本发明涉及汽车焊装设备，特别涉及一种用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置。
技术背景
目前，汽车工业竞争激烈，各大品牌汽车生产企业都在引进各式先进设备以满足不同程度自动化生产的需要。手工吊具是一种被广泛用于汽车焊装生产线车身搬运的装置，在汽车生产过程中，车身数模在各加工工位之间的移动是由搬运系统来完成，其中手工吊具就是其搬运系统的一部分。在汽车焊装生产过程中车身数模大部分都形成了以机器人搬运、涂装、焊接等自动化系统，但有些车身数模体积比较小，重量比较轻，机器人搬运成本高，占用空间大，人工搬运又有些困难，所以需要借助手工吊具来实现人工的搬运，以缩小占用空间、节约生产成本。现有的手工吊具只有简单的挂钩组成，往往结构过于简单、动作准确性差，取、放件及搬运过程中容易出现磕碰、滑落而砸伤人或设备，将直接影响生产的安全和效率。
因此，提供一种结构简单、设计合理、安全可靠、方便高效的用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置，是该领域技术人员亟待着手解决的问题之一。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、安全可靠、方便高效的用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置。
为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置，其特征在于该装置由气缸传动组件、四连杆夹紧组件及固定连接组件连接构成；所述四连杆夹紧组件通过销轴定位与气缸传动组件和固定连接组件相连接；
所述气缸传动组件包括：气缸、气缸头、气缸支架、气缸保护罩、连接销轴一、轴套、连接销轴二及隔套；气缸和气缸保护罩通过螺钉安装到气缸支架上，气缸支架通过销孔定位与连接销轴一、轴套定位并连接到固定连接组件的连杆支架上；气缸通过自身的螺纹与气缸头连接，气缸头通过销孔定位与连接销轴二、隔套定位并与四连杆夹紧组件中的连接件a的一端相连接；
所述四连杆夹紧组件包括：连接件a、销轴a、轴套a、隔套a、连接件b、销轴b、隔套b、连接件c、销轴c、隔套c、销轴d、轴套b、隔套d、止动垫及支撑块；所述连接件a上端通过销孔中心定位与销轴a、轴套a、隔套a定位并与固定连接组件的连杆支架相连接；连接件a下端通过销孔中心定位与销轴b、隔套b定位与连接件b一端相连接；连接件b通过销孔中心定位与销轴c、隔套c定位并与连接件c一端相连；连接件c又通过销孔中心定位与销轴d、轴套b、隔套d定位并与固定连接组件的连杆支架相连接，支撑块通过螺钉与连接件c相连；
所述固定连接组件包括：连杆支架及压紧块；所述连杆支架通过销孔中心定位与气缸传动组件中的连接销轴一、轴套定位并相连接；通过销孔中心定位与销轴a、轴套a、隔套a定位并相连接；通过销孔中心定位与销轴d、轴套b、隔套d定位并连接；压紧块通过螺钉与焊接在连杆支架上的连接板相连接；焊接在连杆支架上部的连接板通过螺钉螺母与吊具主框架相连接。
所述四连杆夹紧组件中的连接件c由一支撑块连接板水平居中设置在两块z形连接板上焊接而成。
对应销轴c处设有止动垫，通过螺栓与连接件c相连接，且对销轴c进行止退。
所述固定连接组件中的连杆支架由框架连接板、钣金连接件、筋板、压紧块连接板及限位杆焊接制成；框架连接板焊接在钣金连接件背面的上端，压紧块连接板焊接在钣金连接件的下端，设有两块筋板焊接在压紧块连接板上，并焊在钣金连接件上，且设有两根限位杆分别对应焊接在钣金连接件的两侧。
本发明的有益效果是：该四连杆夹紧装置根据实际应用需求安装了适合的传动机构，开、合运行稳定可靠；且能够满足不同外形尺寸工件的要求；连接方式简单易调，运行简捷紧凑；压紧块、支撑块采用高强度45#钢材料制成，且表面经过热处理增加其韧性和硬度，有效增加了设备的使用寿命。其灵活轻便，占用空间小，夹紧和限位有效的防止滑落；其合理的结构设计安全可靠，方便高效的完成车身数模的取、放及搬运工作，应用效果非常显著。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明结构主视示意图；
