定位机构包括电机、与所述电机连接的减速器、主轴、皮带、两个活动夹块和控制所述活动夹块的夹紧气缸；所述主轴通过所述皮带与所述减速器的输出轴相连接。
7.如权利要求1所述高效自动焊接机，其特征在于，所述定位机构还包括移动箱体、调节滑轨、缓冲器和固定组件，所述电机、所述减速器、所述主轴、所述皮带、所述活动夹块和所述夹紧气缸都设置在所述移动箱体的内部；所述移动箱体能够在所述调节滑轨上移动；所述移动箱体的侧面设有供所述活动夹块伸出的开口；所述固定组件包括固定杆气缸和固定杆，所述固定杆与所述固定杆气缸的伸缩轴相连接；所述固定组件固定在所述机架上且位于所述移动箱体的下方，所述固定杆与所述主轴对应；所述移动箱体的底部设有供所述固定杆伸入的开口；所述缓冲器固定在所述机架上且位于所述移动箱体远离所述主轴的一侧，所述缓冲器的缓冲轴抵接所述移动箱体。
8.如权利要求1所述高效自动焊接机，其特征在于，所述移料机构包括移料支架、设置在所述移料支架上的移料导轨、在所述移料导轨上移动的推料块和推动所述推料块移动的移料气缸；所述推料块上设有便于卡住第一管体的卡位。
9.如权利要求8所述高效自动焊接机，其特征在于，所述第一上料机构包括第一震动盘和送料通道。
10.一种焊接工艺，其特征在于，基于权利要求1-9所述的高效自动焊接机，包括如下步骤：
上料：将第一管体排列在所述第一上料机构；所述移料机构将第一管体由第一上料机构移送到所述固定焊接机构；所述固定焊接机构移动到所述第一上料机构，所述第一取料组件夹取第一管体，所述固定焊接机构移动，所述第一取料组件将第一管体送到所述定位机构，主轴上的活动夹块夹紧第一管体；第二管体排列在所述第二上料机构，所述固定焊接机构移动到所述第二上料机构，所述第二取料组件夹取第二管体，所述固定焊接机构移动，所述第二取料组件将第二管体送到所述定位机构，使第一管体和第二管体抵接；
定位：所述定位机构固定住第一管体，所述第二取料组件将第二管体推至所述定位机构，所述移动箱体后移，缓冲器被压缩，使第一管体和第二管体相抵接；当第一管体和第二管体移动到焊接点时，所述固定杆气缸工作，所述固定杆伸入所述移动箱体的内部，抵住所述主轴，使所述主轴固定；
焊接：所述焊接组件将第一管体和第二管体焊接在一起；
出料：所述定位机构松开第一管体，此时焊接后的第一管体和第二管体滑落进入所述出料口。
技术总结