图3是图2沿a-a向剖视结构示意图；
图4本发明中连杆支架立体结构示意图。
图中：
1气缸传动组件包括：1-1气缸，1-2气缸保护罩，1-3气缸支架，1-4气缸头，1-5连接销轴一，1-6轴套，1-7连接销轴二，1-8隔套；
2四连杆夹紧组件包括：2-1连接件a，2-2连接件b，2-3连接件c，2-4销轴a，2-5轴套a，2-6隔套a，2-7销轴b，2-8隔套b，2-9销轴c，2-10隔套c，2-11止动垫，2-12销轴d，2-13轴套b，2-14隔套d，2-15支撑块；
3固定连接组件包括：3-1连杆支架，3-2压紧块；
3-1连杆支架包括：3-1-1框架连接板，3-1-2钣金连接件，3-1-3筋板，3-1-4压紧块连接板，3-1-5限位杆。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：
如图1—图4所示，一种用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置，该装置由气缸传动组件1、四连杆夹紧组件2及固定连接组件3连接构成。即所述四连杆夹紧组件通过销轴定位与气缸传动组件和固定连接组件相连接。
所述气缸传动组件包括：气缸1-1、气缸保护罩1-2、气缸支架1-3、气缸头1-4、连接销轴一1-5、轴套1-6、连接销轴二1-7及隔套1-8。
所述四连杆夹紧组件包括：连接件a2-1、连接件b2-2、连接件c2-3、销轴a2-4、轴套a2-5、隔套a2-6、销轴b2-7、隔套b2-8、销轴c2-9、隔套c2-10、止动垫2-11、销轴d2-12、轴套b2-13、隔套d2-14、支撑块2-15。
所述固定连接组件包括：连杆支架3-1及压紧块3-2。
所述气缸1-1和气缸保护罩1-2通过螺钉安装到气缸支架1-3上，气缸支架1-3再通过销孔中心定位方式与连接销轴一1-5、轴套1-6定位并连接到连杆支架3-1上，气缸1-1通过自身的螺纹与气缸头1-4连接，气缸头1-4又通过销孔中心定位方式与连接销轴二1-7、隔套1-8定位并与连接件a2-1的一端相连接。连接件c2-3由一支撑块连接板水平居中设置在两块z形连接板上焊接而成；连接件a2-1上端、通过销孔中心定位方式与销轴a2-4、轴套a2-5、隔套a2-6定位并与连杆支架3-1相连接；连接件a2-1下端通过销孔中心定位方式与销轴b2-7、隔套b2-8定位与连接件b2-2一端相连接；连接件b2-2通过销孔中心定位方式与销轴c2-9、隔套c2-10定位并与连接件c2-3一端相连，连接件c2-3又通过销孔中心定位方式与销轴d2-12、轴套b2-13、隔套d2-14定位并与连杆支架3-1相连接，支撑块2-15通过螺钉与连接件c2-3相连；连杆支架3-1通过销孔中心定位方式与连接销轴一1-5、轴套1-6定位并相连接；通过销孔中心定位方式与销轴a2-4、轴套a2-5、隔套a2-6定位并相连接；通过销孔中心定位方式与销轴d2-12、轴套b2-13、隔套d2-14定位并连接。压紧块3-2通过螺钉与焊接在连杆支架3-1上的连接板相连接；焊接在连杆支架3-1上部的框架连接板通过螺钉与吊具主框架相连接。
如图4所示，该装置设有的连杆支架3-1由框架连接板3-1-1、钣金连接件3-1-2、筋板3-1-3、压紧块连接板3-1-4及限位杆3-1-5焊接制成。框架连接板3-1-1焊接在钣金连接件3-1-2的上端，压紧块连接板3-1-4焊接在钣金连接件3-1-2的下端，设有两块筋板3-1-3焊接在压紧块连接板3-1-4上，并焊接在钣金连接件3-1-2上，且设有两根限位杆3-1-5分别对应焊接在钣金连接件3-1-2的两侧。
该焊接件牢固可靠，易于调节，限位杆在工作时起到了对数模前后限位的作用。该四连杆装置作为整个吊具的承载体其自身小巧灵活，结构简练紧凑，节省空间，可在狭小的空间内实现夹紧功能；即由气缸伸缩带动连杆进行往复运动，以实现对车身数模的夹紧、松开功能；在一定程度上减轻吊具的重量，其所连接的支撑块和压紧块与数模的接触面积增大，减小了车身数模的变形，加大了吊具在吊装过程中的稳定性，安全性。
所述四连杆夹紧组件通过气缸伸缩带动连接件a、连接件b、连接件c进行往复运动。当气缸工作时，气缸杆伸出带动连接件a往下运动，同时连接件a通过销轴b带动连接件b运动；连接件c在连接件b的带动下以定位在连杆支架上的销轴d做支撑、通过中心定位方式定位的销轴c带动连接件c运动，此时连接件c夹紧。当工件到达指定放件位置后，气缸杆缩回带动连接件a，连接件b恢复原位，连接件c打开，此时支撑块对数模松开，完成放件，气缸回缩到位后停止等待下一节拍的运行。
该装置各部件的设置及作用特点如下：
气缸传动组件1包括：
1-1气缸：为标准外购件，具有可靠、稳定等特点；并通过自身螺纹与1-4气缸头相连接，并为夹紧、松开动作提供动力；
1-2气缸保护罩：为焊接盒体件，起到防尘、防磕碰的作用；
1-3气缸支架：为机加工件；气缸1-1、气缸保护罩1-2通过螺栓安装到气缸支架1-3上，此种连接方式简单牢固；气缸支架1-3通过连接销轴一1-5、轴套1-6连接到连杆支架3-1上；
1-4气缸头：为标准外购件，气缸头1-4通过连接销轴二1-7、隔套1-8与连接件a2-1的一端相连接；
1-5连接销轴一：采用高强度45#钢材，通过销孔中心定位的方式与气缸支架1-3、连杆支架3-1相连接；
1-6轴套：通过销孔中心定位的方式与气缸支架1-3、连杆支架3-1相连；
1-7连接销轴二：采用高强度45#钢材，通过中心定位的方式与气缸头1-4、连接件a2-1一端相连接；
1-8隔套：通过中心定位的方式与气缸头1-4、连接件a2-1一端相连接。
四连杆夹紧组件2包括：
连接件a2-1：标准板材加工，通过销轴a2-4、轴套a2-5、隔套a2-6与连杆支架3-1相连接，通过连接销轴二1-7、隔套1-8与气缸头1-4相连接；并通过销轴b2-7、隔套b2-8与连接件b2-2一端相连接；
2-2连接件b：标准板材加工，通过销轴b2-7、隔套b2-8与连接件a2-1相连；并通过销轴c2-9、隔套c2-10与连接件c2-3一端相连；并配备止动垫2-11，起到止退的作用。
2-3连接件c：焊接结构件，由一支撑块连接板水平居中设置在两块z形连接板上焊接而成；通过销轴c2-9、隔套c2-10与连接件b2-3一端相连接，并通过销轴d2-12、轴套b2-13、隔套d2-14与连杆支架3-1相连接；
2-4销轴a：采用高强度45#钢材，通过销孔中心定位的方式与连接件a2-1、连杆支架3-1相连接；
2-5轴套a：通过销孔中心定位的方式与连接件a2-1、连杆支架3-1相连接；
2-6隔套a：通过销孔中心定位的方式与连接件a2-1、连杆支架3-1相连接；
2-7销轴b：采用高强度45#钢材，通过销孔中心定位的方式与连接件a2-1、连接件b2-2相连接；
2-8隔套b：通过销孔中心定位的方式与连接件a2-1、连接件b2-2相连接；
2-9销轴c：采用高强度45#钢材，通过销孔中心定位的方式与连接件b2-2、连接件c2-3相连接；
2-10隔套c：通过销孔中心定位的方式与连接件b2-2、连接件c2-3相连接；
2-11止动垫：对应销轴c2-9设置，通过螺栓与连接件c2-3相连接；对销轴c2-9进行止退；
2-12销轴d：采用高强度45#钢材，通过销孔中心定位的方式与连杆支架3-1、连接件c2-3相连接；
2-13轴套b：通过销孔中心定位的方式与连杆支架3-1、连接件c2-3相连接；
2-14隔套d：通过销孔中心定位的方式与连杆支架3-1、连接件c2-3相连接；
2-15支撑板：采用高强度45#钢材，通过螺栓连接的方式与连接件c2-3相连接。
固定连接组件3包括：
3-1连杆支架：焊接结构件，由框架连接板3-1-1、钣金连接件3-1-2、筋板3-1-3、压紧块连接板3-1-4及限位杆3-1-5焊接制成。
3-2压紧块：采用高强度45#钢材，通过螺栓连接的方式与连杆支架3-1相连接。
所述连杆支架3-1一端通过连接销轴一1-5、轴套1-6与气缸支架1-3相连接；一端通过销轴a2-4、轴套a2-5、隔套2-6与连接件a2-1相连接；下端通过销轴d2-12、轴套b2-13、隔套d2-14与连接件c2-3相连接；通过螺栓与压紧块3-2相连接。
本发明的工作原理及主要结构特点：
气缸传动组件：采用气缸作为动力来源带动四连杆机构进行往复运动，其结构设计合理、工作性能稳定、安装运输方便。
四连杆夹紧组件：以四连杆机构作为动作导向，可快速、准确地完成夹紧、松开动作；其机构简练紧凑，性能安全可靠，操作简单。
固定连接组件：连杆支架是由钣金件、主框架连接板、筋板、限位杆、压紧块连接板组成的焊接结构件，此焊接结构件稳定牢固，直接通过螺栓、螺母与吊具主框架相连接，此连接方式安装简单，调试方便；并通过销孔中心定位方式运用各销轴、轴套、隔套等与气缸传动组件和四连杆夹紧组件相连接，使整个装置安装拆卸简单易行，大大减小所占空间。
总之，该装置与传统吊具装置相比可稳定可靠、安全高效的完成规定的工作，其便于加工制造、装配、运输、安装调试，且维护方便。
上述参照实施例对该用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。
1.一种用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置，其特征在于该装置由气缸传动组件、四连杆夹紧组件及固定连接组件连接构成；所述四连杆夹紧组件通过销轴定位与气缸传动组件和固定连接组件相连接；
所述气缸传动组件包括：气缸、气缸头、气缸支架、气缸保护罩、连接销轴一、轴套、连接销轴二及隔套；气缸和气缸保护罩通过螺钉安装到气缸支架上，气缸支架通过销孔定位与连接销轴一、轴套定位并连接到固定连接组件的连杆支架上；气缸通过自身的螺纹与气缸头连接，气缸头通过销孔定位与连接销轴二、隔套定位并与四连杆夹紧组件中的连接件a的一端相连接；
所述四连杆夹紧组件包括：连接件a、销轴a、轴套a、隔套a、连接件b、销轴b、隔套b、连接件c、销轴c、隔套c、销轴d、轴套b、隔套d、止动垫及支撑块；所述连接件a上端通过销孔中心定位与销轴a、轴套a、隔套a定位并与固定连接组件的连杆支架相连接；连接件a下端通过销孔中心定位与销轴b、隔套b定位与连接件b一端相连接；连接件b通过销孔中心定位与销轴c、隔套c定位并与连接件c一端相连；连接件c又通过销孔中心定位与销轴d、轴套b、隔套d定位并与固定连接组件的连杆支架相连接，支撑块通过螺钉与连接件c相连；
所述固定连接组件包括：连杆支架及压紧块；所述连杆支架通过销孔中心定位与气缸传动组件中的连接销轴一、轴套定位并相连接；通过销孔中心定位与销轴a、轴套a、隔套a定位并相连接；通过销孔中心定位与销轴d、轴套b、隔套d定位并连接；压紧块通过螺钉与焊接在连杆支架上的连接板相连接；焊接在连杆支架上部的连接板通过螺钉螺母与吊具主框架相连接。
2.根据权利要求1所述的用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置，其特征在于所述四连杆夹紧组件中的连接件c由一支撑块连接板水平居中设置在两块z形连接板上焊接而成。
3.根据权利要求1所述的用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置，其特征在于对应销轴c处设有止动垫，通过螺栓与连接件c相连接，且对销轴c进行止退。
4.根据权利要求1所述的用于汽车焊装吊具的四连杆夹紧装置，其特征在于所述固定连接组件中的连杆支架由框架连接板、钣金连接件、筋板、压紧块连接板及限位杆焊接制成；框架连接板焊接在钣金连接件背面的上端，压紧块连接板焊接在钣金连接件的下端，设有两块筋板焊接在压紧块连接板上，并焊在钣金连接件上，且设有两根限位杆分别对应焊接在钣金连接件的两侧。
技术总结